公开(公告)号：CN119104234A

公开(公告)日：2024-12-10

申请号：CN202411201469.1

申请日：2024-08-29

Applicant: 中国核动力研究设计院

Inventor： 刘晓东 ,  陈青 ,  周寒 ,  鄢家鑫 ,  闫晓 ,  林益文 ,  刘才学 ,  刘易斯

IPC: G01M3/24 ,  G01M3/04 ,  G01N29/02 ,  G01N21/84

Abstract: 本申请公开了一种基于声光融合的全方位蒸汽泄漏检测方法，该方法包括：声音传感器获取蒸汽管网区域的音频数据计算声音检测值；麦克风声源阵列传感器获取蒸汽管网区域中，音频数据来源的声源方位，视觉云台的水平旋转轴与麦克风声源阵列传感器的方位轴重合；当声音检测值大于预设声音检测阈值时，视觉云台基于大于预设声音检测阈值的音频数据的声源方位进行旋转，并沿旋转后面对的声源方向采集蒸汽管网区域检测图像计算图像检测值；数据处理上位机根据声音检测值及图像检测值，计算蒸汽泄漏检测值，当蒸汽泄漏检测值大于预设蒸汽泄漏阈值时，发送蒸汽泄漏报警信息，通过融合声音与视觉信息，提高了管道蒸汽泄漏检测精度。

公开(公告)号：CN117929261A

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202311679843.4

申请日：2023-12-07

Applicant: 中国核动力研究设计院

Inventor： 陈青 ,  鄢家鑫 ,  刘晓东 ,  周寒 ,  李朋洲 ,  胡俊杰 ,  杨啸 ,  姚建锋 ,  刘易斯 ,  王宇翔

IPC: G01N21/01 ,  G01N21/952 ,  F17D5/02

Abstract: 本发明涉及管道磨损检测技术领域，具体公开了用于密集排布的细管道磨损量自动检测末端及装置和方法，包括引导结构、探针主体、探针底座、连接法兰、远端副成像装置、主成像装置、近端副成像装置、第一激光定位装置和第二激光定位装置；引导结构与探针主体远端连接；探针底座一端与探针主体近端连接，另一端与连接法兰连接；远端副成像装置和近端副成像装置相对设置，用于采集管道磨损区域的缺口轮廓；第一激光定位装置和第二激光定位装置用于测量管道与检测末端的相对位姿；所述主成像装置用于为远程操作自动检测末端提供视觉信息。本发明实现了在人不可达或危险环境下进行管道磨损量检测任务的目标，同时提高检测效率、降低人员工作强度。

公开(公告)号：CN117929261B

公开(公告)日：2025-03-14

申请号：CN202311679843.4

申请日：2023-12-07

Applicant: 中国核动力研究设计院

Inventor： 陈青 ,  鄢家鑫 ,  刘晓东 ,  周寒 ,  李朋洲 ,  胡俊杰 ,  杨啸 ,  姚建锋 ,  刘易斯 ,  王宇翔

IPC: G01N21/01 ,  G01N21/952 ,  F17D5/02

Abstract: 本发明涉及管道磨损检测技术领域，具体公开了用于密集排布的细管道磨损量自动检测末端及装置和方法，包括引导结构、探针主体、探针底座、连接法兰、远端副成像装置、主成像装置、近端副成像装置、第一激光定位装置和第二激光定位装置；引导结构与探针主体远端连接；探针底座一端与探针主体近端连接，另一端与连接法兰连接；远端副成像装置和近端副成像装置相对设置，用于采集管道磨损区域的缺口轮廓；第一激光定位装置和第二激光定位装置用于测量管道与检测末端的相对位姿；所述主成像装置用于为远程操作自动检测末端提供视觉信息。本发明实现了在人不可达或危险环境下进行管道磨损量检测任务的目标，同时提高检测效率、降低人员工作强度。

公开(公告)号：CN119399516A

公开(公告)日：2025-02-07

申请号：CN202411336080.8

申请日：2024-09-24

Applicant: 中国核动力研究设计院

Inventor： 鄢家鑫 ,  陈青 ,  周寒 ,  刘晓东 ,  闫晓 ,  邱新媛 ,  杨啸 ,  姚建锋 ,  刘易斯

IPC: G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06V10/44 ,  G06V10/80 ,  G06V10/762 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/048 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于多源传感器融合的事件检测方法、装置及存储介质，该方法包括：获取多个视觉传感器中每个传感器采集的反应堆试验场景下的待检测视频帧序列；分别对各待检测视频帧序列中进行聚类处理，得到事件图像帧序列；获取预设事件检测模型，包括分类网络、事件检测网络，残差骨干网络包括不同多尺度卷积层、聚合网络包括多个融合层；通过分类网络对不同传感器对应的目标帧图像进行缺陷图像分类，通过残差骨干网络对不同缺陷图像类别下的目标帧图像的图像特征进行提取，通过聚合网络中的各融合层分别对相应缺陷图像类别下的各个图像特征向量进行融合，将各图像融合特征向量输入至事件检测网络，以确定目标帧图像中的被检测目标事件。

公开(公告)号：CN117612750A

公开(公告)日：2024-02-27

申请号：CN202311589494.7

申请日：2023-11-27

Applicant: 中国核动力研究设计院

Inventor： 杨啸 ,  邱新媛 ,  陈青 ,  胡俊 ,  刘易斯 ,  郭星 ,  杨祖毛 ,  段绪星 ,  尹浩然

IPC: G21C11/02

Abstract: 本发明涉及辐射防护技术领域，具体公开了一种用于核反应堆电缆贯穿装置的屏蔽结构及安装方法，包括组合式屏蔽组件和柔性缝隙屏蔽装置；组合式屏蔽组件填充于电缆贯穿装置的筒体内，所述组合式屏蔽组件在其轴向厚度上设置有隔热板、包覆屏蔽体和金属屏蔽体，所述包覆屏蔽体和金属屏蔽体分别用于实现中子屏蔽和γ射线辐照屏蔽；所述柔性缝隙屏蔽装置由多片填充在电缆贯穿装置的筒体和预埋管之间的环形缝隙内的柔性屏蔽片构成。本发明不仅能实现全面辐射屏蔽防护，以防止反应堆放射性物质通过电缆贯穿装置外泄，且具备耐热性和结构易安装的优点。