一种基于直接刚度法的行星螺纹滚柱轴承载荷分布规律计算方法

    公开(公告)号:CN113792396B

    公开(公告)日:2023-08-22

    申请号:CN202110982809.9

    申请日:2021-08-25

    Abstract: 本发明提出一种基于直接刚度法的行星螺纹滚柱轴承载荷分布规律计算方法,属于行星滚柱丝杠及行星螺纹滚柱轴承接触载荷计算技术领域;根据行星螺纹滚柱轴承的结构特征,对其结构进行离散化并将离散化结构简化为等效弹簧;计算螺纹牙刚度、轴段刚度及赫兹接触刚度,建立行星螺纹滚柱轴承的一维等效弹簧网络模型;利用直接刚度法,计算外部载荷作用下,弹簧网络内各个弹簧的内力与变形,得到对应的螺纹牙轴向接触载荷,从而计算接触变形与接触应力;本发明在考虑所有结构变形的基础上,通过直接刚度法精确计算了行星螺纹滚柱轴承的接触载荷分布,无需采用迭代计算,计算速度快,实用性与通用性好。

    一种摩擦电式直线轴承运行状态监测传感器及其测试方法

    公开(公告)号:CN116429419A

    公开(公告)日:2023-07-14

    申请号:CN202310413241.8

    申请日:2023-04-18

    Abstract: 本发明提出了一种摩擦电式直线轴承运行状态监测传感器及其测试方法,属于传感器技术领域。解决了现有直线轴承运行状态监测传感器结构复杂且需要外部供电的问题。它包括安装在直线轴承的转子单元和轴承座单元之间的负摩擦单元,所述负摩擦单元包括负摩擦层、叉指电极A和叉指电极B,所述叉指电极A和叉指电极B交错布置,所述负摩擦层覆盖在叉指电极A和叉指电极B上,所述负摩擦层与转子单元接触,所述叉指电极A和叉指电极B均在聚酰亚胺薄膜上通过蚀刻工艺完成,所述轴承座单元内设置有EVA海绵,所述EVA海绵上安装叉指电极A和叉指电极B。它主要用于直线轴承运行状态监测。

    一种基于变形协调理论的行星螺纹滚柱轴承接触载荷计算方法

    公开(公告)号:CN113392544B

    公开(公告)日:2022-08-26

    申请号:CN202110593343.3

    申请日:2021-05-28

    Abstract: 本发明公开了一种基于变形协调理论的行星螺纹滚柱轴承接触载荷计算方法,属于行星滚柱丝杠及行星螺纹滚柱轴承接触载荷计算技术领域。本发明根据行星螺纹滚柱轴承的结构特征,对其结构进行离散化处理;基于离散化的结构,计算螺纹牙刚度、赫兹接触刚度及其轴段刚度;进而推导各螺纹轴段所受的轴向力与螺纹牙所受法向接触载荷的关系;继而推导相邻螺纹牙法向接触载荷的递推计算式;最后,将外部轴向载荷作为收敛条件,计算得到螺纹牙法向接触载荷、接触变形与接触应力。本申请可精确计算行星螺纹滚柱轴承的接触载荷分布,并且通过递推计算式与收敛条件可以计算具有任意有效螺纹长度的行星螺纹滚柱轴承内部螺纹接触载荷,实用性与通用性好。

    一种摩擦电式行星齿轮运行状态监测传感器及其测试方法

    公开(公告)号:CN115095641B

    公开(公告)日:2024-05-14

    申请号:CN202210547335.X

    申请日:2022-05-19

    Abstract: 本发明提供了一种摩擦电式行星齿轮运行状态监测传感器及其测试方法,属于传感器技术领域。解决了现有行星减速器运行状态监测传感器结构复杂且需要外部供电问题。它安装在行星减速器的定子单元和转子单元之间,具有结构简单、可靠性高、成本低、自供电等优点。传感器包括梳指电极A、梳指电极B、行星轮齿顶负摩擦层和行星轮齿底负摩擦层,梳指电极A和梳指电极B交错布置并分别固定于内齿圈的齿顶和齿底处,行星轮齿顶负摩擦层和行星轮齿底负摩擦层分别固定于行星轮齿顶和齿底处;随着带有负摩擦层的行星轮绕内齿圈转动时,静电荷在空间交错的梳指电极A和梳指电极B间流动从而产生与之对应的交流电信号。本发明适用于行星齿轮运行状态的监测。

    一种基于CNN特征融合的小样本迁移学习故障诊断方法、系统、计算机及存储介质

    公开(公告)号:CN116702076A

    公开(公告)日:2023-09-05

    申请号:CN202310596134.3

    申请日:2023-05-25

    Abstract: 一种基于CNN特征融合的小样本迁移学习故障诊断方法、系统、计算机及存储介质,涉及旋转机械故障诊断领域。解决现有深度学习方法不能有效处理小样本,难以用于滚动轴承的故障诊断。方法包括:采集滚动轴承原始工况及目标工况下的振动信号,并对所述信号进行分割,构建源域样本数据集和目标域样本数据集;提取信号的时频特征,构建时频图像数据集;构建特征融合的CNN模型;将原始振动信号和对应的时频图像进行归一化处理并利用源域数据进行CNN模型训练,获取CNN训练模型;根据目标域中部分样本调整CNN训练模型,获取CNN故障诊断微调模型;采用所述微调模型诊断目标域剩余样本,获取故障诊断结果。应用于滚动轴承的智能检测领域。

    一种基于峰值包络谱的傅里叶分解信号降噪方法

    公开(公告)号:CN114881072A

    公开(公告)日:2022-08-09

    申请号:CN202210395081.4

    申请日:2022-04-15

    Abstract: 本发明公开了一种基于峰值包络谱的傅里叶分解信号降噪方法,属于数字信号降噪方法技术领域。本发明解决了现有的傅里叶分解方法确定单个分量的条件容易满足,导致信号过度分解,从而影响信号降噪效果,以及傅里叶分解方法计算耗时的问题。本发明对信号的频谱进行峰值包络得到频谱的峰值包络谱,使用基于频带能量方差最小化的“locmaxmin”频谱分割方法在峰值包络谱上自适应确定频谱分割边界,再将分割边界之间的频带重构为多个单分量信号。本发明提出的基于峰值包络谱的傅里叶分解降噪方法,频谱分割更加有效,不会产生瞬时频率无物理意义的窄带分量,可以有效将故障信息丰富的频带与噪声频带分开,能够取得良好的降噪效果。

    一种液罐车防波板
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112591327A

    公开(公告)日:2021-04-02

    申请号:CN202011505980.2

    申请日:2020-12-18

    Inventor: 于迪

    Abstract: 本发明实施例公开了一种液罐车防波板,包括:防波板主体,所述防波板主体设置于液罐罐体内部,且所述防波板主体的外周轮廓与所述罐体内壁相配合;连接机构,连接所述防波板主体与所述罐体内壁,用于将所述防波板主体固定在所述罐体上,所述连接机构包括多个连接件,所述多个连接件至少一端与所述防波板主体或所述罐体内壁可拆卸的连接。通过本发明的技术方案,使得液罐车防波板结构稳定,便于装卸,有效降低了装卸时间和装卸的复杂程度,且能够维持罐体内部液体的平衡,解决了防波板表面应力集中的问题,保证了油罐车在行驶时的稳定性,从而提高了安全性。

    一种基于系统刚度建模的行星滚柱丝杠伺服电动缸前馈控制方法、设备和介质

    公开(公告)号:CN115097728A

    公开(公告)日:2022-09-23

    申请号:CN202210634639.X

    申请日:2022-06-07

    Abstract: 本发明提出了一种基于系统刚度建模的行星滚柱丝杠伺服电动缸前馈控制方法、设备和介质,属于机电控制领域。该发明主要用于解决行星滚柱丝杠伺服电动缸定位精度低、控制系统复杂以及响应速度慢的问题。首先,根据行星滚柱丝杠伺服电动缸的结构特点以及力的传递过程,建立了行星滚柱丝杠伺服电动缸的系统刚度模型;然后,利用建立的系统刚度模型,提出了一种行星滚柱丝杠伺服电动缸前馈控制方法;本发明还提出一种电子设备用以存储和执行实现前馈控制的步骤的计算机程序;本发明同时提出了一种计算机可读存储介质用于存储实现前馈控制的计算机指令。本发明可以有效提高行星滚柱丝杠伺服电动缸的定位精度、响应速度,并且使其控制系统大大简化。

    基于行星滚柱丝杠电动缸的全电化汽车尾板及其工作方法

    公开(公告)号:CN114940112A

    公开(公告)日:2022-08-26

    申请号:CN202210465784.X

    申请日:2022-04-29

    Abstract: 本发明提供了一种基于行星滚柱丝杠电动缸的全电化汽车尾板及其工作方法,属于车用起重尾板领域。解决了现有电动缸易损坏及电动缸数量多占用空间消耗资源的问题。它包括安装支架、尾板、翻转组件和升降组件,安装支架固定在汽车尾部的纵梁上,翻转组件设置两组且对称安装在尾板的左右两侧,翻转组件包括翻转电动缸和连杆,安装支架、连杆、翻转电动缸和尾板构成平行四杆机构,升降电动缸用于驱动尾板上下运动,翻转电动缸在尾板升起位置处,通过翻转电动缸的活塞杆的伸出或缩回,实现尾板的收起至垂直或放下至水平,在尾板接地位置处,通过翻转电动缸的活塞杆的伸出或缩回运动使尾板水平或倾斜。本发明应用于厢式货车的货物装卸。

    一种基于行星滚柱丝杠的罐门开启装置

    公开(公告)号:CN112855931B

    公开(公告)日:2022-04-22

    申请号:CN202110098901.9

    申请日:2021-01-25

    Abstract: 本发明提供了一种基于行星滚柱丝杠的罐门开启装置,包括伺服电机、行星齿轮减速器、联轴器、行星滚柱丝杠、长连接件和罐门总成,行星滚柱丝杠包括丝杆轴、两个滚柱保持架、多个滚柱和螺母,滚柱同时与丝杆轴和螺母螺纹啮合,罐门总成包括罐门、连接杆和第一支座,罐门与罐体顶部配合,长连接件与螺母固定连接,在连接杆靠近自由端处通过活动铰链与第一支座铰接;伺服电机带动行星齿轮减速器转动,行星齿轮减速器通过联轴器带动丝杆轴转动,丝杆轴带动滚柱运动,滚柱带动螺母向下或向上移动进而带动罐门总成运动,打开或关闭罐门。本发明结构合理,开启关闭灵活,密封性能好,操作简便省力,确保罐门打开和关闭的可靠性,提高工作效率,降低成本。

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