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公开(公告)号：CN112938063A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110245180.X
申请日：2021-03-05
Applicant: 中冶南方工程技术有限公司
Abstract: 本发明涉及一种将捆带卷取并压弯的装置，包括机架，机架上布置有旋转叉头、压头、支撑板、用于驱动旋转叉头旋转和平移的叉头驱动机构、用于驱动压头升降的压头驱动机构、以及用于驱动支撑板在支撑位与避让位之间平移切换的支撑板驱动机构，在支撑位，支撑板位于压头的正下方；支撑板的支撑面为平面或者支撑板具有下凹结构和/或上凸结构，从而能够与压头配合使捆带卷的压弯处不少于两处。本发明可将捆带卷取以及将置于压头与支撑板之间的捆带卷压弯，使捆带卷局部达到一定的塑性变形，能使捆带卷成为紧实的一团，保证捆带卷变形后不回弹或回弹较小，使废料箱中可以容纳更多捆带卷，从而有效地降低工人劳动强度并减少安全隐患。
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公开(公告)号：CN106672676B
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201611245533.1
申请日：2016-12-29
Applicant: 中冶南方工程技术有限公司
Abstract: 本发明涉及一种带钢转向夹送装置，包括转向辊、夹送辊单元、侧压辊和第一驱动机构，侧压辊布置于转向辊的来料侧，第一驱动机构与侧压辊连接并驱动侧压辊在待机位与压下位之间运动；处于压下位时，侧压辊与带钢接触并将带钢压合在转向辊的来料侧辊面上；处于待机位时，侧压辊偏离带钢运行通道且位于带钢运行通道上方。本发明通过设置侧压辊，在卷取接近尾声时，通过侧压辊与转向辊配合压住带钢尾部，可实现对带钢尾部的包绕校型，使成型卷的外圈不翘曲。
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公开(公告)号：CN114715214B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202210302720.8
申请日：2022-03-24
Applicant: 中冶南方工程技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种活套支撑车的脱钩装置，包括制动拨杆、拨杆支架、连杆机构、万向联轴器和脱钩凸轮，制动拨杆设置于拨杆支架上，拨杆支架通过转轴或轴承设置于车体上，制动拨杆随拨杆支架可绕转轴或轴承转动，制动拨杆和拨杆支架构成转动副，制动拨杆和万向联轴器的一端连接，万向联轴器的另一端与脱钩凸轮连接，连杆机构上设有回位弹簧。本发明结构简单，易安装，占用空间小，实现活套支撑车的自动脱钩。
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公开(公告)号：CN112729779B
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202011558392.5
申请日：2020-12-25
Applicant: 中冶南方工程技术有限公司
IPC: G01M11/02
Abstract: 本发明属于冶金设备技术领域，具体涉及一种机器人手持激光传感器光轴调整方法及机器人。该方法效率高，包括如下步骤：设置工具坐标系，将激光传感器的激光发射点作为工具坐标系的中心点，且使工具坐标系方向与机器人第6轴法兰中心线一致；记录上述中心点位于点R1时，激光传感器所发射激光束在目标平面的投射点P1，以及上述中心点位于点R2时，激光传感器所发射激光束在目标平面的投射点P2，其中，点R2位于点R1上方，且点R2和R1都位于目标方向上；根据Ls1＝Ls2*L1/L2，计算Ls1，其中，L1为点R1与P1的距离，L2为点R1与R2的距离，Ls2为点P1与P2的距离；调整激光传感器，使激光传感器发射的激光束投射在点P0，点P0与P1的距离为Ls1，且点P2、P1和P0共线，并依次排列。
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公开(公告)号：CN111299351A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010139243.9
申请日：2020-03-03
Applicant: 中冶南方工程技术有限公司
IPC: B21C47/34
Abstract: 本发明涉及一种带钢导向装置，包括导板台，导板台包括摆动导板和辅助导板，摆动导板和辅助导板均可转动安装于机架上，摆动导板连接有摆动驱动机构从而能在导向位和待机位之间上下摆动，辅助导板配置有用于限制其下摆行程的限位机构从而该辅助导板具有能支撑带尾的甩尾工作位，甩尾工作位位于导向位与待机位之间，辅助导板的长度小于摆动导板的长度。另外还涉及上述带钢导向装置的使用方法及采用该带钢导向装置的带钢卷取系统。本发明通过设置辅助导板，可对带尾进行支撑，避免带钢尾部受导板台挤压而产生折印的缺陷，保证带钢质量；辅助导板与摆动导板的合理布置既满足了带钢穿带时的导向需求，又满足了带钢甩尾时的支撑需求，工作稳定可靠。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110745327A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201911170086.1
申请日：2019-11-26
Applicant: 中冶南方工程技术有限公司
Abstract: 本发明提供了一种变刚度浮动机器人末端执行器连接装置，包括上连接组件、下连接组件及连接轴组件；连接轴组件包括连接轴和平衡盘，连接轴与上连接组件转动连接，平衡盘为圆状平板，其四周边缘为球面，下连接组件具有用于安装平衡盘的活动腔体，活动腔体深度大于平衡盘厚度，活动腔体上连接压盖，上连接组件上设有若干组用于推动下连接组件运动的顶推件。另外，本发明还提供了一种机器人。该发明通过压盖对平衡盘的限位，使得末端执行器接触钢卷前，末端执行器与机器人刚度大，不发生偏转，定位准；而在末端执行器接触钢卷后，通过连接轴组件与下连接组件之间的浮动连接，使得末端执行器与机器人刚度小，末端执行器与钢卷贴服紧密。
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公开(公告)号：CN106394966A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610956081.1
申请日：2016-10-27
Applicant: 中冶南方工程技术有限公司
IPC: B65B13/18
CPC classification number: B65B13/18
Abstract: 本发明涉及较大物品的包装捆打，提供一种捆带夹持器，包括驱动件，还包括转动组件以及夹紧组件，所述转动组件包括转轴以及安装于所述转轴上的背板，所述夹紧组件包括由所述驱动件控制沿捆带的厚度方向与所述背板配合分别夹紧所述捆带相对两边沿的两个夹块，所述夹块安装于所述转轴上，所述背板的夹紧面平行于所述转轴的轴线；还提供一种机器人打捆设备，包括上述捆带夹持器。本发明中，在定位捆带时，采用两个夹块沿其厚度方向夹紧其两个边沿，不但可以对捆带起到较好的定位作用，而且其在夹紧的过程中不会损伤捆带沿厚度方向的两个侧面，可以容忍捆带在包绕过程中有更大的张力，不伤及捆带，保证捆带自身的质量。
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公开(公告)号：CN111299351B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202010139243.9
申请日：2020-03-03
Applicant: 中冶南方工程技术有限公司
IPC: B21C47/34
Abstract: 本发明涉及一种带钢导向装置，包括导板台，导板台包括摆动导板和辅助导板，摆动导板和辅助导板均可转动安装于机架上，摆动导板连接有摆动驱动机构从而能在导向位和待机位之间上下摆动，辅助导板配置有用于限制其下摆行程的限位机构从而该辅助导板具有能支撑带尾的甩尾工作位，甩尾工作位位于导向位与待机位之间，辅助导板的长度小于摆动导板的长度。另外还涉及上述带钢导向装置的使用方法及采用该带钢导向装置的带钢卷取系统。本发明通过设置辅助导板，可对带尾进行支撑，避免带钢尾部受导板台挤压而产生折印的缺陷，保证带钢质量；辅助导板与摆动导板的合理布置既满足了带钢穿带时的导向需求，又满足了带钢甩尾时的支撑需求，工作稳定可靠。
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公开(公告)号：CN118062640A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410339893.6
申请日：2024-03-25
Applicant: 中冶南方工程技术有限公司
IPC: B65H23/038 , B65H26/00
Abstract: 本发明属于冶金设备技术领域，具体提供了一种自适应纠偏辊，包括辊轴和辊身；辊身包括沿周向依次间隔设置的多块扇形板；扇形板内壁设有摆动部、摆动导向机构和摆动限位机构；摆动部与辊轴铰接且铰接轴的轴向垂直于辊轴的轴向；摆动导向机构连接在扇形板与辊轴之间；摆动限位机构包括止动部和限位件；止动部固定在扇形板上；限位件固定在辊轴上；限位件上开设有限位槽；止动部上设有与限位槽匹配的止动凸起；止动凸起滑动安装在限位槽内。本发明提供的纠偏辊可以实现带钢的自动对中，且不需要外力干预，也不需要检测传感器，设备结构简单、工作可靠性高，经济性能好，可以有效降低机组投资。
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公开(公告)号：CN114749496B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202210303190.9
申请日：2022-03-24
Applicant: 中冶南方工程技术有限公司
IPC: B21B41/00
Abstract: 本发明公开了一种活套支撑车的车钩，包括钩爪组件、钩舌、本体框架和钩头，钩爪组件和钩头沿牵引直线L布置，分别布置于本体框架的两端，钩舌的一端与钩爪组件连接，钩舌的另一端通过钩舌销轴与本体框架连接。本发明结构简单，强度高，脱钩合钩动作稳定可靠。
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