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公开(公告)号：CN111538060B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202010406776.9
申请日：2020-05-14
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种基于Lora网络的相对定位方法，其包括：网关节点以及终端节点在约定的时刻同时通过其GPS定位模块获取卫星信息，并获取其自身的定位坐标；对于终端节点，若其获取的卫星信息中的卫星序列集S′与所述网关节点的卫星序列集S的重复卫星数大于预设的阈值，则终端节点将其定位坐标以及重复卫星数上传至所述网关节点；所述网关节点根据其自身的定位坐标、所述终端节点上传的定位坐标以及重复卫星数计算其与相应终端节点之间的相对坐标。采用相对定位可以将大多数系统误差消除，从而降低节点之间的相对定位误差；在保证定位精度的同时不会提高硬件的成本，适宜于精细农业、水产养殖、畜牧跟踪等领域，具有良好的经济效益和社会价值。
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公开(公告)号：CN111538060A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010406776.9
申请日：2020-05-14
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种基于Lora网络的相对定位方法，其包括：网关节点以及终端节点在约定的时刻同时通过其GPS定位模块获取卫星信息，并获取其自身的定位坐标；对于终端节点，若其获取的卫星信息中的卫星序列集S′与所述网关节点的卫星序列集S的重复卫星数大于预设的阈值，则终端节点将其定位坐标以及重复卫星数上传至所述网关节点；所述网关节点根据其自身的定位坐标、所述终端节点上传的定位坐标以及重复卫星数计算其与相应终端节点之间的相对坐标。采用相对定位可以将大多数系统误差消除，从而降低节点之间的相对定位误差；在保证定位精度的同时不会提高硬件的成本，适宜于精细农业、水产养殖、畜牧跟踪等领域，具有良好的经济效益和社会价值。
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公开(公告)号：CN107659502A
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201711062014.6
申请日：2017-11-01
Applicant: 上海海洋大学
IPC: H04L12/721 , H04L12/761
Abstract: 一种基于能量有效性与链路可靠性的按需路由协议算法。该协议定义路由选择度量SC，SC是能量水平，能量流失率，链路质量归一化后的加权和。当一个无线节点需要找到一条有效路径时，它广播的路由请求包(RREQ)包含路径因子(RF)。每个收到RREQ包的无线节点根据本地和跨层信息，确定自己是否有资格成为路由节点，如果没有则丢弃该包；否则将本地SC值乘以并更新路径因子RF，并将该包中的相关信息记录或更新到路由代价表和路由表中，并根据包的ID项确定是否转发该包。目的节点只对具有RF最大值的路径回复路由应答包RREP。该协议在保证路由可靠性的同时，平衡全网的通信负荷与能量，大大延长了全网的工作寿命。
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公开(公告)号：CN115868443A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202310071476.3
申请日：2023-01-16
Applicant: 上海海洋大学
IPC: A01K61/80 , G01D21/02 , B64D1/16 , G06V20/17 , B64U101/45
Abstract: 本发明提供了一种基于无人机的精准投喂装置及发方法，所述装置包括多功能数据处理模块、北斗模块、投喂范围计算模块、饲料投放模块、高度检测模块、图像识别模块，所述北斗模块用于获取无人机的飞行坐标，并将所述飞行坐标发送至所述多功能数据处理模块，所述图像识别模块用于检测水下鱼群图像，并将所述图像发送至所述多功能数据处理模块，所述高度检测模块用于检测无人机与水面的高度，并将所述飞行高度发送至所述多功能数据处理模块，所述投喂范围计算模块，用于接收所述多功能数据处理模块发送的鱼群范围和浊度，计算投喂范围，所述多功能数据处理模块利用获取的所述飞行坐标、所述图像、所述飞行高度、所述投喂范围，计算抛洒电机转速。
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公开(公告)号：CN113156466A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110510802.7
申请日：2021-05-11
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明提供一种北斗多功能示位标装置，包括：一北斗模块，当所在渔船正常行驶时，所述北斗模块用于发送渔业短报文信息；当所述渔船沉没时，所述北斗模块进行沉船报警，发送求救短报文及电池剩余电量信息；一声呐模块，用于对沉没的所述渔船进行下沉深度探测；一充电模块，所述充电模块包括一无线充电单元、一干电池充电单元和一TEG充电单元，用于对所述北斗模块和所述声呐模块进行供电；一控制单元，所述控制单元连接所述北斗模块、所述声呐模块和所述充电模块。本发明所述的一种北斗多功能示位标装置，结构简单，操作方便，且实用性高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111406698A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010349767.0
申请日：2020-04-28
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种智能化箱式节能型养殖装置，其包括：养殖箱，内部设有水体，所述水体中设有曝气单元；设备箱，与所述养殖箱相连接，所述设备箱包括设备仓和净化池，所述设备仓内设有电源、微滤机、罗茨风机和离心泵，加热单元，用于对所述养殖箱内的水体进行加热；检测单元，用于检测所述养殖箱和净化池中的水体参数；控制单元，与所述微滤机、罗茨风机、离心泵、加热单元和检测单元相连接，所述控制单元用于根据检测单元的检测参数控制所述微滤机、罗茨风机、离心泵、加热单元动作。本发明实现了对养殖环节的智能化管控，其使用简单方便、实用性强。
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公开(公告)号：CN110356736A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910638576.3
申请日：2019-07-16
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 一种智能垃圾箱，其主体为箱体，包括检测组件、无线通信模块、充电模块及单片机，所述检测组件和单片机位于箱体内腔中，无线通信模块和充电模块位于箱体外部，所述检测组件安装在箱体的内壁上，无线通信模块和充电模块位于箱体的上端面；该系统能够精准高效地完成垃圾箱的清理工作，减低运营成本，节省人力、物力浪费并且提高城市环卫水平，造价低，寿命长，性能稳定，能够对郊区、村镇全面进行网络覆盖，具有实际投入使用的意义。
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公开(公告)号：CN117906909A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410252691.8
申请日：2024-03-06
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种循环水养殖池水动力测试装置，包括：养殖池，其池型可调节；检测支架；摄像头，其连接于检测支架；进水管组件，包括直接进水管、射流式进水管和组合进水管，进水管的数量、位置、流量和进水方式可调节；叶轮组件，其包括叶轮、叶轮驱动电机和可调节部件，叶轮用于搅动水体，叶轮驱动电机通过可调节部件连接检测支架，并在可调节部件的驱使下进行升降和/或水平调节；流速仪，其配置有位置调节机构，位置调节机构安装在检测支架上，流速仪连接位置调节机构。通过该实验装置测试不同池型结构、进排水方式、推流和集污装置对水动力特性的影响，确定各类组合结构的匹配方式和运行参数，为高效集污循环水养殖池提供设计依据。
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公开(公告)号：CN115973381A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310071481.4
申请日：2023-01-16
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明提供一种水产养殖水下机器人的收放装置及其使用方法，所述装置包括导轨、移动装置、回收布放笼以及用于收放线缆的卷扬机构，所述移动装置设置在所述导轨上，所述移动装置通过卷扬机构收放线缆与所述回收布放笼相连，所述回收布放笼包括有移动门板、滑槽、连接元件、动力机构和内部回收舱，所述移动门板位于回收布放笼侧面，移动门板上下嵌入所述滑槽中，所述卷扬机构通过线缆与回收布放笼的连接元件相连接，所述连接元件和所述动力机构设于所述回收布放笼的顶部，所述回收布放笼的内部部分为所述内部回收舱。本发明水产养殖水下机器人的收放装置极大程度地减少了地面空间的占用，结构简单，实用性强。
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公开(公告)号：CN110356736B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN201910638576.3
申请日：2019-07-16
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 一种智能垃圾箱，其主体为箱体，包括检测组件、无线通信模块、充电模块及单片机，所述检测组件和单片机位于箱体内腔中，无线通信模块和充电模块位于箱体外部，所述检测组件安装在箱体的内壁上，无线通信模块和充电模块位于箱体的上端面；该系统能够精准高效地完成垃圾箱的清理工作，减低运营成本，节省人力、物力浪费并且提高城市环卫水平，造价低，寿命长，性能稳定，能够对郊区、村镇全面进行网络覆盖，具有实际投入使用的意义。
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