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公开(公告)号：CN114955883B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202110202838.9
申请日：2021-02-23
申请人： 中国核工业二三建设有限公司
摘要： 本发明属于搬运装置，具体涉及一种具有精准定位功能的多自由度搬运装置。它包括依次连接的主体钢结构、提升横梁、Z向提升机构、X向横移机构、Y向微调机构、Z轴旋转机构、刚性吊具、辅助安装机构以及行走机构。本发明的显著效果是：大幅减少了核电重型支架安装环节搬运人员在支架搬运、固定焊接过程中的重体力劳动，降低了工作人员的劳动强度和人员数量；有效提高了短途搬运、精准安装重型设备的工作效率，保证了作业人员的人身安全，高效完成仪器设备的精准落座。
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公开(公告)号：CN114439262B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202011215267.4
申请日：2020-11-04
申请人： 中国核工业二三建设有限公司
摘要： 本发明属于防护装置，具体涉及一种孔洞自动安全网防护装置。一种孔洞自动安全网防护装置，其中，包括安全预警检测装置、传动装置、钢丝绳卷筒装置、主支撑结构、导向装置、钢丝绳涨紧调节装置、挂壁组件、滚轮组件、柔性安全网。本发明的显著效果是：工作效率大幅提升；可以对处于吊装孔洞附近一定范围的人或者物起到感应并且发出声光警示，能有效提升施工作业的安全性；可实现安全网的水平铺设和开合；可实现一种规格适应不同大小的孔洞，通用性强。
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公开(公告)号：CN117657949A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202211011595.1
申请日：2022-08-23
申请人： 中国核工业二三建设有限公司
摘要： 本发明属于作业车，具体涉及一种室内吊运一体作业车。它的吊运车主体整体呈长条状，一侧中部位置向外延伸出接口与回转立柱固定，两侧前后位置对称延伸设置液压支腿，液压支腿附近布设吊耳，未延伸部分布置蓄电池组和车轮等，主体框架前后两侧设有距离传感器，其下布置车轮传动机构保护框架，吊运车主体上面板由整块钢板切割而成，铺设在由H型钢拼焊的框架上，吊运车主体两侧蓄电池组和车轮等空位置铺设钢板覆盖件，覆盖件高度低于上面板平面，吊运车主体中线位置设置有配重块固定槽，单个配重块由两根插杆固定件固定。本发明的显著效果是：减少劳作人员数量、减轻人员劳作强度；提升设备起吊环节劳动效率和工作质量，保证作业人员的人身安全。
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公开(公告)号：CN117301312A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202210729425.0
申请日：2022-06-24
申请人： 中国核工业二三建设有限公司
摘要： 本发明属于作业车，具体涉及一种核工程智能打孔作业车。一种核工程智能打孔作业车，其中，包括车身系统、臂架系统和执行系统，其中臂架系统设置在车身系统上，执行系统设置在臂架系统的最前端。本发明的显著效果是：能够控制所述打孔机构在空间6个自由度上的位姿调整，实现任意角度的打孔，拓展了打孔种类，提高了作业车的通用性，配合所述视觉系统，还可保证了打孔的精确性；保障了施工人员的生命安全；操作简单；设计合理、通用性高、定位精准、安全高效、操作方便。
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公开(公告)号：CN114955883A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202110202838.9
申请日：2021-02-23
申请人： 中国核工业二三建设有限公司
摘要： 本发明属于搬运装置，具体涉及一种具有精准定位功能的多自由度搬运装置。它包括依次连接的主体钢结构、提升梁结构、Z向提升机构、X向横移机构、Y向微调机构、Z轴旋转机构、刚性吊具、辅助安装机构以及行走机构。本发明的显著效果是：大幅减少了核电重型支架安装环节搬运人员在支架搬运、固定焊接过程中的重体力劳动，降低了工作人员的劳动强度和人员数量；有效提高了短途搬运、精准安装重型设备的工作效率，保证了作业人员的人身安全，高效完成仪器设备的精准落座。
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公开(公告)号：CN116810001A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202210287745.5
申请日：2022-03-22
申请人： 中国核工业二三建设有限公司
摘要： 本发明属于打孔装置，具体涉及一种核工程智能打孔装置。一种核工程智能打孔装置，其中，包括支撑系统、调节系统、打孔系统、视觉相机、连接法兰、俯仰机械臂、摆动机构、连接盘、俯仰机构、检测系统、十字关节架，所述支撑系统与所述调节系统通过球铰链接并位于其下方，所述打孔系统通过移动副链接在所述调节机构上。本发明的显著效果是：相较于现有打孔设备，通过使用该核工程智能打孔装置进行打孔，可提高打孔作业的效率及质量，降低工作人员的劳动强度。
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公开(公告)号：CN114439262A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202011215267.4
申请日：2020-11-04
申请人： 中国核工业二三建设有限公司
摘要： 本发明属于防护装置，具体涉及一种孔洞自动安全网防护装置。一种孔洞自动安全网防护装置，其中，包括安全预警检测装置、传动装置、钢丝绳卷筒装置、主支撑结构、导向装置、钢丝绳涨紧调节装置、挂壁组件、滚轮组件、柔性安全网。本发明的显著效果是：工作效率大幅提升；可以对处于吊装孔洞附近一定范围的人或者物起到感应并且发出声光警示，能有效提升施工作业的安全性；可实现安全网的水平铺设和开合；可实现一种规格适应不同大小的孔洞，通用性强。
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公开(公告)号：CN217858914U
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202220637404.1
申请日：2022-03-22
申请人： 中国核工业二三建设有限公司
摘要： 本新型属于打孔装置，具体涉及一种核工程智能打孔装置。一种核工程智能打孔装置，其中，包括支撑系统、调节系统、打孔系统、视觉相机、连接法兰、俯仰机械臂、摆动机构、连接盘、俯仰机构、检测系统、十字关节架，所述支撑系统与所述调节系统通过球铰链接并位于其下方，所述打孔系统通过移动副链接在所述调节机构上。本新型的显著效果是：相较于现有打孔设备，通过使用该核工程智能打孔装置进行打孔，可提高打孔作业的效率及质量，降低工作人员的劳动强度。
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公开(公告)号：CN215202026U
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202022515184.9
申请日：2020-11-04
申请人： 中国核工业二三建设有限公司
摘要： 本新型属于夹具，具体涉及一种支架安装车保压夹具。一种支架安装车保压夹具，包括夹具本体和液压系统，所述夹具本体包括固定底座、固定夹勾、活动夹勾、活动夹板、夹紧油缸。(1)可以夹持不同截面形状的支架，保证夹持板和支架表面充分接触。(2)夹持板表面车有纹路，增加了液压夹具和支架表面的摩擦系统，夹持板上开有沉头孔，便于对磨损过度的夹持板进行更换。(3)通过增加蓄能器和压力检测控制回路，可以保证夹紧力一直处于安全值之上。
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