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公开(公告)号:CN117576365A
公开(公告)日:2024-02-20
申请号:CN202311610077.6
申请日:2023-11-27
Applicant: 中国核动力研究设计院
Abstract: 本发明公开了一种雾化场景仪表指针示数识别方法、装置、设备及介质,涉及图像识别领域,解决了难以实现在高温高压产生的雾化场景下的指针式仪表的示数识别问题,其技术方案要点是:获取待识别仪表的第一图像;计算所述第一图像的雾化程度值,在所述第一图像的雾化程度值高于预定阈值时,对所述第一图像进行去雾气的图像增强处理,获得无雾气的第二图像;将所述第二图像输入至训练完成的区域检测模型,以对仪表的ROI区域进行检测,获得仪表的ROI区域,其中训练完成的区域检测模型是由各类指针式仪表的低分辨率图像构成的图像数据集训练深度神经网络得到的;对所述ROI区域的图像进行模板匹配和指针检索,获得在雾化场景下仪表指针示数的识别结果。
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公开(公告)号:CN117929261B
公开(公告)日:2025-03-14
申请号:CN202311679843.4
申请日:2023-12-07
Applicant: 中国核动力研究设计院
IPC: G01N21/01 , G01N21/952 , F17D5/02
Abstract: 本发明涉及管道磨损检测技术领域,具体公开了用于密集排布的细管道磨损量自动检测末端及装置和方法,包括引导结构、探针主体、探针底座、连接法兰、远端副成像装置、主成像装置、近端副成像装置、第一激光定位装置和第二激光定位装置;引导结构与探针主体远端连接;探针底座一端与探针主体近端连接,另一端与连接法兰连接;远端副成像装置和近端副成像装置相对设置,用于采集管道磨损区域的缺口轮廓;第一激光定位装置和第二激光定位装置用于测量管道与检测末端的相对位姿;所述主成像装置用于为远程操作自动检测末端提供视觉信息。本发明实现了在人不可达或危险环境下进行管道磨损量检测任务的目标,同时提高检测效率、降低人员工作强度。
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公开(公告)号:CN119399516A
公开(公告)日:2025-02-07
申请号:CN202411336080.8
申请日:2024-09-24
Applicant: 中国核动力研究设计院
IPC: G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/762 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于多源传感器融合的事件检测方法、装置及存储介质,该方法包括:获取多个视觉传感器中每个传感器采集的反应堆试验场景下的待检测视频帧序列;分别对各待检测视频帧序列中进行聚类处理,得到事件图像帧序列;获取预设事件检测模型,包括分类网络、事件检测网络,残差骨干网络包括不同多尺度卷积层、聚合网络包括多个融合层;通过分类网络对不同传感器对应的目标帧图像进行缺陷图像分类,通过残差骨干网络对不同缺陷图像类别下的目标帧图像的图像特征进行提取,通过聚合网络中的各融合层分别对相应缺陷图像类别下的各个图像特征向量进行融合,将各图像融合特征向量输入至事件检测网络,以确定目标帧图像中的被检测目标事件。
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公开(公告)号:CN119713152A
公开(公告)日:2025-03-28
申请号:CN202411495104.4
申请日:2024-10-24
Applicant: 中国核动力研究设计院
IPC: F17D5/02 , F17D5/00 , G06V20/40 , G06V10/143 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/096
Abstract: 本申请公开了一种基于高清红外的蒸汽管道泄漏检测方法及装置、存储介质、计算机设备,该方法包括:获取待检测蒸汽管道对应的高清红外双模视频;从所述高清红外双模视频中确定多帧目标高清图像,并将所述多帧目标高清图像输入至预设泄漏检测模型中,根据检测结果确定第一泄漏区域;从所述高清红外双模视频中确定多帧目标红外图像,并基于所述多帧目标红外图像中的第一帧构建目标背景图像,根据所述目标背景图像以及所述多帧目标红外图像中的其余帧,确定第二泄漏区域;对所述待检测蒸汽管道的第一泄漏区域以及第二泄漏区域进行配准处理,并根据配准后的重叠区域,确定所述待检测蒸汽管道对应的目标泄漏区域。
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公开(公告)号:CN119104234A
公开(公告)日:2024-12-10
申请号:CN202411201469.1
申请日:2024-08-29
Applicant: 中国核动力研究设计院
Abstract: 本申请公开了一种基于声光融合的全方位蒸汽泄漏检测方法,该方法包括:声音传感器获取蒸汽管网区域的音频数据计算声音检测值;麦克风声源阵列传感器获取蒸汽管网区域中,音频数据来源的声源方位,视觉云台的水平旋转轴与麦克风声源阵列传感器的方位轴重合;当声音检测值大于预设声音检测阈值时,视觉云台基于大于预设声音检测阈值的音频数据的声源方位进行旋转,并沿旋转后面对的声源方向采集蒸汽管网区域检测图像计算图像检测值;数据处理上位机根据声音检测值及图像检测值,计算蒸汽泄漏检测值,当蒸汽泄漏检测值大于预设蒸汽泄漏阈值时,发送蒸汽泄漏报警信息,通过融合声音与视觉信息,提高了管道蒸汽泄漏检测精度。
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公开(公告)号:CN117929261A
公开(公告)日:2024-04-26
申请号:CN202311679843.4
申请日:2023-12-07
Applicant: 中国核动力研究设计院
IPC: G01N21/01 , G01N21/952 , F17D5/02
Abstract: 本发明涉及管道磨损检测技术领域,具体公开了用于密集排布的细管道磨损量自动检测末端及装置和方法,包括引导结构、探针主体、探针底座、连接法兰、远端副成像装置、主成像装置、近端副成像装置、第一激光定位装置和第二激光定位装置;引导结构与探针主体远端连接;探针底座一端与探针主体近端连接,另一端与连接法兰连接;远端副成像装置和近端副成像装置相对设置,用于采集管道磨损区域的缺口轮廓;第一激光定位装置和第二激光定位装置用于测量管道与检测末端的相对位姿;所述主成像装置用于为远程操作自动检测末端提供视觉信息。本发明实现了在人不可达或危险环境下进行管道磨损量检测任务的目标,同时提高检测效率、降低人员工作强度。
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