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公开(公告)号：CN119151781B
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202411648714.3
申请日：2024-11-19
Applicant: 东南大学
IPC: G06T3/4038 , G06T7/80
Abstract: 本发明公开了一种水下相机内外参一致标定和阵列图像拼接方法及系统，涉及结构水下检测技术领域，包括：基于SURF算法的特征检测机制，使用含多尺度可识别的散斑标定图案对相机的内外参进行一致标定；将标定得到的相机内外参对图像的光心和光轴进行校正，得到阵列图像的像素平移值，实现图像光心与光轴的精确校正；根据得到的像素平移值，确定最大内接矩形，计算矩形中所有点的相机索引值和像素索引值；将采集到的水下结构表面图像输入图像拼接算法中，输出水下结构表面阵列图像的拼接结果，本发明相比于传统人工水下探摸方法可以实现水下结构表面的快速精准检测，不仅检测精度提高，还能提升检测效率，节省人力资源。
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公开(公告)号：CN117990007A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410318599.7
申请日：2024-03-20
Applicant: 东南大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明公开了基于机器视觉的盾构隧道管片自动化检测方法及检测装置，涉及盾构管片质量检测技术领域。本发明包括：搭建自动化检测组件，自动化检测组件包括定位相机、检测相机及投影仪；根据盾构隧道管片尺寸确定测点位置及个数，合理布置定位标志点，使得测点处定位相机均能拍摄到定位标志点。本发明通过利用两套双目相机结合的方式，同时实现双目相机位置标定和被测物局部形貌点云重建，通过设计被测物测点位置，利用圆形编码标志点编码值的唯一性，统一所有测点的形貌点云测量结果，实现大视场高精度的大型盾构管片三维形貌测量。
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公开(公告)号：CN114621191A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210406964.0
申请日：2022-04-18
Applicant: 东南大学
IPC: C07D401/12 , C07D401/14 , C07D405/14 , A61K31/5377 , A61K31/4709 , A61P35/00
Abstract: 本发明公开了一种EZH2抑制剂及其制备和应用，结构式如(I)所示。本发明的EZH2抑制剂具有优异的抑制活性，可用于EZH2抑制剂药物或抗肿瘤药物的制备。
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公开(公告)号：CN118015824A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410073113.8
申请日：2024-01-18
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于SUMO的高速公路多匝道协同感控一体化方法，包括如下步骤：步骤1、构建仿真路网；步骤2、构建所需仿真环境；步骤3、利用收集的交通流数据作为下一时段的匝道管控依据，结合改进的考虑交通组成影响的多匝道控制算法Metalinea进行实时反馈管控，以实现多匝道协同感控一体化；步骤4、通过仿真过程中生成的数据，对使用改进的Metalinea算法进行匝道管控的情况与未使用的基础情况针对延误进行对比，分析结果。本发明基于改进的高速公路多匝道管控算法，通过输入检测器感知系统收集到所需的数据获得实时的管控方案，在上匝道入口处对车流量进行控制以提升乘客出行效率，并在SUMO仿真环境中实现多匝道协同感控一体化并验证改进后算法的控制效果。
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公开(公告)号：CN114621191B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202210406964.0
申请日：2022-04-18
Applicant: 东南大学
IPC: C07D401/12 , C07D401/14 , C07D405/14 , A61K31/5377 , A61K31/4709 , A61P35/00
Abstract: 本发明公开了一种EZH2抑制剂及其制备和应用，结构式如(I)所示。本发明的EZH2抑制剂具有优异的抑制活性，可用于EZH2抑制剂药物或抗肿瘤药物的制备。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112487864A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011201936.2
申请日：2020-11-02
Applicant: 江阴市智行工控科技有限公司 , 东南大学 , 南京云牛智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种面向施工现场的对于小目标安全帽和防护服检测方法，属于图像处理中的目标检测领域，首先采用YoloV3网络模型框架，通过用Inception‑Resnet模块代替原有的YoloV3网络的Resnet模块增加网络的深度从而提取更多的施工现场的特征信息；引入darknet‑128和104×104尺寸的特征图通道增加了多尺度预测能力，能够在保持学习速度的同时提高CNN对于更小目标的学习的准确性；并且采用k‑means聚类算法对采集数据进行分析，得到适用于施工现场场景下的合适的锚框的大小，改进后的模型增强了在远距离上对小目标的检测能力和准确性，使得在复杂多变的施工现场能准确快速的完成对小目标的安全帽和防护服的检测。
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公开(公告)号：CN119151781A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411648714.3
申请日：2024-11-19
Applicant: 东南大学
IPC: G06T3/4038 , G06T7/80
Abstract: 本发明公开了一种水下相机内外参一致标定和阵列图像拼接方法及系统，涉及结构水下检测技术领域，包括：基于SURF算法的特征检测机制，使用含多尺度可识别的散斑标定图案对相机的内外参进行一致标定；将标定得到的相机内外参对图像的光心和光轴进行校正，得到阵列图像的像素平移值，实现图像光心与光轴的精确校正；根据得到的像素平移值，确定最大内接矩形，计算矩形中所有点的相机索引值和像素索引值；将采集到的水下结构表面图像输入图像拼接算法中，输出水下结构表面阵列图像的拼接结果，本发明相比于传统人工水下探摸方法可以实现水下结构表面的快速精准检测，不仅检测精度提高，还能提升检测效率，节省人力资源。
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公开(公告)号：CN118015824B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410073113.8
申请日：2024-01-18
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于SUMO的高速公路多匝道协同感控一体化方法，包括如下步骤：步骤1、构建仿真路网；步骤2、构建所需仿真环境；步骤3、利用收集的交通流数据作为下一时段的匝道管控依据，结合改进的考虑交通组成影响的多匝道控制算法Metalinea进行实时反馈管控，以实现多匝道协同感控一体化；步骤4、通过仿真过程中生成的数据，对使用改进的Metalinea算法进行匝道管控的情况与未使用的基础情况针对延误进行对比，分析结果。本发明基于改进的高速公路多匝道管控算法，通过输入检测器感知系统收集到所需的数据获得实时的管控方案，在上匝道入口处对车流量进行控制以提升乘客出行效率，并在SUMO仿真环境中实现多匝道协同感控一体化并验证改进后算法的控制效果。
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公开(公告)号：CN119380890A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411419682.X
申请日：2024-10-12
Applicant: 东南大学
IPC: G16C60/00 , G06F30/20 , G06Q10/0639 , G06F17/16 , G06F119/02
Abstract: 本发明涉及一种再生粗骨料自密实混凝土抗硫酸盐冻融性能及服役寿命的预测方法，包括：基于熵权法定义了硫酸盐冻融作用下RCASCC的耐久性综合评价指标，得到了耐久性综合评价指标关于RCA取代率、冻融环境及耦合作用次数的变化规律。基于灰色系统理论GM(1,1)模型的4种形式对RCASCC受硫酸盐冻融作用后的耐久性进行了预测，并参照模型精度评定表对模型精度进行等级评定，将耐久性综合评价指标减至75％时作为RCASCC失效的标准。与现有技术相比，本发明提供了一种更为全面和准确的抗硫酸盐冻融性能及服役寿命的预测方法，从而克服了现有技术中单一指标评估的局限性，提高了预测的准确性和可靠性。
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公开(公告)号：CN206397202U
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201720051420.1
申请日：2017-01-17
Applicant: 东南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种集成式厨卫系统，包括厨房单元及卫生间单元，且厨房单元及卫生间单元的平面均呈L型，两者相互咬合构成一个长方体空间；操作台远离灶台的一侧上设置有抽屉式料理台及水池，厨房单元的左侧设置有与操作台相接的变形餐台，变形餐台包括两个通过铰链相连的折叠桌面及底部的餐台柜体；折叠桌面与餐台柜体之间通过推拉滑道实现滑动连接；变形餐台的底部设置有滑轮组，并通过滑轨与滑块的配合实现操作台与变形餐台的滑动连接。本实用新型具有空间利用率高、结构简单、使用方便、功能全面等特点，通过空间的复合利用将各类功能复合在该厨卫系统中，并通过变形餐台的移动实现了空间拓展，具有广泛的实用性。
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