公开(公告)号：CN114271101A

公开(公告)日：2022-04-05

申请号：CN202111383795.5

申请日：2021-11-19

Applicant: 中南林业科技大学

Inventor： 高自成 ,  李立君 ,  刘怀粤 ,  龙啸 ,  尹浇钦 ,  曹靖宜 ,  廖凯 ,  汤刚车 ,  闵淑辉

IPC: A01D46/26

Abstract: 避障式林果采摘夹持机构，装在采摘机架上，包括夹持树干的夹持组件和装在夹持组件上带动夹持组件振动的振动发生器，夹持组件包括可伸缩的夹持活动杆、装在夹持活动杆上且可随夹持活动杆的伸缩而运动的前夹爪、装在夹持活动杆上且设置在前夹爪后方的后夹爪和安装在夹持活动杆上带动夹持活动杆伸缩的夹持液压杆，前夹爪随夹持活动杆的伸长而与后夹爪错开形成夹角，并随夹持活动杆的缩短而转动至与后夹爪对齐并向后夹爪靠近，以夹持树干。本发明具有避障功能，适用于树型不规则人工进入困难的果树夹持振动采摘，实现高效、准确且有效的夹持，提高振动采摘的效率，具有自对树干的自适应夹持功能。本发明还保护一种林果振动采摘方法。

公开(公告)号：CN116439008A

公开(公告)日：2023-07-18

申请号：CN202310306562.8

申请日：2023-03-27

Applicant: 中南林业科技大学

Inventor： 高自成 ,  龙啸 ,  曹靖宜 ,  李立君 ,  廖凯 ,  闵淑辉 ,  汤刚车 ,  万斌 ,  陈海飞 ,  罗红

IPC: A01D46/00 ,  A01D46/26

Abstract: 自适应浮动升降的采收机结构，包括行走控制机构、其上安装收集伞并与树干对中的收集底座和将果实从收集伞中向上传输的输送带，收集底座设置在行走控制机构的前方且与地面接触，输送带倾斜设置，且上端与行走控制机构铰接、下端与收集底座固定，行走控制机构与输送带之间连接有支撑输送带倾斜设置的支撑升降组件，支撑升降组件包括固定在行走控制机构上且向前伸出的油缸、铰接在油缸与输送带之间的连杆，连杆与油缸之间形成小于90度的夹角，连杆随油缸的伸缩而带动输送带摆动，以调节输送带的倾斜角度，油缸未伸长时连杆随收集底座的向上运动而摆动，以调节油缸与输送带之间的距离，适应输送带的倾斜角度变化。本发明的行走效率高，方便检修维护。

公开(公告)号：CN114271101B

公开(公告)日：2022-11-22

申请号：CN202111383795.5

申请日：2021-11-19

Applicant: 中南林业科技大学

Inventor： 高自成 ,  李立君 ,  刘怀粤 ,  龙啸 ,  尹浇钦 ,  曹靖宜 ,  廖凯 ,  汤刚车 ,  闵淑辉

IPC: A01D46/26

Abstract: 避障式林果采摘夹持机构，装在采摘机架上，包括夹持树干的夹持组件和装在夹持组件上带动夹持组件振动的振动发生器，夹持组件包括可伸缩的夹持活动杆、装在夹持活动杆上且可随夹持活动杆的伸缩而运动的前夹爪、装在夹持活动杆上且设置在前夹爪后方的后夹爪和安装在夹持活动杆上带动夹持活动杆伸缩的夹持液压杆，前夹爪随夹持活动杆的伸长而与后夹爪错开形成夹角，并随夹持活动杆的缩短而转动至与后夹爪对齐并向后夹爪靠近，以夹持树干。本发明具有避障功能，适用于树型不规则人工进入困难的果树夹持振动采摘，实现高效、准确且有效的夹持，提高振动采摘的效率，具有自对树干的自适应夹持功能。本发明还保护一种林果振动采摘方法。

公开(公告)号：CN219628386U

公开(公告)日：2023-09-05

申请号：CN202221773183.7

申请日：2022-07-11

Applicant: 中南林业科技大学

Inventor： 曹靖宜 ,  汤刚车 ,  郭鹏程 ,  张立强 ,  廖凯 ,  陈海飞 ,  罗红 ,  陈飞 ,  李立君 ,  闵淑辉 ,  高自成 ,  万斌

IPC: A01D67/00 ,  A01D69/06 ,  A01D69/03

Abstract: 采收机机械底盘，包括机架，机架底部装有行走履带，机架上方装有向行走履带传动的行走变速箱、给采收机的多个工作机构分配动力的齿轮箱、为采收机的液压执行元件提供动力的液压系统和柴油发动机，机架前端装有带动采收机上的工作头升降的升降架，后端装有用于调整底盘重心的配重块，其特征在于：所述的齿轮箱具有与柴油发动机连接的输入轴、与行走变速箱传动连接的行走输出轴、与采收机上的工作头传动连接的采摘输出轴和与采收机上的输送带传动连接的输送输出轴。本实用新型形成结构紧凑性更高，通过性更好的机械底盘，有效减小采收机的空间体积，提高其行走便利性和对采收地型的适应性。

公开(公告)号：CN219154892U

公开(公告)日：2023-06-09

申请号：CN202221773170.X

申请日：2022-07-11

Applicant: 中南林业科技大学

Inventor： 曹靖宜 ,  李立君 ,  高自成 ,  汤刚车 ,  廖凯 ,  罗红 ,  陈海飞 ,  陈飞 ,  闵淑辉 ,  万斌

IPC: B65B43/54 ,  B65B35/44

Abstract: 果实收集用双侧出料槽机构，装在输送果实的输送带出口端，包括双侧出料槽和装在双侧出料槽上用于钩挂收集袋的挂袋架，双侧出料槽接收输送带输出的果实，并将果实导入至挂袋架上的收集袋中，其特征在于：所述的双侧出料槽呈两侧对称结构，挂袋架对称装在双侧出料槽的两侧，双侧出料槽中装有选侧挡板，选侧挡板将双侧出料槽的一侧封堵，摆动选侧挡板将双侧出料槽的两侧交替封堵。本实用新型避免因更换收集袋而中断输送，保证果实的不间断收集，被封堵的一侧可及时进行收集袋的更换，提高果实的收集效率，避免果实因收集袋已满或更换不及时而散落，提高收集率，形成果实收集的规范操作，实用性高。