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公开(公告)号：CN118331117A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410407068.5
申请日：2024-04-07
Applicant: 东南大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种智能通信延时补偿自动驾驶队列控制器增益的优化方法，包括步骤1、队列初始行驶状态；步骤2、队列数据传递；步骤3、构建CACC控制模型；步骤4、动态调整CACC控制模型系数。本发明通过利用车车通信获取车队信息，例如车辆加速度、速度和位置信息，将速度跟踪与位置跟踪作为控制策略的状态输入，并提出车队协同式自适应巡航CACC的精准控制策略。为了深入剖析该策略的性能，针对无延迟理想环境和有通讯延迟两种不同场景下的稳定性进行了分析。最终，为了验证算法的实效性与可靠性，我们采用搭建的联合仿真技术，对算法的可行性进行了验证，进一步提高了自动驾驶队列的稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115662134B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202211335975.0
申请日：2022-10-28
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了基于主动管控的城市功能区快速路时空资源动态配置方法，包括：构建快速路时空资源动态配置系统，利用交通诱导信息发布设备和交通信号发布设备发布交通信息，交通通信设备将采集到的交通信息传输至交通数据处理中心，交通数据处理中心提取实时交通流数据，以运行时间为目标建立目标函数，得到最短运行时间对应的最优控制量，将最优控制量通过交通通信设备反馈至对应路段上的交通诱导信息发布设备。本发明将路径诱导和匝道控制融合，采集快速路网交通信息，以运行时间为目标建立目标函数，将对应需要呈现的诱导信息通过交通通信设备传输至交通诱导信息发布设备进行展示，通过诱导信息影响驾驶员的改道行为，进而改善交通状况。
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公开(公告)号：CN115662134A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211335975.0
申请日：2022-10-28
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了基于主动管控的城市功能区快速路时空资源动态配置方法，包括：构建快速路时空资源动态配置系统，利用交通诱导信息发布设备和交通信号发布设备发布交通信息，交通通信设备将采集到的交通信息传输至交通数据处理中心，交通数据处理中心提取实时交通流数据，以运行时间为目标建立目标函数，得到最短运行时间对应的最优控制量，将最优控制量通过交通通信设备反馈至对应路段上的交通诱导信息发布设备。本发明将路径诱导和匝道控制融合，采集快速路网交通信息，以运行时间为目标建立目标函数，将对应需要呈现的诱导信息通过交通通信设备传输至交通诱导信息发布设备进行展示，通过诱导信息影响驾驶员的改道行为，进而改善交通状况。
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公开(公告)号：CN115600410A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211293833.2
申请日：2022-10-21
Applicant: 东南大学(CN)
Abstract: 本发明公开一种城市高密度路网混合交通流元胞传输仿真预测方法，包括：以城市高密度路网区域作为建模对象，以道路边界端作为交通流输入位置和输出位置，输入位置与输出位置之间的路段包括城市快速路基本路段、出入匝道和互通立交，以及城市非快速路基本路段和交叉口，对所述输入位置与输出位置之间的路段进行元胞划分，对元胞建立混合混合交通流元胞传输模型，对城市道路路网状态进行仿真预测。本发明综合考虑城市快速路与城市非快速路的交通流，将城市快速路元胞与城市非快速路元胞进行了有效衔接，并且对交织区和交叉口的元胞划分以及建模方法进行设计与改进，有利于综合研究城市路网区域的交通流变化以及针对交通流管控的交通流状态仿真预测。
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公开(公告)号：CN112085271B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202010933700.1
申请日：2020-09-08
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于众包模式的传统产业集群集货路径优化方法，该方法首先对基于众包模式的传统产业集群集货过程中的成本进行分析，以总成本最低为目标函数，以客户需求、车辆容量、时间窗要求作为约束。对众包模式下的可用货车位置与物流需求方的位置及需求进行匹配，应用聚类分析与贪心算法对车辆与客户进行聚类选择，确定本次路径优化所应用的车辆及路线。运用遗传算法，以上一个步骤的解为初始种群进行计算，优化路径，最后对得到的不同方案进行验证对比，得出最优路径方案。本发明以遗传算法为核心，将聚类分析模型与贪心算法的基本理念结合，提高了运算效率，从而最大程度地利用传统产业集群的物流资源，提高物流效率，降低物流成本。
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公开(公告)号：CN112085271A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010933700.1
申请日：2020-09-08
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于众包模式的传统产业集群集货路径优化方法，该方法首先对基于众包模式的传统产业集群集货过程中的成本进行分析，以总成本最低为目标函数，以客户需求、车辆容量、时间窗要求作为约束。对众包模式下的可用货车位置与物流需求方的位置及需求进行匹配，应用聚类分析与贪心算法对车辆与客户进行聚类选择，确定本次路径优化所应用的车辆及路线。运用遗传算法，以上一个步骤的解为初始种群进行计算，优化路径，最后对得到的不同方案进行验证对比，得出最优路径方案。本发明以遗传算法为核心，将聚类分析模型与贪心算法的基本理念结合，提高了运算效率，从而最大程度地利用传统产业集群的物流资源，提高物流效率，降低物流成本。
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