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公开(公告)号：CN115973381A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310071481.4
申请日：2023-01-16
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明提供一种水产养殖水下机器人的收放装置及其使用方法，所述装置包括导轨、移动装置、回收布放笼以及用于收放线缆的卷扬机构，所述移动装置设置在所述导轨上，所述移动装置通过卷扬机构收放线缆与所述回收布放笼相连，所述回收布放笼包括有移动门板、滑槽、连接元件、动力机构和内部回收舱，所述移动门板位于回收布放笼侧面，移动门板上下嵌入所述滑槽中，所述卷扬机构通过线缆与回收布放笼的连接元件相连接，所述连接元件和所述动力机构设于所述回收布放笼的顶部，所述回收布放笼的内部部分为所述内部回收舱。本发明水产养殖水下机器人的收放装置极大程度地减少了地面空间的占用，结构简单，实用性强。
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公开(公告)号：CN115973381B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202310071481.4
申请日：2023-01-16
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明提供一种水产养殖水下机器人的收放装置及其使用方法，所述装置包括导轨、移动装置、回收布放笼以及用于收放线缆的卷扬机构，所述移动装置设置在所述导轨上，所述移动装置通过卷扬机构收放线缆与所述回收布放笼相连，所述回收布放笼包括有移动门板、滑槽、连接元件、动力机构和内部回收舱，所述移动门板位于回收布放笼侧面，移动门板上下嵌入所述滑槽中，所述卷扬机构通过线缆与回收布放笼的连接元件相连接，所述连接元件和所述动力机构设于所述回收布放笼的顶部，所述回收布放笼的内部部分为所述内部回收舱。本发明水产养殖水下机器人的收放装置极大程度地减少了地面空间的占用，结构简单，实用性强。
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