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公开(公告)号：CN116643217A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310633791.0
申请日：2023-05-31
Applicant: 东南大学
IPC: G01R33/032 , G01R33/00
Abstract: 本发明公开了一种基于金刚石NV色心的磁场测量方法，通过采用高浓度的金刚石，对金刚石进行表面处理后，采用高均匀性近场强辐射微波天线进行激励，通过增加参与传感的色心数量，可减小继而降低δBSN，同时F的提高同样可以降低δBSN，采用高均匀性近场强辐射微波天线，同时在荧光读取阶段利用荧光边带收集、复合抛物面聚光器、光囚禁金刚石波导技术提高荧光收集效率F，来增强NV色心的散粒噪声极限灵敏度，使得磁场测量结果更加准确和可靠，同时可以降低噪声水平，提高信号与噪声的比值，减少对信号处理和后续数据分析的复杂性。
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公开(公告)号：CN115598916A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211090534.9
申请日：2022-09-07
Applicant: 东南大学(CN)
IPC: G03B42/02
Abstract: 一种便携式自适应变距与变焦成像装置及系统及控制方法，滑轨上带有凹槽，凹槽与滑轮底座相互吻合，滑轨底部有四个方向可调的滑轨支架，滑轨支架一端通过转轴固定在滑轨底部，滑轮底座的滑轮由步进电机驱动，步进电机位于滑轮底座中间部分，滑轮底座内有嵌入式微控制器，滑轮底座的电机驱动信号由嵌入式微控制器进行控制，滑轮底座上有平台，冷阴极X射线管通过X射线管底座安装在滑轮底座上，底座X射线平板探测器放置于滑轮底座上方，被测物载物台放置在冷阴极X射线管和X射线平板探测器中间的滑轮底座上，X射线管底座带有可升降驱动电机。利用连接装置将成像设备与嵌入式微控制器组装，整体实现一种便携式自适应变距与变焦X射线成像系统。
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公开(公告)号：CN109613301B
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN201811558080.7
申请日：2018-12-19
Applicant: 东南大学
IPC: G01P15/125 , G01C19/5733
Abstract: 本发明公开了一种可同时测量水平方向加速度和角速度的微传感器，包括上层硅微结构和下层玻璃基座，硅微结构通过四角的第一锚区键合在玻璃基座上，硅微结构包括加速度检测模块和角速度检测模块，角速度检测模块和加速度检测模块共用一个质量块，角速度检测模块与质量块通过第一连接梁和第二连接梁相连，加速度检测模块与质量块直接相连，且角速度检测模块通过第三连接梁和第二锚区与玻璃基座相连；角速度检测模块驱动模态与角速度检测模块检测模态之间、加速度检测模块检测模态与角速度检测模块检测模态之间互相解耦，实现同时测量水平方向加速度和角速度。本发明通过连接梁的合理设计，实现各模态之间相互解耦，且提高了测量精度。
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公开(公告)号：CN109613300B
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN201811554784.7
申请日：2018-12-19
Applicant: 东南大学
IPC: G01P15/125 , G01C19/5733
Abstract: 本发明公开了一种可同时测量垂直方向加速度和角速度的微传感器，包括上层的硅微结构和下层的玻璃基座，硅微结构通过键合工艺加工在玻璃基座上；硅微结构包括角速度检测模块和加速度检测模块，角速度检测模块和加速度检测模块共用一个质量块，角速度检测模块与质量块通过第一连接梁相连，加速度检测模块与质量块直接相连。本发明通过合理的连接梁设计，使角速度检测模块驱动模态与检测模态之间、加速度检测模态与角速度检测模态之间互相解耦，实现同时测量垂直方向加速度和角速度。加速度检测梳齿的设计消除了角速度检测模块驱动模态和检测模态对加速度检测模块检测造成的干扰影响，从而提高了微传感器在垂直方向加速度和角速度的测量精度。
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公开(公告)号：CN111443736A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010240636.9
申请日：2020-03-31
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种用于割台高度动态调节的逻辑自适应控制方法，首先，计算设定值与反馈值的误差和误差变化率并将计算结果作为收割机割台高度逻辑控制器的输入。然后，经过收割机割台高度逻辑控制器后获得实时更新的参数并作用到动态控制器，实现对收割机割台高度的控制。本发明能够解决收割机在收割过程中经常由于地形起伏致使割台高度变化和因为作物高度的变化而不能高效收割，造成收割效率低、割台碰撞、粮食损失等问题，具有较强的系统动态响应能力和对外界干扰的鲁棒性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106654319B
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201611222635.1
申请日：2016-12-27
Applicant: 东南大学
IPC: H01M8/04007 , H01M8/04298 , G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种基于变异粒子群和差分进化混合算法的质子交换膜燃料电池(PEMFC)系统温度建模方法。PEMFC电堆输出性能受到运行系统各模块控制温度的影响，本发明基于一种变异粒子群和差分进化混合算法，结合PEMFC电堆模型，提出电化学性能最佳时，电堆各模块最优温度运行参数算法解算步骤。该混合算法具有良好的全局和局部的搜索、优化能力，能够高精度地辨识和实时控制PEMFC系统各模块的温度控制参数，从而提升燃料电池系统的电化学性能。
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公开(公告)号：CN106654319A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611222635.1
申请日：2016-12-27
Applicant: 东南大学
IPC: H01M8/04007 , H01M8/04298 , G06F17/50
CPC classification number: H01M8/04007 , G06F17/5036 , H01M8/04298
Abstract: 本发明公开了一种基于变异粒子群和差分进化混合算法的质子交换膜燃料电池(PEMFC)系统温度建模方法。PEMFC电堆输出性能受到运行系统各模块控制温度的影响，本发明基于一种变异粒子群和差分进化混合算法，结合PEMFC电堆模型，提出电化学性能最佳时，电堆各模块最优温度运行参数算法解算步骤。该混合算法具有良好的全局和局部的搜索、优化能力，能够高精度地辨识和实时控制PEMFC系统各模块的温度控制参数，从而提升燃料电池系统的电化学性能。
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公开(公告)号：CN109613618A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811554756.5
申请日：2018-12-19
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种重力敏感器的长期漂移误差补偿方法，利用样本重力数据建立重力敏感器数据长期漂移误差补偿系统的实时定量预测模型，解算得到实时定量预测参数，并得到建模所需的样本重力数据的输入序列和目标序列；然后得到训练后的重力数据目标训练后序列和输入训练后序列；再次得到重力数据均值聚类处理之后的高精度目标序列；对目标序列Y和高精度目标序列进行辨识，得到测量重力数据随机漂移误差的估计，将下一时刻测得的重力数据减掉漂移误差的估计，进行补偿测量重力数据中的随机漂移误差。本发明克服传统实时定量预测建模对于非线性系统的辨识建模较差的问题，提高径向对称标量树状网络的辨识精度和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN109612460A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811558086.4
申请日：2018-12-19
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于静止修正的垂线偏差测量方法，包括建立组合系统垂线偏差观测模型的姿态位置速度方程和测量方程；建立静止修正垂线偏差观测模型；判断载体是否匀速，若载体匀速，则将位置差值和航向角修正的测量值作为测量方程对垂线偏差方程进行改正；否则，将速度、位置差值及航向角修正的测量值作为观测量对垂线偏差方程进行改正；基于改正的静止修正的垂线偏差观测模型对惯性系统输出状态变量进行静止修正。本发明不仅使用速度、位置信息作为观测量，同时添加零角度修正观测量来限制航向角误差，通过更新角速度传感器的常值零偏来减少航向角漂移，解决了组合系统垂线偏差测量中天向姿态误差补偿不到位和航向角误差随时间积累增大的问题。
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公开(公告)号：CN118392898A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410505063.6
申请日：2024-04-25
Applicant: 东南大学
IPC: G01N23/04
Abstract: 本发明公开了一种耐压球壳焊缝检测装置，包括耐压球壳、底座、分布式X射线源、平板探测器、支撑杆、横梁、配重块、内轨道、外轨道、轨道固定架、高压电源、协同控制模块、运动控制模块、上位机，通过上位机调整横梁和分布式X射线源与探测器位置，完成单段焊缝、截面焊缝检测，进行数据分析、缺陷图像采集及图像重建，显示系统实时状态，实现对整个耐压球壳焊缝检测。本发明充分利用冷阴极X射线源响应快、易集成、电子焦斑小等优点，具有检测效率高、检测精度高、数字化扫描成像等优点。
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