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公开(公告)号：CN111538060B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202010406776.9
申请日：2020-05-14
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种基于Lora网络的相对定位方法，其包括：网关节点以及终端节点在约定的时刻同时通过其GPS定位模块获取卫星信息，并获取其自身的定位坐标；对于终端节点，若其获取的卫星信息中的卫星序列集S′与所述网关节点的卫星序列集S的重复卫星数大于预设的阈值，则终端节点将其定位坐标以及重复卫星数上传至所述网关节点；所述网关节点根据其自身的定位坐标、所述终端节点上传的定位坐标以及重复卫星数计算其与相应终端节点之间的相对坐标。采用相对定位可以将大多数系统误差消除，从而降低节点之间的相对定位误差；在保证定位精度的同时不会提高硬件的成本，适宜于精细农业、水产养殖、畜牧跟踪等领域，具有良好的经济效益和社会价值。
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公开(公告)号：CN111538060A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010406776.9
申请日：2020-05-14
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种基于Lora网络的相对定位方法，其包括：网关节点以及终端节点在约定的时刻同时通过其GPS定位模块获取卫星信息，并获取其自身的定位坐标；对于终端节点，若其获取的卫星信息中的卫星序列集S′与所述网关节点的卫星序列集S的重复卫星数大于预设的阈值，则终端节点将其定位坐标以及重复卫星数上传至所述网关节点；所述网关节点根据其自身的定位坐标、所述终端节点上传的定位坐标以及重复卫星数计算其与相应终端节点之间的相对坐标。采用相对定位可以将大多数系统误差消除，从而降低节点之间的相对定位误差；在保证定位精度的同时不会提高硬件的成本，适宜于精细农业、水产养殖、畜牧跟踪等领域，具有良好的经济效益和社会价值。
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