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公开(公告)号：CN109573059A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201910034970.6
申请日：2019-01-15
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明提供一种无人机降落伞弹射器，包括放置降落伞的放置托盘、弹射降落伞的弹射组件，以及控制弹射开启及关闭的控制组件，所述弹射组件包括至少两组弹射弹簧，多组所述弹射弹簧沿所述放置托盘的外周布置，且所述弹射弹簧的下端与所述放置托盘连接；所述控制组件设于所述放置托盘的下端。本发明具有占用空间小、重量轻，弹射效果好等优点。
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公开(公告)号：CN109484633B
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201811361367.0
申请日：2018-11-15
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明提供了一种可折叠便携式无人机，包括：机体，所述机体为圆柱状结构；共轴反桨模块，设置在所述机体的顶部；涵道收容模块，设置在所述共轴反桨模块下端，包括上下设置的两个涵道收容舱；动力控制模块，设置在所述涵道收容模块下端，包括无人机必要组件；双涵道模块，包括双涵道伸缩模块和双涵道螺旋桨模块，所述双涵道伸缩模块包括设置在所述动力控制模块下端的一拉伸杆舱，所述拉伸杆舱的左右为对称的舱室结构，中间设置有一外侧带齿轮的轴套筒，套设在左右对称的两拉伸杆上，所述双涵道螺旋桨模块包括一对与拉伸杆连接的涵道式螺旋桨和舵机。本发明结构紧凑，占用空间体积小，可以折叠，便于使用和携带。
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公开(公告)号：CN104753153A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201510183601.5
申请日：2015-04-19
Applicant: 中南大学
IPC: H02J7/02
CPC classification number: H02J7/0027 , H02J7/025
Abstract: 一种旋翼无人机充电桩，包括光伏发电板、支撑杆、蓄电池、通信模块、支架和无线自适应充电板，还包括水平转轴和竖直转轴，无线自适应充电板通过竖直转轴与支架相连，支架通过水平转轴与支撑杆相连，每个旋翼无人机充电桩有多个无线自适应充电板。各平台合理地利用了支撑桩附近有限的空间，提供了更多的降落平台，以达到一个充电桩对多架无人机进行充电的效果。同时，本发明充电桩使用局限性小，具有广泛的适用性。
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公开(公告)号：CN104753153B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201510183601.5
申请日：2015-04-19
Applicant: 中南大学
IPC: H02J7/35
Abstract: 一种旋翼无人机充电桩，包括光伏发电板、支撑杆、蓄电池、通信模块、支架和无线自适应充电板，还包括水平转轴和竖直转轴，无线自适应充电板通过竖直转轴与支架相连，支架通过水平转轴与支撑杆相连，每个旋翼无人机充电桩有多个无线自适应充电板。各平台合理地利用了支撑桩附近有限的空间，提供了更多的降落平台，以达到一个充电桩对多架无人机进行充电的效果。同时，本发明充电桩使用局限性小，具有广泛的适用性。
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公开(公告)号：CN104898690A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510159932.5
申请日：2015-04-07
Applicant: 中南大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种基于APM平台的旋翼无人机自主续航实现方法，无人机检测到自身电量不足后，开启寻找充电桩的模式，在充电桩数据库中找到与当前位置距离最近的充电桩的GPS坐标位置；无人机到达GPS的误差范围内的位置后，先进行悬停并启动图像识别，通过PID控制调整无人机的飞行姿势，使无人机处于充电平台的正上方并降落，降落过程中，充电桩对旋翼无人机进行身份识别，识别通过后，充电桩对无人机进行充电；无人机在充电过程中检测电池电量，充满后向充电桩发送停止充电的信号，并启动自主起飞的模式。本发明通过在巡逻航线上建立适当数量的光伏充电桩，实现无人机电量不足的情况下自主寻找“加油站”，使无人机的续航时间大大加长。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104753144A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201510183600.0
申请日：2015-04-19
Applicant: 中南大学
IPC: H02J7/00
CPC classification number: H02J7/0042
Abstract: 一种旋翼无人机充电桩及充电方法，包括电动推杆，凸起和通信模块，旋翼无人机的充电板上固定有凸起，四个凸起为一组，构成一个正方形，凸起布满充电板，构成多个正方形；可伸缩的电动推杆安装在充电板的四周，缓冲架底部的锯齿形凸起嵌入充电板凸起形成的缝隙中，旋翼无人机不能水平移动；在旋翼无人机平稳降落在充电板上后，无旋冀人机向通信模块发送信号，充电模块接收到信号后，向电动推杆发送指令，电动推杆伸出，固定旋翼无人机的缓冲架底部。本发明结构简单，安全可靠，能确保充电过程中不会因为大风天气或其他原因旋翼无人机脱离充电板。
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公开(公告)号：CN111612761A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010430547.0
申请日：2020-05-20
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明提供了一种基于绝缘瓷瓶的破损检测方法，包括：步骤1，选取无人机拍摄的1500张图像作为原始图像，通过YoLoV3定位原始图像中的绝缘瓷瓶，将定位的绝缘瓷瓶从原始图像中分割出来，得到绝缘瓷瓶图像；步骤2，利用DeepLabV3提取出绝缘瓷瓶图像中的绝缘瓷瓶的轮廓；步骤3，对提取出的绝缘瓷瓶的轮廓进行中值滤波和二值化的预处理，找到同一绝缘瓷瓶图像中的最大轮廓，并计算最大轮廓的面积与hu矩。本发明能够对不同角度拍摄的绝缘瓷瓶的图像进行准确的破损检测，且多角度拍摄能够更准确地判断绝缘瓷瓶的破损情况，对无人机拍摄的要求不高，提高了对绝缘瓷瓶的破损检测准确率，有效的解决了由于DeepLabV3轮廓提取引起的误差，具有很高的应用价值。
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公开(公告)号：CN111612761B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202010430547.0
申请日：2020-05-20
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明提供了一种基于绝缘瓷瓶的破损检测方法，包括：步骤1，选取无人机拍摄的1500张图像作为原始图像，通过YoLoV3定位原始图像中的绝缘瓷瓶，将定位的绝缘瓷瓶从原始图像中分割出来，得到绝缘瓷瓶图像；步骤2，利用DeepLabV3提取出绝缘瓷瓶图像中的绝缘瓷瓶的轮廓；步骤3，对提取出的绝缘瓷瓶的轮廓进行中值滤波和二值化的预处理，找到同一绝缘瓷瓶图像中的最大轮廓，并计算最大轮廓的面积与hu矩。本发明能够对不同角度拍摄的绝缘瓷瓶的图像进行准确的破损检测，且多角度拍摄能够更准确地判断绝缘瓷瓶的破损情况，对无人机拍摄的要求不高，提高了对绝缘瓷瓶的破损检测准确率，有效的解决了由于DeepLabV3轮廓提取引起的误差，具有很高的应用价值。
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公开(公告)号：CN109573059B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN201910034970.6
申请日：2019-01-15
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明提供一种无人机降落伞弹射器，包括放置降落伞的放置托盘、弹射降落伞的弹射组件，以及控制弹射开启及关闭的控制组件，所述弹射组件包括至少两组弹射弹簧，多组所述弹射弹簧沿所述放置托盘的外周布置，且所述弹射弹簧的下端与所述放置托盘连接；所述控制组件设于所述放置托盘的下端。本发明具有占用空间小、重量轻，弹射效果好等优点。
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公开(公告)号：CN109484633A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811361367.0
申请日：2018-11-15
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明提供了一种可折叠便携式无人机，包括：机体，所述机体为圆柱状结构；共轴反桨模块，设置在所述机体的顶部；涵道收容模块，设置在所述共轴反桨模块下端，包括上下设置的两个涵道收容舱；动力控制模块，设置在所述涵道收容模块下端，包括无人机必要组件；双涵道模块，包括双涵道伸缩模块和双涵道螺旋桨模块，所述双涵道伸缩模块包括设置在所述动力控制模块下端的一拉伸杆舱，所述拉伸杆舱的左右为对称的舱室结构，中间设置有一外侧带齿轮的轴套筒，套设在左右对称的两拉伸杆上，所述双涵道螺旋桨模块包括一对与拉伸杆连接的涵道式螺旋桨和舵机。本发明结构紧凑，占用空间体积小，可以折叠，便于使用和携带。
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