一种基于激光雷达点云的电动汽车充电口坐标定位方法

    公开(公告)号:CN118707493A

    公开(公告)日:2024-09-27

    申请号:CN202410874461.5

    申请日:2024-07-02

    Abstract: 本发明用于激光雷达点云技术领域,公开了一种基于激光雷达点云的电动汽车充电口坐标定位方法,包括该定位方法包括如下步骤:S1.对激光雷达各硬件进行连接对车辆车牌进行扫描,并将初始数据PCAP数据包转化PCD点云文件;S2.读取PCD文件,并创建强度滤波器进行强度滤波,保留指定强度值点云;S3.进行半径滤波,只保留车牌区域点云,并求出中心坐标;S4.根据车辆3D模型数据,由车牌中心点坐标推出充电口中心位置坐标。该基于激光雷达点云的电动汽车充电口坐标定位方法,采用基于对汽车车牌的特殊反射强度进行精准滤波,配合对点云数据进行处理的方式,将剩余点云进行半径滤波,即求出车牌中心点坐标与充电口中心点坐标。

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