一种桥梁水下桥墩内部缺陷检测装置、检测方法及设备

    公开(公告)号:CN117783286A

    公开(公告)日:2024-03-29

    申请号:CN202410013496.X

    申请日:2024-01-04

    Abstract: 本发明公开了一种桥梁水下桥墩内部缺陷检测装置、检测方法及设备,涉及桥梁水下检测技术领域。本发明包括多个弧形导轨,相邻弧形导轨之间可拆式安装,多个弧形导轨拼接后整体呈圆环状;所述弧形导轨的上方滑动连接有移动座,所述移动座的顶部转动连接有转动座。本发明通过设置的弧形导轨、移动座、转动座、检测单元等结构的相互配合,不仅可以保障超声传感器探头的精确布置、提升检测效果,还保障了检测人员的安全,且为了便于将本装置搭载于水下检测机器人平台,实现水下检测时的稳定移动与精确定位,本发明所述装置均可拆卸、组合,便于装置的存储、移动以及与水下检测机器人平台或者其他水下检测装置的组合使用。

    基于机器视觉的盾构隧道管片自动化检测方法及检测装置

    公开(公告)号:CN117990007A

    公开(公告)日:2024-05-07

    申请号:CN202410318599.7

    申请日:2024-03-20

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了基于机器视觉的盾构隧道管片自动化检测方法及检测装置,涉及盾构管片质量检测技术领域。本发明包括:搭建自动化检测组件,自动化检测组件包括定位相机、检测相机及投影仪;根据盾构隧道管片尺寸确定测点位置及个数,合理布置定位标志点,使得测点处定位相机均能拍摄到定位标志点。本发明通过利用两套双目相机结合的方式,同时实现双目相机位置标定和被测物局部形貌点云重建,通过设计被测物测点位置,利用圆形编码标志点编码值的唯一性,统一所有测点的形貌点云测量结果,实现大视场高精度的大型盾构管片三维形貌测量。

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