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公开(公告)号：CN114970943B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202210318270.1
申请日：2022-03-29
Applicant: 浙江省交通投资集团有限公司智慧交通研究分公司 , 东南大学
IPC: G06Q10/04 , G06F18/214 , G06F18/241 , G06F17/18
Abstract: 本发明涉及道路交通安全设计领域，具体是一种高速公路事故发生‑事故类型‑事故严重程度的联合预测方法。本发明具有预测准确、效率高的特点，可以有利于降低事故发生概率、提升高速公路路段安全水平。本发明的技术方案包括以下步骤：1)提取初始交通信息；2)采集事故前兆交通流数据；3)采集正常交通流数据；4)建立交通流数据总样本；5)交通流参数梳理；6)建立并标定的事故类型和事故严重程度预测模型；7)实时预测。
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公开(公告)号：CN114037587A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111215627.5
申请日：2021-10-19
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于异质因果推断的城市通勤主通道多匝道网联控制方法。对于高速公路常发瓶颈路段，基于探测器探测的瓶颈交通占用率和上下游邻近进口匝道流量数据以及事故数据，构建不同交通状况下匝道输入流量对瓶颈交通状况的异质因果模型，将因果推断的结果作为匝道权重，反映相应匝道对瓶颈改善的重要性，并在瓶颈形成后以此为依据进行多匝道协同控制。匝道权重随因果推断的结果动态更新，确保控制策略与实时需求模式相匹配。本发明采用因果图框架识别控制变量和特征变量，并基于双重机器学习算法构建异质因果模型。
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公开(公告)号：CN112233458B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202011030968.0
申请日：2020-09-27
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明提出了一种面向二次事故预防动态车道与可变限速协同控制方法。在事故发生后，交管中心基于摄像头获取的实时交通流数据评估事故影响与上游交通状态，控制不同断面处的可变信号标识发布动态车道与可变限速协同控制指令，引导上游来车提前于上游自由流段合理换道并适当减速以减少下游事故影响，从而降低下游事故引发的二次事故风险，保障交通安全并提高城市快速路通行能力。本发明基于深度强化学习算法，设置奖励函数时兼顾安全与效率两项指标，并针对动态车道与可变限速的不同效果设置修正因子以充分发挥两类控制策略的协同效果。模型采用演员‑评论家(Actor Critic,AC)框架优化。
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公开(公告)号：CN112233458A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011030968.0
申请日：2020-09-27
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明提出了一种面向二次事故预防动态车道与可变限速协同控制方法。在事故发生后，交管中心基于摄像头获取的实时交通流数据评估事故影响与上游交通状态，控制不同断面处的可变信号标识发布动态车道与可变限速协同控制指令，引导上游来车提前于上游自由流段合理换道并适当减速以减少下游事故影响，从而降低下游事故引发的二次事故风险，保障交通安全并提高城市快速路通行能力。本发明基于深度强化学习算法，设置奖励函数时兼顾安全与效率两项指标，并针对动态车道与可变限速的不同效果设置修正因子以充分发挥两类控制策略的协同效果。模型采用演员‑评论家(Actor Critic,AC)框架优化。
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公开(公告)号：CN115600410A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211293833.2
申请日：2022-10-21
Applicant: 东南大学(CN)
Abstract: 本发明公开一种城市高密度路网混合交通流元胞传输仿真预测方法，包括：以城市高密度路网区域作为建模对象，以道路边界端作为交通流输入位置和输出位置，输入位置与输出位置之间的路段包括城市快速路基本路段、出入匝道和互通立交，以及城市非快速路基本路段和交叉口，对所述输入位置与输出位置之间的路段进行元胞划分，对元胞建立混合混合交通流元胞传输模型，对城市道路路网状态进行仿真预测。本发明综合考虑城市快速路与城市非快速路的交通流，将城市快速路元胞与城市非快速路元胞进行了有效衔接，并且对交织区和交叉口的元胞划分以及建模方法进行设计与改进，有利于综合研究城市路网区域的交通流变化以及针对交通流管控的交通流状态仿真预测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114944055A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210317261.0
申请日：2022-03-29
Applicant: 浙江省交通投资集团有限公司智慧交通研究分公司 , 东南大学
Abstract: 本发明涉及道路交通安全设计领域，具体是涉及一种基于电子收费门架的高速公路碰撞风险动态预测方法。本发明基于电子收费门架提取的高精度交通流数据来构建高速公路碰撞风险动态预测模型，从而实现主动调节交通流运行状态、快速降低交通事故风险、提升交通安全的目的。本发明的技术方案包括以下步骤：步骤1、提取历史高精度交通流数据；步骤2、匹配历史高精度交通流数据与碰撞数据；步骤3、提取碰撞交通流数据样本；步骤4、提取正常交通流数据样本；步骤5、划分训练集与测试集；步骤6、建立高速公路碰撞风险动态预测模型；步骤7、提取实时高精度交通流数据进行动态预测。
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公开(公告)号：CN112233418A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011030953.4
申请日：2020-09-27
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明提出了智能网联混合交通流环境下二次交通事故预防控制方法。在事故发生后，交管中心基于摄像头获取的实时交通流数据评估事故影响与上游交通状态。一方面控制事故断面上游2000米范围内的RSU设备发布安全信息，并通过车车通信转发，向网联车提前告知下游事故状况。另一方面控制不同断面处的可变信号标识与RSU设备共同发布可变限速控制指令，引导上游来车提前于上游自由流段提前减速以降低二次事故风险，并提高城市快速路通行能力。控制指令不通过车车通信转发。本发明基于深度强化学习算法优化控制模型。设置奖励函数时兼顾安全与效率两项指标，并设置惩罚因子以引导模型学习更简洁合理的控制策略。模型采用演员‑评论家框架优化。
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公开(公告)号：CN115662134B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202211335975.0
申请日：2022-10-28
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了基于主动管控的城市功能区快速路时空资源动态配置方法，包括：构建快速路时空资源动态配置系统，利用交通诱导信息发布设备和交通信号发布设备发布交通信息，交通通信设备将采集到的交通信息传输至交通数据处理中心，交通数据处理中心提取实时交通流数据，以运行时间为目标建立目标函数，得到最短运行时间对应的最优控制量，将最优控制量通过交通通信设备反馈至对应路段上的交通诱导信息发布设备。本发明将路径诱导和匝道控制融合，采集快速路网交通信息，以运行时间为目标建立目标函数，将对应需要呈现的诱导信息通过交通通信设备传输至交通诱导信息发布设备进行展示，通过诱导信息影响驾驶员的改道行为，进而改善交通状况。
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公开(公告)号：CN115662134A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211335975.0
申请日：2022-10-28
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了基于主动管控的城市功能区快速路时空资源动态配置方法，包括：构建快速路时空资源动态配置系统，利用交通诱导信息发布设备和交通信号发布设备发布交通信息，交通通信设备将采集到的交通信息传输至交通数据处理中心，交通数据处理中心提取实时交通流数据，以运行时间为目标建立目标函数，得到最短运行时间对应的最优控制量，将最优控制量通过交通通信设备反馈至对应路段上的交通诱导信息发布设备。本发明将路径诱导和匝道控制融合，采集快速路网交通信息，以运行时间为目标建立目标函数，将对应需要呈现的诱导信息通过交通通信设备传输至交通诱导信息发布设备进行展示，通过诱导信息影响驾驶员的改道行为，进而改善交通状况。
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公开(公告)号：CN114970943A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210318270.1
申请日：2022-03-29
Applicant: 浙江省交通投资集团有限公司智慧交通研究分公司 , 东南大学
Abstract: 本发明涉及道路交通安全设计领域，具体是一种高速公路事故发生‑事故类型‑事故严重程度的联合预测方法。本发明具有预测准确、效率高的特点，可以有利于降低事故发生概率、提升高速公路路段安全水平。本发明的技术方案包括以下步骤：1)提取初始交通信息；2)采集事故前兆交通流数据；3)采集正常交通流数据；4)建立交通流数据总样本；5)交通流参数梳理；6)建立并标定的事故类型和事故严重程度预测模型；7)实时预测。
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