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公开(公告)号：CN107392463A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710586501.6
申请日：2017-07-18
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明提供了一种城市功能区识别方法、模块、装置及其存储装置。其中，一种城市功能区识别方法包括数据获取装置获取数据并对数据做预处理；数据分类装置对部分预处理后的数据进行分类，该步骤中采用了CNN(卷积神经网络)模型；区域划分装置对部分预处理后的数据进行划分；识别装置对划分后的数据进行识别并结合分类后的数据生成功能区；叠加装置对所述功能区进行叠加。模块和装置包括数据获取模块及装置、数据分类模块及装置、区域划分模块及装置、识别模块及装置、叠加模块及装置。这些模块、装置及存储装置均用来实现一种城市功能区识别方法。本发明可以用于精确识别城市功能区，为城市的科学发展制定合理的规划。
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公开(公告)号：CN101524594B
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN200910061626.2
申请日：2009-04-17
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明涉及一种随节奏起舞的人形机器人，该机器人的大脑设有通用音乐节奏识别能力的嵌入式计算机系统，该系统主要由听觉子系统、节奏识别子系统和舞蹈动作组合子系统组成，其中：听觉子系统将外部播放的音乐通过传感器获得，并转换为数字音乐信号，该数字音乐信号作为节奏识别子系统的输入；节奏识别子系统对数字音乐信号进行处理，获得音乐的节奏和节拍特征，包括每分钟节拍数和节拍开始时间；舞蹈动作组合子系统根据节奏识别子系统得到的节奏特征，自主进行舞蹈组合；这三个子系统以流水线的形式并行处理，使该机器人随节奏自主起舞。本人形机器人能够随着音乐的节奏自主表演整套优美完整的舞蹈，此外还具有艺术、教育与娱乐活动的应用前景。
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公开(公告)号：CN107220657A
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201710325405.6
申请日：2017-05-10
Applicant: 中国地质大学(武汉)
CPC classification number: G06K9/6268 , G06K9/4604 , G06K9/629
Abstract: 本发明实施例公开了一种面向小数据集的高分辨率遥感影像场景分类的方法，建立了一个三个尺度、三个通道的端对端多尺度卷积联合神经网络模型。本方法共分为三个步骤，步骤一将图像尺寸大小为N×N的遥感影像，按照三个尺度进行随机子区域提取，提取后图像子区域大小分别为N/2×N/2、N/4×N/4和N/8×N/8，作为多通道卷积特征提取器输入；步骤二，建立一种融合多尺度和多通道的特征联合网络，将不同尺度的特征进行两两融合增强，实现高层特征的联合增强表达；步骤三，联合损失函数对场景的联合增强的高层特征进行分类。本发明实现在小样本训练集上的高精度分类，在小样本数据集中的高层特征表达能力和计算速度显著提高。
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公开(公告)号：CN107220657B
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201710325405.6
申请日：2017-05-10
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明实施例公开了一种面向小数据集的高分辨率遥感影像场景分类的方法，建立了一个三个尺度、三个通道的端对端多尺度卷积联合神经网络模型。本方法共分为三个步骤，步骤一将图像尺寸大小为N×N的遥感影像，按照三个尺度进行随机子区域提取，提取后图像子区域大小分别为N/2×N/2、N/4×N/4和N/8×N/8，作为多通道卷积特征提取器输入；步骤二，建立一种融合多尺度和多通道的特征联合网络，将不同尺度的特征进行两两融合增强，实现高层特征的联合增强表达；步骤三，联合损失函数对场景的联合增强的高层特征进行分类。本发明实现在小样本训练集上的高精度分类，在小样本数据集中的高层特征表达能力和计算速度显著提高。
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公开(公告)号：CN101524594A
公开(公告)日：2009-09-09
申请号：CN200910061626.2
申请日：2009-04-17
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明涉及一种随节奏起舞的人形机器人，该机器人的大脑设有通用音乐节奏识别能力的嵌入式计算机系统，该系统主要由听觉子系统、节奏识别子系统和舞蹈动作组合子系统组成，其中：听觉子系统将外部播放的音乐通过传感器获得，并转换为数字音乐信号，该数字音乐信号作为节奏识别子系统的输入；节奏识别子系统对数字音乐信号进行处理，获得音乐的节奏和节拍特征，包括每分钟节拍数和节拍开始时间；舞蹈动作组合子系统根据节奏识别子系统得到的节奏特征，自主进行舞蹈组合；这三个子系统以流水线的形式并行处理，使该机器人随节奏自主起舞。本人形机器人能够随着音乐的节奏自主表演整套优美完整的舞蹈，此外还具有艺术、教育与娱乐活动的应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118426716A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410497587.5
申请日：2024-04-24
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明提供一种智能跨平台通用激光打标控制方法及系统，涉及激光打标领域，包括：打标控制系统由IPP协议交互层、文件解析层和激光打标控制层构成；PC端软件通过打印菜单的命令将打印请求和待打印文件发送至IPP协议交互层，IPP协议交互层向PC端发送应答信号并向文件解析层发送待打印文件；文件解析层对待打印文件进行解析，生成打标控制指令和打印参数，将打标控制指令和打印参数发送至激光打标控制层；控制激光打标机完成打标操作。本发明使得在任何操作系统上支持打印机打印输出的软件都可以控制激光打标机在材料上标记想要任何文字、图案等内容，从而使激光打标加工不再局限于专用的软件，从而大幅降低激光打标机的使用门槛。
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公开(公告)号：CN109409222A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811102569.3
申请日：2018-09-20
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明公开了一种基于移动端的多视角人脸表情识别方法，包括从每张图像中裁剪出人脸区域，并进行数据增强，得到用于训练AA-MDNet模型的数据集；利用GAN模型扩展得到多姿态数据集；利用ADN多尺度裁剪方法进行裁剪；将裁剪后的图像输入AA-MDNet模型，输入的图像先通过密集连接子网络DenseNet提取特征，然后基于提取到的特征，使用注意力自适应网络(ADN)进行训练，得到表情和姿态的注意力区域的位置参数，再根据位置参数从输入图像中裁剪出该区域的图像进行缩放，将其作为下一尺度的输入；学习多尺度的高层特征融合，得到具有全局和局部融合特征的表情高层特征，最后分类得到人脸姿态和表情类别。本发明在人机交互、人脸识别和计算机视觉等领域有十分重要的意义。
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公开(公告)号：CN102188824B
公开(公告)日：2012-09-26
申请号：CN201110069729.0
申请日：2011-03-23
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: A63H27/20
Abstract: 本发明涉及一种双制控制全数字航模舵机，包括有外壳及安装在外壳内的信号转换器、单片机、驱动电路、直流电机、减速齿轮组、电位器；单片机含有运算存储单元、AD转换器、电机驱动PWM信号模块，单片机采用单线双模控制接口，通过角度编码的PWM信号和RS232两种兼容的模式与上位机通信，接收上位机的控制指令，对舵机的速度进行控制，单片机上的AD转换器与电位器相连，控制舵机的转角，获取舵机当前位置信息，传送给上位机。本舵机的转速有255级可调，其转速低限为3.75°/s，高限为260°/s。本舵机利用数字系统的特点为传统舵机增加了智能，扩展了应用范围，可广泛应用于各种类型的机器人、高级航模的研究与开发。
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公开(公告)号：CN102188824A
公开(公告)日：2011-09-21
申请号：CN201110069729.0
申请日：2011-03-23
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: A63H27/20
Abstract: 本发明涉及一种双制控制全数字航模舵机，包括有外壳及安装在外壳内的信号转换器、单片机、驱动电路、直流电机、减速齿轮组、电位器；单片机含有运算存储单元、AD转换器、电机驱动PWM信号模块，单片机采用单线双模控制接口，通过角度编码的PWM信号和RS232两种兼容的模式与上位机通信，接收上位机的控制指令，对舵机的速度进行控制，单片机上的AD转换器与电位器相连，控制舵机的转角，获取舵机当前位置信息，传送给上位机。本舵机的转速有255级可调，其转速低限为3.75°/s，高限为260°/s。本舵机利用数字系统的特点为传统舵机增加了智能，扩展了应用范围，可广泛应用于各种类型的机器人、高级航模的研究与开发。
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公开(公告)号：CN107392463B
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN201710586501.6
申请日：2017-07-18
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明提供了一种城市功能区识别方法、模块、装置及其存储装置。其中，一种城市功能区识别方法包括数据获取装置获取数据并对数据做预处理；数据分类装置对部分预处理后的数据进行分类，该步骤中采用了CNN(卷积神经网络)模型；区域划分装置对部分预处理后的数据进行划分；识别装置对划分后的数据进行识别并结合分类后的数据生成功能区；叠加装置对所述功能区进行叠加。模块和装置包括数据获取模块及装置、数据分类模块及装置、区域划分模块及装置、识别模块及装置、叠加模块及装置。这些模块、装置及存储装置均用来实现一种城市功能区识别方法。本发明可以用于精确识别城市功能区，为城市的科学发展制定合理的规划。
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