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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115467762B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202211305902.7
申请日：2022-10-24
Applicant: 中北大学
IPC: F02K9/24
Abstract: 本发明涉及一种多脉冲固体火箭发动机药柱储存与供药装置，包括：壳体，所述壳体内部具有用于容纳多个药柱的空间；出药口，设置在所述壳体上；药柱供应装置，所述药柱供应装置能够将所述药柱移动至出药口。本发明提供一种可装填的药柱储存与供药装置，为了尽可能的降低药柱所受到的外环境变化的影响，将点火装置与储药装置完全分开。在此基础上实现机构大量装药且轻量化，从而实现火箭发动机的多次脉冲。
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公开(公告)号：CN119929003A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510447540.2
申请日：2025-04-10
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及管道内爬行器技术领域，具体是一种可扩展的大推力履带式管道内爬行器，其包括爬行器车体，所述爬行器车体包括两个呈左右平行设置的车体侧板，两个车体侧板的前部之间、两个车体侧板的后部之间各固定支撑有一对呈上下平行设置的车体横梁，两个车体侧板上共同安装有外部支撑机构，所述外部支撑机构包括两根呈左右平行设置的导轨、四个滑动铰座、四个固定铰座，两个车体侧板之间分别安装有电驱动机构和履带爬行机构，电驱动机构的输出端与履带爬行机构的输入端啮合，其解决了现有管道内爬行器推力较小、爬行速度较慢、爬行稳定性和移动精度较差的问题，适用于工业管道、消防管道、线缆管道等。
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公开(公告)号：CN106629484A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710155756.7
申请日：2017-03-16
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明公开了一种链式多级丝杠升降台，包括链传动部件、丝杠组和平台；平台设置在一组或多组丝杠组的输出端；链传动部件与丝杠组的输出端相配合连接，带动丝杠组的输出端转动，从而带动平台上下运动；本发明通过链式传动实现多级丝杠的同步升降，缓冲措施能够保证丝杠各级之间到位后不产生过大的螺旋副锁紧力，使系统能够正常升降工作，在任意位置可以通过梯形螺纹副实现自锁。本发明可以应用于各种平台的低速升降，结构紧凑、应用场合广泛等。其能源为电机提供，避免了使用液压驱动，其配套设备简单易行。
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公开(公告)号：CN115467762A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211305902.7
申请日：2022-10-24
Applicant: 中北大学
IPC: F02K9/24
Abstract: 本发明涉及一种多脉冲固体火箭发动机药柱储存与供药装置，包括：壳体，所述壳体内部具有用于容纳多个药柱的空间；出药口，设置在所述壳体上；药柱供应装置，所述药柱供应装置能够将所述药柱移动至出药口。本发明提供一种可装填的药柱储存与供药装置，为了尽可能的降低药柱所受到的外环境变化的影响，将点火装置与储药装置完全分开。在此基础上实现机构大量装药且轻量化，从而实现火箭发动机的多次脉冲。
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公开(公告)号：CN106629484B
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201710155756.7
申请日：2017-03-16
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明公开了一种链式多级丝杠升降台，包括链传动部件、丝杠组和平台；平台设置在一组或多组丝杠组的输出端；链传动部件与丝杠组的输出端相配合连接，带动丝杠组的输出端转动，从而带动平台上下运动；本发明通过链式传动实现多级丝杠的同步升降，缓冲措施能够保证丝杠各级之间到位后不产生过大的螺旋副锁紧力，使系统能够正常升降工作，在任意位置可以通过梯形螺纹副实现自锁。本发明可以应用于各种平台的低速升降，结构紧凑、应用场合广泛等。其能源为电机提供，避免了使用液压驱动，其配套设备简单易行。
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