公开(公告)号：CN104354785B

公开(公告)日：2016-04-20

申请号：CN201410581468.4

申请日：2014-10-27

Applicant: 中北大学

Inventor： 秦慧斌 ,  侯志利 ,  郑智贞 ,  刘玉龙 ,  王敏 ,  王凯 ,  许健非 ,  肖凯洋 ,  何俊彦

IPC: B62D57/032

Abstract: 本发明属于机电一体化技术领域，具体涉及一种仿生螃蟹机器人。本发明主要解决现有的螃蟹机器人存在结构复杂、驱动链较长、系统刚性差的问题。本发明仿生螃蟹机器人，由足运动系统、钳螯系统、连接系统和控制系统四部分组成，所述的足运动系统包括底板，在底板前部和后部的对称位置各安装一套四足运动机构；所述的钳螯系统包括齿条，在齿条的左右两侧对称位置各安装一个钳螯主体，每个钳螯主体都是由固定架、电机架、摆动舵机、两个连接卡、托盘、抓取舵机、两个钥匙型齿杆、两个爪杆和两个连杆组成；所述的控制系统由顶板、主控制器、电源稳压芯片、红外接收模块、步进电机驱动模块、舵机驱动模块、眼睛灯和红外遥控器组成。

公开(公告)号：CN104570947A

公开(公告)日：2015-04-29

申请号：CN201510039725.6

申请日：2015-01-26

Applicant: 中北大学

Inventor： 秦慧斌 ,  郑智贞 ,  白云鑫 ,  黄荣军 ,  芦晓慧 ,  何俊彦

IPC: G05B19/4093

CPC classification number: G05B19/40937

Abstract: 本发明涉及一种阀门壳体系列零件的数控编程方法，主要解决阀门壳体系列零件尺寸参数变化后，数控程序编制任务量大，重复劳动多，编程效率低的问题。本发明按照最小包容原则确定毛坯模型；采用一面两孔定位方法，设计外柱面加工专用夹具。在此基础上确定阀门壳体零件的加工工艺路线。按照阀门壳体零件的功能作用，确定系列特性参数及其内在关系，利用UG软件的方程式和系列特性参数表，建立阀门壳体零件模板模型，完成加工仿真，生成数控加工程序代码。零件模板模型系列特性参数变化更新后，编辑和继承加工操作，快速再次生成刀位文件，后处理，生成数控代码。以提高生产任务的快速响应能力。

公开(公告)号：CN104354785A

公开(公告)日：2015-02-18

申请号：CN201410581468.4

申请日：2014-10-27

Applicant: 中北大学

Inventor： 郑智贞 ,  侯志利 ,  刘玉龙 ,  王敏 ,  王凯 ,  许健非 ,  肖凯洋 ,  何俊彦 ,  秦慧斌

IPC: B62D57/032

CPC classification number: B62D57/032 ,  Y10S901/02 ,  Y10S901/19 ,  Y10S901/25 ,  Y10S901/36

Abstract: 本发明属于机电一体化技术领域，具体涉及一种仿生螃蟹机器人。本发明主要解决现有的螃蟹机器人存在结构复杂、驱动链较长、系统刚性差的问题。本发明仿生螃蟹机器人，由足运动系统、钳螯系统、连接系统和控制系统四部分组成，所述的足运动系统包括底板，在底板前部和后部的对称位置各安装一套四足运动机构；所述的钳螯系统包括齿条，在齿条的左右两侧对称位置各安装一个钳螯主体，每个钳螯主体都是由固定架、电机架、摆动舵机、两个连接卡、托盘、抓取舵机、两个钥匙型齿杆、两个爪杆和两个连杆组成；所述的控制系统由顶板、主控制器、电源稳压芯片、红外接收模块、步进电机驱动模块、舵机驱动模块、眼睛灯和红外遥控器组成。

公开(公告)号：CN104570947B

公开(公告)日：2017-06-27

申请号：CN201510039725.6

申请日：2015-01-26

Applicant: 中北大学

Inventor： 秦慧斌 ,  郑智贞 ,  白云鑫 ,  黄荣军 ,  芦晓慧 ,  何俊彦

IPC: G05B19/4093

Abstract: 本发明涉及一种阀门壳体系列零件的数控编程方法，主要解决阀门壳体系列零件尺寸参数变化后，数控程序编制任务量大，重复劳动多，编程效率低的问题。本发明按照最小包容原则确定毛坯模型；采用一面两孔定位方法，设计外柱面加工专用夹具。在此基础上确定阀门壳体零件的加工工艺路线。按照阀门壳体零件的功能作用，确定系列特性参数及其内在关系，利用UG软件的方程式和系列特性参数表，建立阀门壳体零件模板模型，完成加工仿真，生成数控加工程序代码。零件模板模型系列特性参数变化更新后，编辑和继承加工操作，快速再次生成刀位文件，后处理，生成数控代码。以提高生产任务的快速响应能力。