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公开(公告)号：CN115524970A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211192082.5
申请日：2022-09-28
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司昆明局
Inventor： 刘东甲 , 云磊 , 陶雄俊 , 赵胜计 , 禹晋云 , 刘鸿亮 , 陈图腾 , 韩玉康 , 王安军 , 东广正 , 任君 , 王飞 , 张晓辉 , 杨帅 , 靳杨 , 郑三毛 , 李黎 , 许朝平 , 李聪 , 胡孝 , 王向坤 , 柴小伟 , 唐明星 , 刘盼 , 刘畅 , 李浩
Abstract: 本申请涉及一种应用于特高压直流高空作业的外骨骼局部压力改善方法、装置、计算机设备以及存储介质。方法包括：获取外骨骼运动轨迹以及人体运动轨迹，得到外骨骼局部压力优化控制率的伺服控制方程；根据外骨骼运动轨迹以及人体运动轨迹，获取人机交互力矩，基于人机交互力矩以及人体生物力学模型，建立外骨骼局部压力优化控制率的模型控制方程；基于外骨骼运动轨迹、人体运动轨迹以及伺服控制方程，获取伺服控制方程输入函数；联立伺服控制方程与模型控制方程，并基于伺服控制方程输入函数，生成人体与外骨骼的运动轨迹误差空间方程，匹配外骨骼运动轨迹与人体运动轨迹。采用本方法能够减轻穿戴外骨骼的作业人员承受的局部压力。
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公开(公告)号：CN115524970B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202211192082.5
申请日：2022-09-28
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司昆明局
Inventor： 刘东甲 , 云磊 , 陶雄俊 , 赵胜计 , 禹晋云 , 刘鸿亮 , 陈图腾 , 韩玉康 , 王安军 , 东广正 , 任君 , 王飞 , 张晓辉 , 杨帅 , 靳杨 , 郑三毛 , 李黎 , 许朝平 , 李聪 , 胡孝 , 王向坤 , 柴小伟 , 唐明星 , 刘盼 , 刘畅 , 李浩
Abstract: 本申请涉及一种应用于特高压直流高空作业的外骨骼局部压力改善方法、装置、计算机设备以及存储介质。方法包括：获取外骨骼运动轨迹以及人体运动轨迹，得到外骨骼局部压力优化控制率的伺服控制方程；根据外骨骼运动轨迹以及人体运动轨迹，获取人机交互力矩，基于人机交互力矩以及人体生物力学模型，建立外骨骼局部压力优化控制率的模型控制方程；基于外骨骼运动轨迹、人体运动轨迹以及伺服控制方程，获取伺服控制方程输入函数；联立伺服控制方程与模型控制方程，并基于伺服控制方程输入函数，生成人体与外骨骼的运动轨迹误差空间方程，匹配外骨骼运动轨迹与人体运动轨迹。采用本方法能够减轻穿戴外骨骼的作业人员承受的局部压力。
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公开(公告)号：CN207294104U
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201721193961.4
申请日：2017-09-18
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司昆明局
Abstract: 本实用新型涉及了一种在特高压耐张绝缘子串上使用的移动平台，包括平台、安全装置和扩音装置；平台包括可伸缩纵悬臂、固定架、操作扶手、横悬臂、定位卡环和座位；纵悬臂为两根且平行设置；固定架为正方形且设置四个，每一个固定架第一端一一对应连接两根纵悬臂的两端；操作扶手为两个中空的长方体平行设置且与纵悬臂垂直设置，每一个操作扶手两端均一一对应连接有固定架的第二端；横悬臂为两根，均穿过操作扶手内部并通过固定架连接；定位卡环为四个，分别一一对应连接于两个横悬臂两端；座位安装在两根纵悬臂之间；安全装置设置于座位上；扩音装置嵌入操作扶手上，且集成有对讲机和播放器。通过上述结构设置，保证了作业人员的安全。
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公开(公告)号：CN209383298U
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201822031701.8
申请日：2018-12-05
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司昆明局
Abstract: 本实用新型公开了一种特高压输电线路检修作业用高空双向运调装置，其特征在于，包含提升组件与调运机构，所述调运机构通过绞绳连接所述提升组件；所述提升组件包含组件架以及安装在所述组件架上的两个提升轮，两个提升轮的转动方向始终相反，所述绞绳的两端分别绕在两个提升轮上。本实用新型的特高压输电线路检修作业用高空双向运调装置通过设置两个转动方向相反的提升轮卷绕绞绳实现调运机构的升降，其提升下降提升了一倍，双向传递间隔时间短，效率高，且由电机驱动作业，节省人力。同时本实用新型具有：体积小重量轻，安装简单，结构简单，适应性强同时兼具安全性高的优点。
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