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公开(公告)号：CN116213624A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211463837.0
申请日：2022-11-22
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明公开了一种超导腔加工设备及锻造工艺，包括转塔式模具自动切换装置、锻造装置、超导腔专用模具和超导腔形变检测装置；所述转塔式模具自动切换装置包括底座，底座上转动连接有旋转立柱，所述底座上还设置有气管立柱，气管立柱的延伸端安装有第一喷气头，所述气管立柱上端固定有转塔臂，转塔臂的连接处的上端设置有控制箱，所述转塔臂上分别设置有螺杆，控制箱内设置有三个伺服驱动电机，其分别与螺杆进行轴连接，所述螺杆上旋接有移动夹紧块，移动夹紧块的外侧端设置有固定夹紧块，所述转塔臂上开设有定位口，所述定位口位于固定夹紧块与移动夹紧块之间，所述定位口与超导腔专用模具相适应。本发明具有提高产品质量、降低生产成本的优点。
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公开(公告)号：CN118867447A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410818659.1
申请日：2024-06-24
Applicant: 上海电机学院
IPC: H01M10/48 , H01M10/42 , H01M10/0525 , G01R31/388 , G01R31/392 , G01R31/36 , G01R31/367 , G01R33/02 , G01R33/10
Abstract: 本发明公开了一种用于预测对电池容量产生最佳促进作用的磁场方法，包括：锂离子电池进行测试、对获取到的数据进行整理、建立从无磁场到39.5mt下磁场强度和容量的对应关系、进行数据时间序列自相关和偏自相关分析、遍历所有自回归(AR)和移动平均(MA)阶数，确定初始AR和MA参数值、构建数据预测格式、划分训练集和测试集、在训练集上进行参数寻优，选取产生最佳预测效果的ARIMA参数、利用事先划分的测试集验证ARIMA算法的准确性和泛化性、预测对电池容量产生最佳促进作用的磁场强度。本发明预测结果显示出较高的准确率，且算法实施简便、易于操作，具有显著的应用价值。
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公开(公告)号：CN113097585A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110394454.1
申请日：2021-04-13
Applicant: 上海电机学院
IPC: H01M10/44 , H01M10/0525
Abstract: 本发明公开了一种锂电池充放电方法包括：检测所述锂电池的初始容量和健康状态；将所述锂电池放置在亥姆霍兹线圈中，设置通过所述亥姆霍兹线圈的恒定电流并对锂电池进行充放电；在环境温度下，对所述锂电池以一定倍率恒流放电至放电截止电压后停止放电，并将所述锂电池放置一段时间；在环境温度下，对所述锂电池以所述一定倍率恒流充电至充电截止电压后停止充电，并将所述锂电池放置一段时间；重复上述所述锂电池充放电过程若干次；分别获取通以所述恒定电流情况下的所述锂电池进行恒流放电和恒流充电的磁场中所述锂电池容量数据；将所述磁场中所述锂电池容量数据与非磁场中所述锂电池容量数据进行对比获取所述磁场中所述锂电池容量增加数据。
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公开(公告)号：CN113567861B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202110764225.4
申请日：2021-07-06
Applicant: 上海电机学院
IPC: G01R31/36
Abstract: 本发明提供了一种动力电池健康状态的估算方法，所述方法包括：建立动力电池的等效电路模型；搭建动力电池测试平台，测出电池模型中的电池内阻；使用两个扩展卡尔曼滤波器，初始化状态方程中的状态变量和协方差；将电池内阻作为第一个扩展卡尔曼滤波器的输入量，输出为SOC，建立相关的状态方程和观测方程；将第一个扩展卡尔曼滤波器的输出SOC作为第二个扩展卡尔曼滤波器的输入量，选择容量Q作为估算SOH的状态变量，建立相应的状态方程和观测方程；以及重复循环第一个和第二个扩展卡尔曼滤波算法，直至双扩展卡尔曼滤波算法结束，得到估计的SOC值和估计的容量值Q，根据所得到的容量值Q求得电池的SOH。本发明估算精度高。
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公开(公告)号：CN118707493A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410874461.5
申请日：2024-07-02
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明用于激光雷达点云技术领域，公开了一种基于激光雷达点云的电动汽车充电口坐标定位方法，包括该定位方法包括如下步骤：S1.对激光雷达各硬件进行连接对车辆车牌进行扫描，并将初始数据PCAP数据包转化PCD点云文件；S2.读取PCD文件，并创建强度滤波器进行强度滤波，保留指定强度值点云；S3.进行半径滤波，只保留车牌区域点云，并求出中心坐标；S4.根据车辆3D模型数据，由车牌中心点坐标推出充电口中心位置坐标。该基于激光雷达点云的电动汽车充电口坐标定位方法，采用基于对汽车车牌的特殊反射强度进行精准滤波，配合对点云数据进行处理的方式，将剩余点云进行半径滤波，即求出车牌中心点坐标与充电口中心点坐标。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115846554A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211500155.2
申请日：2022-11-28
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明公开了一种精密超导腔加工检测系统及其模锻工艺，包括转塔式模具自动切换装置、模锻设备、超导腔专用模具和超导腔形变检测装置；所述转塔式模具自动切换装置用于搭载超导腔专用模具，所述模锻设备用于对超导腔专用模具内放置的毛坯料进行模锻，所述超导腔形变检测装置用于检测模锻后的冲切超导腔；所述超导腔形变检测装置包括底座，所述底座内部设置有控制箱，所述底座上设置有用于放置冲切超导腔的超导腔承托凸块；所述超导腔承托凸块包括本体，所述本体上依次设置有第一应变检测环、第二应变检测环、第三应变检测环、第四应变检测环和第五应变检测环。本发明具有提高产品质量、降低生产成本的优点。
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公开(公告)号：CN113567861A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110764225.4
申请日：2021-07-06
Applicant: 上海电机学院
IPC: G01R31/36
Abstract: 本发明提供了一种动力电池健康状态的估算方法，所述方法包括：建立动力电池的等效电路模型；搭建动力电池测试平台，测出电池模型中的电池内阻；使用两个扩展卡尔曼滤波器，初始化状态方程中的状态变量和协方差；将电池内阻作为第一个扩展卡尔曼滤波器的输入量，输出为SOC，建立相关的状态方程和观测方程；将第一个扩展卡尔曼滤波器的输出SOC作为第二个扩展卡尔曼滤波器的输入量，选择容量Q作为估算SOH的状态变量，建立相应的状态方程和观测方程；以及重复循环第一个和第二个扩展卡尔曼滤波算法，直至双扩展卡尔曼滤波算法结束，得到估计的SOC值和估计的容量值Q，根据所得到的容量值Q求得电池的SOH。本发明估算精度高。
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公开(公告)号：CN205032847U
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201520776900.5
申请日：2015-10-08
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本实用新型公开了一种用于薄板连接的搅拌摩擦焊的搅拌头，其特征在于：包括：轴肩（1）和设置在所述轴肩（1）下面的若干半球形搅拌头（2），所述半球形搅拌头（2）的平面与所述轴肩（1）相连。本实用新型提供的一种用于薄板连接的搅拌摩擦焊的搅拌头，半球形搅拌头的设置，使搅拌头与薄板焊接工件的接触为线接触状态，搅拌头与薄板焊接工件的接触面积增大，接触压力降低，增加搅拌头与焊接工件的焊接区域，焊接更加牢固，并降低对搅拌头的磨损；若干所述半球形搅拌头呈圆周形排布的设置，使旋转后若干半球搅拌头的中央形成空腔，空腔可对薄板焊接接头起到锻压的作用，从而提高焊接质量，减少焊接裂纹和气孔的出现。
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公开(公告)号：CN205032846U
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201520776898.1
申请日：2015-10-08
Applicant: 上海电机学院
IPC: B23K20/12
Abstract: 本实用新型公开了一种焊接厚度和尺寸可调的摩擦搅拌头，其特征在于：包括：轴肩（1）和设置于所述轴肩（1）内的搅拌头（2），所述搅拌头（2）包括位于中心的第一搅拌针（3）和包覆于所述第一搅拌针（3）外面的第二搅拌针（4），所述第一搅拌针（3）和第二搅拌针（4）之间、以及所述第二搅拌针（4）和轴肩（1）之间均活动连接；所述第一搅拌针（3）的长度大于所述第二搅拌针（4）的长度，所述第二搅拌针（4）的长度大于所述轴肩（1）的长度。本实用新型提供的一种焊接厚度和尺寸可调的摩擦搅拌头，实现焊接压入深度、焊接接头尺寸大小可调，增加了焊接设备对焊接厚度和焊接尺寸的适应性。
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