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公开(公告)号：CN103978999A
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201410231346.2
申请日：2014-05-29
Applicant: 中北大学
IPC: B62B3/02
Abstract: 本发明涉及农业机械，具体是一种谷物晒场摊铺车。本发明解决了现有谷物摊铺技术摊铺工序繁琐、摊铺效率低、摊铺劳动强度大的问题。谷物晒场摊铺车，包括车体部分、谷物摊铺部分、控制调节部分；所述车体部分包括车架、扶手、轮轴、前车轮、后车轮；所述谷物摊铺部分包括谷物暂存仓、出料滚筒、主动链轮、从动链轮、链条；所述控制调节部分包括铰链、出料调整板、第一定滑轮、第二定滑轮、第三定滑轮、刹把、开体花篮螺丝、钢丝。本发明适用于谷物摊铺。
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公开(公告)号：CN103461285A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310433174.2
申请日：2013-09-09
Applicant: 中北大学
IPC: A01K67/04
Abstract: 本发明涉及一种撒粉器械，具体涉及一种挎肩式可调自动撒粉器。包括支撑体、控制杆、电控接收装置、套件、套件夹紧件、偏心块、O型圈、经纬网、振动筛、伸缩杆、套绳、套环、电机控制器、接收蓝牙模块、智能手机、智能手机蓝牙模块、变速控制模块。伸缩杆插在控制杆中，可通过旋转伸缩杆夹紧旋钮来调节伸缩杆的长短。套绳通过套环系在套件上，套件可通过套件夹紧旋钮调节位置。在工作中可将套绳挎在人肩膀上，通过操作智能手机调节电机转速进而控制撒粉量，操控系统与电控接收装置由蓝牙无线传送指令。本发明可装载更多药粉，可在更大范围内进行撒粉，同时套绳的使用避免了单独由手臂把持撒粉器造成的人体疲劳。
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公开(公告)号：CN103461287B
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201310433351.7
申请日：2013-09-09
Applicant: 中北大学
IPC: A01K67/04
Abstract: 本发明涉及一种自动撒药粉工具，特别涉及一种带有PWM技术的挎肩式可调自动撒粉工具。包括支撑体、控制杆、电位器调节旋钮、套件、套件夹紧件、O型圈、经纬网、伸缩杆、套绳、套环。伸缩杆插在控制杆中，可通过旋转伸缩杆夹紧旋钮来调节伸缩杆的长短。套绳通过套环系在套件上，套件可通过套件夹紧旋钮调节位置。在工作中可将套绳挎在人肩膀上，通过调节电位器调节旋钮改变PWM装置的暂空比调节电机转速，从而调节撒粉量。本发明具有结构简单、成本低、噪音小、使用寿命长、能源消耗低、实用性广等优点，同时可装载更多药粉，可在更大范围内进行撒粉，同时套绳的使用避免了单独由手臂把持撒粉器造成的人体疲劳。
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公开(公告)号：CN103979314B
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201410231561.2
申请日：2014-05-29
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及农业机械，具体是一种晒场谷物收集装袋机。本发明解决了现有谷物收集装袋技术工作效率低、劳动强度大的问题。晒场谷物收集装袋机，包括车体部分、谷物收集部分、谷物传送部分、谷物装袋部分、控制调节部分；所述车体部分包括车架、扶手、轮轴、后车轮、万向轮；所述谷物收集部分包括传动轴、主动锥齿轮、刷盘轴、从动锥齿轮、刷盘、收集底板；所述谷物传送部分包括滚刷轴、滚刷、主动传送轴、主动链轮、从动传送轴、从动链轮、传送链条、挡板、谷物暂存仓；所述谷物装袋部分包括绞龙、出料插板；绞龙转动装配于谷物暂存仓的内腔，且绞龙的右端面与出料孔相互正对。本发明适用于谷物收集及装袋。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103978999B
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201410231346.2
申请日：2014-05-29
Applicant: 中北大学
IPC: B62B3/02
Abstract: 本发明涉及农业机械，具体是一种谷物晒场摊铺车。本发明解决了现有谷物摊铺技术摊铺工序繁琐、摊铺效率低、摊铺劳动强度大的问题。谷物晒场摊铺车，包括车体部分、谷物摊铺部分、控制调节部分；所述车体部分包括车架、扶手、轮轴、前车轮、后车轮；所述谷物摊铺部分包括谷物暂存仓、出料滚筒、主动链轮、从动链轮、链条；所述控制调节部分包括铰链、出料调整板、第一定滑轮、第二定滑轮、第三定滑轮、刹把、开体花篮螺丝、钢丝。本发明适用于谷物摊铺。
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公开(公告)号：CN103461285B
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201310433174.2
申请日：2013-09-09
Applicant: 中北大学
IPC: A01K67/04
Abstract: 本发明涉及一种撒粉器械，具体涉及一种挎肩式可调自动撒粉器。包括支撑体、控制杆、电控接收装置、套件、套件夹紧件、偏心块、O型圈、经纬网、振动筛、伸缩杆、套绳、套环、电机控制器、接收蓝牙模块、智能手机、智能手机蓝牙模块、变速控制模块。伸缩杆插在控制杆中，可通过旋转伸缩杆夹紧旋钮来调节伸缩杆的长短。套绳通过套环系在套件上，套件可通过套件夹紧旋钮调节位置。在工作中可将套绳挎在人肩膀上，通过操作智能手机调节电机转速进而控制撒粉量，操控系统与电控接收装置由蓝牙无线传送指令。本发明可装载更多药粉，可在更大范围内进行撒粉，同时套绳的使用避免了单独由手臂把持撒粉器造成的人体疲劳。
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公开(公告)号：CN103979314A
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201410231561.2
申请日：2014-05-29
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及农业机械，具体是一种晒场谷物收集装袋机。本发明解决了现有谷物收集装袋技术工作效率低、劳动强度大的问题。晒场谷物收集装袋机，包括车体部分、谷物收集部分、谷物传送部分、谷物装袋部分、控制调节部分；所述车体部分包括车架、扶手、轮轴、后车轮、万向轮；所述谷物收集部分包括传动轴、主动锥齿轮、刷盘轴、从动锥齿轮、刷盘、收集底板；所述谷物传送部分包括滚刷轴、滚刷、主动传送轴、主动链轮、从动传送轴、从动链轮、传送链条、挡板、谷物暂存仓；所述谷物装袋部分包括绞龙、出料插板；绞龙转动装配于谷物暂存仓的内腔，且绞龙的右端面与出料孔相互正对。本发明适用于谷物收集及装袋。
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公开(公告)号：CN103461287A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310433351.7
申请日：2013-09-09
Applicant: 中北大学
IPC: A01K67/04
Abstract: 本发明涉及一种自动撒药粉工具，特别涉及一种带有PWM技术的挎肩式可调自动撒粉工具。包括支撑体、控制杆、电位器调节旋钮、套件、套件夹紧件、O型圈、经纬网、伸缩杆、套绳、套环。伸缩杆插在控制杆中，可通过旋转伸缩杆夹紧旋钮来调节伸缩杆的长短。套绳通过套环系在套件上，套件可通过套件夹紧旋钮调节位置。在工作中可将套绳挎在人肩膀上，通过调节电位器调节旋钮改变PWM装置的暂空比调节电机转速，从而调节撒粉量。本发明具有结构简单、成本低、噪音小、使用寿命长、能源消耗低、实用性广等优点，同时可装载更多药粉，可在更大范围内进行撒粉，同时套绳的使用避免了单独由手臂把持撒粉器造成的人体疲劳。
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公开(公告)号：CN203793466U
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201420085626.2
申请日：2014-02-27
Applicant: 中北大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 本实用新型提供一种可变换叶轮式爬楼机器人，包括机身和运动机构，运动机构包括减速电机、传动轴和四个行星轮系，四个行星轮系分别两两对称设置在机身两侧，减速电机设置在机身内部与传动轴连接，传动轴通过链条与行星轮系连接；减速电机带动传动轴驱动行星轮系，利用行星轮系的太阳轮正转和反转时行星轮运动轨迹的不同，实现叶片运动姿态的不同，通过控制行星轮系太阳轮和行星轮的转差，控制叶片的弧形杆的运动姿态，使机器人可以在一定范围尺寸变化的楼梯上爬行，并可以在连续爬楼和平地行走功能之间快速转换，可以作为一个无障碍平稳移动平台，机动灵活的平稳运动，安全可靠。
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