-
公开(公告)号：CN111443618B
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202010274460.9
申请日：2020-04-09
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明涉属于飞行器导航制导与控制系统(GNC系统)地面仿真试验与测试技术领域，具体地说是一种用于GNC系统的多模式在线实时自主切换仿真系统及方法。本发明中的自主故障诊断及切换单元实时采集矩阵切换单元线上信号和星载GNC计算机输出的遥测信号，根据数据协议格式，自主判断数据帧头，帧计数、校验和等信息判别信号链路的故障状态，根据故障情况实时在产品模型和实物产品状态间切换。由于未破坏试验现场状态，可通过信号检测点进行信号故障分析和诊断。
-
公开(公告)号：CN111443618A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010274460.9
申请日：2020-04-09
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明涉属于飞行器导航制导与控制系统(GNC系统)地面仿真试验与测试技术领域，具体地说是一种用于GNC系统的多模式在线实时自主切换仿真系统及方法。本发明中的自主故障诊断及切换单元实时采集矩阵切换单元线上信号和星载GNC计算机输出的遥测信号，根据数据协议格式，自主判断数据帧头，帧计数、校验和等信息判别信号链路的故障状态，根据故障情况实时在产品模型和实物产品状态间切换。由于未破坏试验现场状态，可通过信号检测点进行信号故障分析和诊断。
-
公开(公告)号：CN109625345A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811526016.0
申请日：2018-12-13
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: B64G7/00
CPC classification number: B64G7/00
Abstract: 本发明公开了一种多维动态微重力环境模拟方法及系统，该系统包含：升降架体、翻转工作台、重力平衡机械臂和辅助支撑部件；其中，升降架体的顶端固定设置重力平衡机械臂；翻转工作台滑动设置在升降架体上，可沿竖直方向滑动，且可相对升降架体翻转，用于为空间运动载荷提供安装固定接口；辅助支撑部件一端转动设置在翻转工作台上，另一端与空间运动载荷固定连接；重力平衡机械臂与空间运动载荷通过吊绳连接，其用于构建微重力环境。本发明的方法及系统实现了对多维动态微重力更加稳定、可靠和安全的模拟。
-
公开(公告)号：CN107228672A
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201710500466.1
申请日：2017-06-27
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种适用于姿态机动工况下的星敏和陀螺数据融合方法，基于最小二乘原理，确定星敏测量增益系数；基于上节拍估计姿态和当前陀螺测量角速度，一步递推得到当前拍姿态；融合星敏测量姿态数据和陀螺递推姿态数据。本发明采用最小二乘法，将星敏数据和陀螺积分数据进行融合，利用陀螺积分姿态噪声小的特点提高姿态估计精度，利用星敏测量值准确的特点来保持姿态不发散，解决现有扩展卡尔曼滤波算法在姿态机动期间姿态估计不准确的问题。
-
公开(公告)号：CN106250623A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610618205.5
申请日：2016-08-01
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5009
Abstract: 本发明涉及一种基于状态平稳切换的半物理快速仿真方法，包含：S1、根据仿真验证的目的，选定需要待修改的物理量；S2、判断待修改的物理量是否为动力学积分量；如是，则继续S4；如否，则继续S3；S3、将待修改的物理量转换为对应的动力学积分量；S4、在一定时间范围内通过开关控制以修改动力学积分量，完成半物理仿真过程中的状态平稳切换。本发明在半物理仿真切换过程中实现实时/超实时无缝连接，保证动力学的连续性，使得切换前后的两个状态平稳过渡。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110554974B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN201910725402.0
申请日：2019-08-07
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G06F12/02 , G06F12/1081
Abstract: 本发明公开了一种提升全数字卫星姿轨控软件运行平台运行倍数的方法，其中读操作步骤包括：向地址线输出目标读取地址，同时读信号置位；检测到读信号被置位后，立即完成地址译码并输出片选信号；检测到读信号后，完成地址线锁存，并将目标地址内的数据发送至数据线；在固定时间后通知CPU取数；写操作步骤包括：向地址线输出目标写入地址，向数据线输出目标写入数据，同时写信号置位；检测到写信号被置位后，立即完成地址译码并输出片选信号；检测到写信号后，完成地址线和数据线锁存，并按照数据线和地址线的数据完成写操作；在固定时间后通知CPU写数。该方法保证了系统运行的高效准确，同时具备进一步提升全数字平台运行效率的能力。
-
公开(公告)号：CN106250623B
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201610618205.5
申请日：2016-08-01
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种基于状态平稳切换的半物理快速仿真方法，包含：S1、根据仿真验证的目的，选定需要待修改的物理量；S2、判断待修改的物理量是否为动力学积分量；如是，则继续S4；如否，则继续S3；S3、将待修改的物理量转换为对应的动力学积分量；S4、在一定时间范围内通过开关控制以修改动力学积分量，完成半物理仿真过程中的状态平稳切换。本发明在半物理仿真切换过程中实现实时/超实时无缝连接，保证动力学的连续性，使得切换前后的两个状态平稳过渡。
-
公开(公告)号：CN109541714A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811529601.6
申请日：2018-12-14
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01V8/10
Abstract: 本发明公开了一种分布动态场景下的光学目标模拟方法，该方法包含：(1)通过卫星运行轨道模型数据，计算出空间目标的变化，并在液晶光阀上显示出来，完成对空间目标反射太阳的可见光频段反射特性的模拟；(2)通过卫星运行轨道模型数据，计算出空间目标和背景的变化，实时同步驱动液晶光阀显示，从而完成对空间目标的背景模拟；(3)对步骤(1)的光学目标模拟和步骤(2)的目标背景模拟通过液晶光阀显示后，通过一组光学透镜进行调节，通过光学透镜使面光源输出为平行光，从而使得目标和背景以近似平行的方式被相机探测，实现对于空间远距离目标的模拟。本发明的方法能够高逼真的模拟相机在轨工作的环境，配合相机在地面完成相关试验验证。
-
公开(公告)号：CN106557632A
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201611031139.8
申请日：2016-11-22
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种卫星GNC半物理仿真系统的电缆网快速通用化设计方法，包含以下步骤：对卫星GNC半物理仿真系统中的各单机及测试设备的电接口，按照信号类型进行分类，对同一信号类型的电接口，采用相同的接插件；对接插件的接点进行定义，并将接插件连接的电缆的长度制作成预设长度，完成对电缆网的设计。本发明将卫星GNC半物理仿真系统各单机不统一的接口，按照信号类型进行统一设计，提高电缆的重复利用率，提高卫星GNC系统单机接入半物理系统电缆网的灵活性，缩短电缆网的研制周期，降低电缆网的研制成本，更加便于日后的维护、使用。
-
公开(公告)号：CN111207775B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202010112786.1
申请日：2020-02-24
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明涉及一种卫星GNC系统半物理仿真闭环测试陀螺零位标定方法。利用稳态半物理闭环试验中动力学角速度与星上遥测陀螺输出角速度进行实时比较，修正陀螺零位(含地速)，以满足系统对高精度陀螺的性能要求。该方法不需要中断半物理仿真测试，可以提高陀螺零位标定的效率，精度。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
33
records
(took 0.04 seconds)
