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公开(公告)号：CN115868443A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202310071476.3
申请日：2023-01-16
Applicant: 上海海洋大学
IPC: A01K61/80 , G01D21/02 , B64D1/16 , G06V20/17 , B64U101/45
Abstract: 本发明提供了一种基于无人机的精准投喂装置及发方法，所述装置包括多功能数据处理模块、北斗模块、投喂范围计算模块、饲料投放模块、高度检测模块、图像识别模块，所述北斗模块用于获取无人机的飞行坐标，并将所述飞行坐标发送至所述多功能数据处理模块，所述图像识别模块用于检测水下鱼群图像，并将所述图像发送至所述多功能数据处理模块，所述高度检测模块用于检测无人机与水面的高度，并将所述飞行高度发送至所述多功能数据处理模块，所述投喂范围计算模块，用于接收所述多功能数据处理模块发送的鱼群范围和浊度，计算投喂范围，所述多功能数据处理模块利用获取的所述飞行坐标、所述图像、所述飞行高度、所述投喂范围，计算抛洒电机转速。
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