公开(公告)号：CN220202622U

公开(公告)日：2023-12-19

申请号：CN202320752701.5

申请日：2023-04-06

Applicant: 中南大学

Inventor： 高凡涛 ,  程汉尧 ,  梁林睿 ,  庞经瑞 ,  丁撼 ,  何玉辉 ,  曾裕濠 ,  陈泽凯 ,  向梓豪 ,  李东升 ,  张琦悦 ,  韩旭峰 ,  郭嘉琦 ,  冯彬彬 ,  秦奥成

IPC: E02B15/10

Abstract: 本实用新型提供了一种水面垃圾清理设备，涉及水面垃圾清理技术领域。该水面垃圾清理设备包括收集装置以及两个能够漂浮于水面上的运动装置，收集装置包括收集箱以及分别连接于收集箱的开口处相对两侧的两个收集带，两个收集带一一对应连接于两个运动装置的尾部，收集箱的开口处安装有可转动的叶轮以及能够驱动叶轮转动的驱动组件，叶轮的转动轴水平且与收集箱的开口所在的平面平行。基于本实用新型的技术方案，可以减小该水面垃圾清理设备的体积，从而以使该水面垃圾清理设备能够对小型水域进行水面垃圾清理。

公开(公告)号：CN219584349U

公开(公告)日：2023-08-25

申请号：CN202320609669.5

申请日：2023-03-25

Applicant: 中南大学

Inventor： 陈捡 ,  林玮琛 ,  邱艺超 ,  梁林睿 ,  庞经瑞 ,  程汉尧 ,  高凡涛 ,  郑嘉骏 ,  赵海鸣 ,  汤晓燕 ,  何玉辉 ,  蔡小华

IPC: B62D57/024 ,  B25J11/00

Abstract: 本实用新型属于攀爬机器人技术领域，公开了一种柔性攀爬机器人，包括身体构件，所述身体构件的上端连接有头部构件和一对前肢构件，头部构件内设置有CCD相机和红外线传感器，身体构件的下端连接有一个后肢构件，前肢构件包括依次转动连接的肩部构件、大臂构件、小臂构件、腕部构件和爪部构件；本实用新型的通过设置多自由度转动的前肢构件，便于机器人攀爬树木、电线杆或管道等圆柱体，且便于机器人攀爬不同倾斜度的圆柱体；通过在机器人前肢构件的爪部构件的刚性弧形爪和三角形柔性爪块的配合，便于夹持不同尺寸的圆柱体，且对于凹凸不平的圆柱体如树干，三角形柔性爪块能根据其表面进行适当的变形，从而增大接触面积，以提高抓取时的稳定性。

公开(公告)号：CN219536777U

公开(公告)日：2023-08-18

申请号：CN202320166442.8

申请日：2023-02-02

Applicant: 中南大学

Inventor： 庞经瑞 ,  高凡涛 ,  丁撼 ,  韩奉林 ,  陈捡 ,  程汉尧 ,  梁林睿 ,  林玮琛

IPC: A01B49/06 ,  A01B49/04 ,  A01G25/09 ,  A01G25/16

Abstract: 本实用新型公开了一种播种灌溉一体化生态修复装置，装置包括机械车体、移动机构、犁地机构、播种机构、拢土机构、灌溉机构、土壤检测模块、传感模块、通信模块、控制模块、供电模块。通过利用传感模块采集环境信息量，以使得控制模块基于路径优化算法进行数据处理，从而控制移动机构按照轨道路径使机械车体无偏差前行。同时设置于机械车体上的犁地机构、播种机构、拢土机构、灌溉机构在控制模块的操作下相互配合，以分别完成犁地挖坑、草种播撒、填土夯实、浇水灌溉的功能。通过利用通信模块，可以实现对装置的远程操控；同时还可将土壤检测模块采集的土壤情况数据发送至外部进行深度学习，以获得效果更佳的智能生态修复方案。