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公开(公告)号：CN116995924A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310921849.1
申请日：2023-07-25
Abstract: 本发明公开了一种基于预测观测器的直流降压变换器复合控制方法。该方法以直流降压变换器的电容电压和电感电流作为状态变量，同时考虑模数转换过程、控制算法计算过程和PWM调制过程等过程带来的信号传输时延，建立状态空间平均模型。利用一个预测观测器对电阻负载及其他干扰和系统状态进行预测，在此基础上设计复合控制器来实现目标电压的快速高精度跟踪。本发明所设计的基于预测观测器复合控制方法实现简单，在直流降压变换器存在负载突变和信号传输时延的情况下，可以在快速跟踪参考电压的同时有效地减小稳态波动，满足高性能电力电子降压变换器系统的应用。
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公开(公告)号：CN116995964A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310925245.4
申请日：2023-07-25
IPC: H02P21/00 , H02P21/05 , H02P25/022 , H02P27/08 , H02P25/024
Abstract: 本发明提出了一种带不匹配项二阶滑模的永磁同步电机先进控制方法。该方法通过建立永磁同步电机二阶状态方程，利用二阶滑模控制以及加幂积分技术，压制了永磁同步电机系统中的扰动及不确定项，补偿了滑动变量一阶导数通道中的不匹配项，抑制了不连续控制带来的抖振，实现了永磁同步电机调速系统转速的精确控制。本发明所设计的二阶滑模控制器保证了系统的全局有限时间稳定，对于各种干扰及不确定性具有强鲁棒性，有效地提升了永磁同步电机调速系统的动态响应速度和稳态精度。
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公开(公告)号：CN116995922A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310924550.1
申请日：2023-07-25
Abstract: 本发明提出了一种基于离散自适应滑模的直流降压变换器复合控制方法。在直流降压变换器系统中，不仅存在常值/慢变的干扰，还会存在高斯的噪声。该方法额外对噪声进行建模、分析、处理，在离散域下提出了自适应卡尔曼滤波器和干扰观测器(AKF+DOB)的策略，再通过自适应离散滑模控制器(ADSMC)进一步压制扰动。本发明所设计的离散复合控制器，在强噪声下，对于各种干扰及不确定性也具有强鲁棒性，有效地提升了直流降压变换器系统的抗干扰、抑制噪声性能和输出精度。
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公开(公告)号：CN116402221A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310382220.4
申请日：2023-04-11
Applicant: 东南大学 , 江苏鑫源烟草薄片有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于改进型决策树的再造梗丝水分预测方法，属于烟梗再造梗丝技术领域。本发明基于前期生产中积累的大量优秀先验数据和决策树算法展开研究，提出一种基于改进型决策树的再造梗丝水分预测方法。一方面，基于对数据的相关性分析以及改进的Apriori算法挖掘出水分关联规则，将水分变化情况进行量化，并将水分的变化与其他变量进行关联，相比于传统的离散化算方式，有效提高了关联挖掘的有效性。另一方面，将关联规则和决策树算法进行结合，使得决策树的挖掘过程偏向于高度关联项，从而提出了一种专门适用于再造梗丝水分预测问题的新算法。
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公开(公告)号：CN113285593A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110578294.6
申请日：2021-05-26
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于复合积分滑模控制的直流降压变换器系统控制方法。该方法通过建立降压变换器状态空间平均模型，利用有限时间干扰观测技术，精确估计变换器系统的负载干扰和电压干扰，并将干扰估计信息引入积分滑模控制器的设计中，实现了降压变换器系统输出电压的精确控制。本发明所设计的复合积分滑模控制器可以使得降压变换器的输出电压在有限时间内收敛，并可以抑制多种形式的干扰，有效地提升了降压变换器系统的动态响应速度和稳态精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109391165B
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN201811440070.3
申请日：2018-11-29
Applicant: 东南大学
IPC: H02M7/483
Abstract: 本发明公开了一种基于模块化多电平变换器环流模型的干扰补偿方法，通过对控制系统中存在的电感参数失配、直流电压波动等干扰进行估计，从而在原控制模型中对干扰进行补偿，最终改善控制器性能，提高系统稳定性。首先基于电路原理建立模块化多电平换流器环流模型，其次应用向前欧拉公式将模型离散化，然后在环流离散模型中加入干扰项，并改写为线性离散系统标准形式，再基于该系统设计线性离散干扰观测器，并计算极点配置系数K，最后将干扰估计值代入环流离散模型进行补偿。采用本发明能够对模型参数失配和直流电压波动产生的干扰进行估计，在控制模型中进行补偿，从而改善控制器性能。
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公开(公告)号：CN107196534A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710358707.3
申请日：2017-05-19
Applicant: 东南大学
IPC: H02M7/48
CPC classification number: H02M7/48 , H02M2001/0012
Abstract: 本发明公开了一种基于干扰观测器的单相逆变器有限时间控制方法，包括建立单相逆变器的受扰状态空间平均模型；以逆变器实际输出电压与参考电压之间的跟踪误差值为状态变量，同时考虑集总干扰的影响，建立单相逆变器的误差动态模型，并设计有限时间干扰观测器；将观测器的输出作为前馈补偿与输出反馈控制方法相结合，设计基于有限时间干扰观测器的有限时间抗干扰控制器；根据有限时间抗干扰控制器，实现单相逆变器输出电压的控制。本发明能够在有限时间内实现对单相逆变器参考输出电压的快速准确跟踪以及对多源干扰和不确定性的精确补偿抑制,同时提高系统抗干扰能力，降低了系统成本，提高了系统的容错性。
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公开(公告)号：CN107040138A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201710333130.0
申请日：2017-05-12
Applicant: 东南大学
IPC: H02M3/156
CPC classification number: H02M3/156
Abstract: 本发明公开了一种直流降压变换器的复合电流约束控制方法，包括步骤：分别以直流降压变换器的电容电压、电感电流为状态量，建立直流降压变换器标称系统的状态空间平均模型；建立基准电流约束控制器；根据直流降压变换器系统的参数摄动、输入电压波动及负载突变扰动，建立直流降压变换器受扰状态平均模型；构造广义比例积分观测器，并获得时变扰动估计值；引入所述基准电流约束控制器，对时变扰动进行补偿，以得到复合电流约束控制器；计算得到控制量，及控制量由输出模块输出以得到PWM驱动信号，控制降压变换器的开关管，实现降压变换器的电压控制。本发明可在满足电流约束功能基础上，兼顾系统的输出电压跟踪快速性、准确性及抗扰动性能的要求。
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公开(公告)号：CN118367834A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410414551.6
申请日：2024-04-08
Applicant: 南京埃斯顿自动化股份有限公司 , 东南大学
IPC: H02P21/22 , H02P21/13 , H02P25/024 , H02P27/12
Abstract: 本申请公开了一种永磁同步电机伺服系统电流环解耦控制方法、装置及介质，方法包括如下步骤：建立包含d轴、q轴集总干扰的永磁同步电机dq轴坐标系模型；根据永磁同步电机dq轴坐标系模型建立非光滑干扰观测器，并根据非光滑干扰观测器获得干扰观测值；将获得的干扰观测值前馈补偿到永磁同步电机控制器的输出上，实现交直轴电流方程的解耦控制。本申请使用非光滑干扰观测器观测电流方程存在的干扰，本申请优点在于干扰观测器的收敛更快，能兼顾控制的快速性和超调量，有效地减小弱磁工况下电流环的跟踪误差，提升电流控制效果。
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公开(公告)号：CN118367833A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410414548.4
申请日：2024-04-08
Applicant: 南京埃斯顿自动化股份有限公司 , 东南大学
IPC: H02P21/22 , H02P21/13 , H02P25/024 , H02P27/12
Abstract: 本申请公开了一种永磁同步电机电流环无差拍控制方法，包括以下步骤：建立永磁同步电机dq轴坐标系数学模型；基于永磁同步电机dq轴坐标系数学模型建立双电感在线参数辨识模型和干扰观测器；通过立双电感在线参数辨识模型进行实时参数辨识，获得电感Ld和Lq；根据获得的Ld和Lq对干扰进行估计；在电流控制器加入干扰补偿和时延补偿。本申请优点是提高伺服控制系统的稳态控制性能以及鲁棒性。
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