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公开(公告)号:CN119623748A
公开(公告)日:2025-03-14
申请号:CN202411763647.X
申请日:2024-12-03
Applicant: 东北大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/0631 , G06Q10/083 , G06N3/126
Abstract: 本申请揭示了一种物资供应方法及系统,其中,方法包括:获取场景参数,并生成初始种群;计算初始种群的第一适应值;对初始种群进行预处理处理,得到第一种群,计算第一种群的第二适应值;将初始种群和第一种群合并,得到第二种群,对第二种群进行筛选,得到第三种群;对第三种群的可行解进行邻域搜索,得到第四种群,并计算第四种群的第三适应值;将第三种群和第四种群合并,得到第五种群,并对第五种群进行筛选,得到第六种群,并计算第六种群的第四适应值;获取当前迭代次数,若小于预设迭代次数,则重复上述步骤,直至当前迭代次数等于预设迭代次数;在上述所有适应值中选择最小值,并获取与最小值对应的pareto前沿数据,进而得到目标供应方案。
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公开(公告)号:CN110162921B
公开(公告)日:2023-02-28
申请号:CN201910473153.0
申请日:2019-05-31
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明属于航空发动机静叶联调机构优化设计技术领域,尤其涉及一种航空发动机静叶片联调机构优化设计方法。通过齐次坐标法和图解法结合MATLAB软件求解出两级联调机构的运动学方程;根据两级曲柄之间的转动关系,通过两级运动学方程推导出两级摇臂转动关系方程;通过摇臂转动关系方程,应用遗传算法对两级联调机构中的关键构件进行联合优化。通过该方法可以快速高效得设计出满足设计要求的联调机构。并且理论分析比仿真分析更具有可信度和说服力;多级联合优化可以显著扩大可行解的范围,为机构的设计提供更多的选择;智能优化算法可以显著提高分析求解的速度、精度,提高设计效率,缩短设计周期。
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公开(公告)号:CN110348141B
公开(公告)日:2022-12-23
申请号:CN201910637624.7
申请日:2019-07-15
Applicant: 东北大学
IPC: G06F30/15
Abstract: 本发明实施例涉及一种航空发动机外部管路系统快速振动分析的方法,包括:将UG模型和有限元分析软件ANSYS进行集成,得到集成模块;针对管路系统依据UG模型提取系统动力学监控所需的几何参数;对管路系统中的发动机管路和卡箍采用单元替代的方式进行简化,得到简化模型;通过集成模块调用几何参数,并结合简化模型对管路系统进行重建,得到管路系统的实体模型;对管路系统进行快速振动分析时,将简化模型和实体模型的仿真结果进行比较,如果振动频率在误差允许范围内,简化模型代替实体模型。本发明利用简化模型对管路系统进行重建,不仅计算速度快而且计算结果误差较小,缩短管路结构的设计周期,提高管路系统的振动可靠性。
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公开(公告)号:CN110472263A
公开(公告)日:2019-11-19
申请号:CN201910405590.9
申请日:2019-05-16
Applicant: 东北大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本公开实施例涉及一种发动机外部管路敷设规划方法,其包括:获取管路敷设的起始点、终点、障碍物的位置、依附平面的位置和卡箍的位置,所述依附平面为针对安装面上的元件指定的一平面,所述安装面为所述发动机的外表面;根据所述依附平面的位置得到安装面的粒子群编码;根据所述卡箍的位置得到卡箍的粒子群编码;依据管路长度的目标函数对所述安装面的粒子群编码和所述卡箍的粒子群编码进行粒子群计算,并结合所述障碍物的位置进行路径规划,得到管路敷设的避障路径。本公开实施例提供的方法通过提供一种编码方式和路径可制造优化方法,可以在考虑避障最短路的情况下还考虑了可安装性和可制造性,便于加工制造,从而使自动敷设算法能够提高布管效率和质量。
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公开(公告)号:CN110348141A
公开(公告)日:2019-10-18
申请号:CN201910637624.7
申请日:2019-07-15
Applicant: 东北大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明实施例涉及一种航空发动机外部管路系统快速振动分析的方法,包括:将UG模型和有限元分析软件ANSYS进行集成,得到集成模块;针对管路系统依据UG模型提取系统动力学监控所需的几何参数;对管路系统中的发动机管路和卡箍采用单元替代的方式进行简化,得到简化模型;通过集成模块调用几何参数,并结合简化模型对管路系统进行重建,得到管路系统的实体模型;对管路系统进行快速振动分析时,将简化模型和实体模型的仿真结果进行比较,如果振动频率在误差允许范围内,简化模型代替实体模型。本发明利用简化模型对管路系统进行重建,不仅计算速度快而且计算结果误差较小,缩短管路结构的设计周期,提高管路系统的振动可靠性。
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公开(公告)号:CN101782601A
公开(公告)日:2010-07-21
申请号:CN200910011582.2
申请日:2009-05-18
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种级连式光纤光栅自解调电流传感器,包括通过光纤链路相连的宽带光源、光隔离器、2×2光纤耦合器、粘结在悬臂梁上的光纤光栅、折射率匹配液、光电探测器以及与光电探测器相连的信号处理单元、与数据处理单元相连的电脑控制系统和与电脑控制系统相连的电磁驱动单元和电磁线圈、永久磁铁固定在悬臂梁的自由端。本发明的技术特点是采用悬臂梁式重力摆结构和“级连式”光纤光栅传感自解调技术。本发明仅用两只光纤光栅即实现了传感又实现了解调,大大降低了光纤光栅传感器解调系统的成本和复杂程度。可用于电流和电磁场测量等领域。
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公开(公告)号:CN110390155A
公开(公告)日:2019-10-29
申请号:CN201910639258.9
申请日:2019-07-16
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明公布了一种离心叶轮加工特征识别方法。其特征是:第一,获取三维实体模型的拓扑信息和TAG值,并根据这些信息提取离心叶轮模型每个种子面的属性;第二,定义满足离心叶轮加工要求的特征;第三,依据离心叶轮的加工特征和结构特点,制定对应的识别规则和识别方法,并将其转换为特征识别算法程序;第四,通过判断种子面的类型完成对叶轮平面、中心孔等简单加工特征的识别;第五,基于制定的识别规则对叶轮轮毂、一组相邻叶片特征及其种子面、叶片组数进行搜索和识别,并提取特征的几何信息。本发明具有特征识别效率高,准确度高的优点。
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公开(公告)号:CN105839174B
公开(公告)日:2018-05-29
申请号:CN201610400788.4
申请日:2016-06-08
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种多功能温度可控式液桥生成器,由支架、液桥生成装置、温控装置和冷却水箱四部分组成,所述液桥生成装置包括垂直中心线位于同一直线上的上桥柱和下桥柱,以及观察套管;所述上桥柱和下桥柱分别在支架上部的上桥柱安装孔和支架下部的下桥柱安装孔垂直安装,上桥柱由上均匀送气套管和上盘焊接组装,下桥柱由下盘和下均匀送气套管焊接组装;所述观察套管同轴套装于上均匀送气套管和下均匀送气套管外表面并紧密贴合;所述上桥柱安装孔侧方支架上设置有紧固螺钉;所述温控装置包括加热槽、加热棒、热电偶、温度控制器、继电器和电源,其中加热槽焊接于支架上方的上均匀送气套管外部;所述冷却水箱焊接于下均匀送气套管外部。
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公开(公告)号:CN117432949B
公开(公告)日:2024-03-15
申请号:CN202311753314.4
申请日:2023-12-20
Applicant: 东北大学
IPC: F17D5/02 , G01C21/20 , F16L55/26 , F16L101/30
Abstract: 本发明公开了一种管道巡检机器人的导航方法及装置、存储介质、终端,涉及管道巡检技术领域,主要目的在于解决管道巡检效率较低的问题。主要包括。主要用于依据获取到的目标机器人的空间定位信息、及目标巡检区域的管道线路分布信息构建所述目标巡检区域的电子地图,所述电子地图包括当前实时位置、目标巡检位置、及管道线路约束;依据所述目标巡检位置和所述当前实时位置构建双端树结构,并对初始化后的所述双端树结构进行多轮迭代优化得到目标路径;依据所述目标路径及所述电子地图生成运动控制指令,并将所述运动控制指令发送至所述目标机器人的运动控制端,以控制所述目标机器人按照所述路径规划信息进行管道巡检。
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公开(公告)号:CN105839174A
公开(公告)日:2016-08-10
申请号:CN201610400788.4
申请日:2016-06-08
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种多功能温度可控式液桥生成器,由支架、液桥生成装置、温控装置和冷却水箱四部分组成,所述液桥生成装置包括垂直中心线位于同一直线上的上桥柱和下桥柱,以及观察套管;所述上桥柱和下桥柱分别在支架上部的上桥柱安装孔和支架下部的下桥柱安装孔垂直安装,上桥柱由上均匀送气套管和上盘焊接组装,下桥柱由下盘和下均匀送气套管焊接组装;所述观察套管同轴套装于上均匀送气套管和下均匀送气套管外表面并紧密贴合;所述上桥柱安装孔侧方支架上设置有紧固螺钉;所述温控装置包括加热槽、加热棒、热电偶、温度控制器、继电器和电源,其中加热槽焊接于支架上方的上均匀送气套管外部;所述冷却水箱焊接于下均匀送气套管外部。
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