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公开(公告)号：CN119975719A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510321792.0
申请日：2025-03-18
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种水下应急救援仿生蝠鲼设备搭载平台，包括仿生蝠鲼躯干和设置在仿生蝠鲼躯干下方的联动杆，所述仿生蝠鲼躯干两端固定连接有仿生蝠鲼尾鳍和仿生蝠鲼头，且仿生蝠鲼头下方设有伺服电机，所述仿生蝠鲼躯干下方设有两组仿生蝠鲼胸鳍，每组仿生蝠鲼胸鳍数量设置为多个，仿生蝠鲼胸鳍采用若干个球形万向节与仿生蝠鲼躯干相连接，伺服电机作为震荡源，通过伺服电机、联动杆和球形万向节来带动胸鳍的运动。伺服电机的运动通过联动杆传递到球形万向节，从而使仿生蝠鲼胸鳍产生相应的动作，推动仿生蝠鲼在水中前进、转向和上升下降等，这种结构使得仿生蝠鲼胸鳍能够实现灵活的运动，类似于真实蝠鲼在水中的游动姿态。
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公开(公告)号：CN119760968A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411701886.2
申请日：2024-11-26
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明涉及海洋智能分析技术领域，具体公开了一种LED集鱼灯水下光照度分布计算方法，包括以下步骤：以网格化划分水体，计算光源到海面上各点的坐标，并以矩阵形式表达集鱼灯的坐标；基于Lambert光照模型拟合LED集鱼灯的向异性光强分布情况，并基于向异性光强分布情况计算预设波长下的光通量和光强；对LED集鱼灯的海面情况进行配光环境假设，提取假设条件；将海水网格化，计算每个网格中光通量，以矩阵形式存储，计算光线路径与光线入水法向量的夹角以及所有集鱼灯到达海面上各点的总光照度值；利用MATLAB软件对上述计算公式进行编程，建立LED集鱼灯照度模型，以计算特定照度值的坐标点。
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公开(公告)号：CN112537427B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202011235241.6
申请日：2020-11-08
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种跃水式仿生机器海豚，包括海豚头部、传动结构、海豚躯干、海豚尾鳍、海豚胸鳍、海豚背鳍，所述海豚头部后方设有左连接槽、右连接槽，所述传动结构包括三孔长连接杆、两孔长连接杆，三孔长连接杆插入所述左连接槽中，所述两孔长连接杆插入所述右连接槽中，通过螺纹配合将所述传动结构固定在所述海豚头部的后方，海豚躯干设有连接块、弹簧，所述弹簧前端嵌入所述连接块上的环形深槽内，所述弹簧的末端嵌入所述海豚尾鳍前端的环形深槽内。本发明通过尾鳍电机带动传动机构的方式进行驱动，增加了海豚尾鳍拍动参数的多样性，克服了现有的以舵机驱动的仿生海豚运动速度缓慢、游动姿态单一、转向不够灵敏不足等问题，达到了提速的目的。
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公开(公告)号：CN115308262B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202210948359.6
申请日：2022-08-09
Applicant: 上海海洋大学
IPC: G01N25/26
Abstract: 本发明公开了一种柔鱼类性腺组织脂肪能量贡献度的测定方法，属于生物技术领域。该测定方法包括：采集大洋性柔鱼类整个性腺组织鲜样，称取鲜样湿重冷冻保存，置入冷冻干燥机冷冻干燥至恒重，称量干燥样品重量后研磨粉碎分成两份，一份不脱脂测定组织能量密度，二份脱脂测定组织脂肪含量及脱脂后组织能量密度，从而得出性腺组织脂肪能量贡献度。本发明基于组织能量密度测定技术快捷、有效、精确地得出性腺组织脂肪含量和脂肪能量贡献度，可用于海洋生态学和繁殖生物生态学领域研究分析海洋生物在性腺发育过程中对脂肪营养物质的积累需求和脂肪营养物质对生殖能量积累的贡献度。
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公开(公告)号：CN115308078B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202210948819.5
申请日：2022-08-09
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种柔鱼类不同组织脂肪酸质量分数的测定方法，属于生物化学检测领域。该测定方法包括采集柔鱼类胴体肌肉、消化腺和性腺组织鲜样冷冻保存，分别冷冻干燥至恒重，研磨粉碎，用组织脂肪索氏萃取法对上述肌肉、消化腺和性腺组织样品中脂肪分两个阶段萃取，得出不同组织的脂肪酸质量分数，根据脂肪萃取用的样品干燥重量以及脂肪酸脂肪占比，得出每个组织脂肪酸脂肪所对应的样品干燥重量，根据测定的脂肪酸浓度得到每个组织的脂肪酸质量分数，解决柔鱼类不同组织脂肪萃取时间差异而导致的组织脂肪萃取不完全以及组织脂肪萃取过程中被氧化等问题，可应用于海洋生态学和繁殖生物生态学等领域开展脂肪酸生物标志物的测定与分析。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112676027B
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202011567235.0
申请日：2020-12-25
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明涉及海洋捕捞领域，提供了一种海洋捕捞鱼获分拣装置，包括依次连接的初步分离池、鱼虾分离池以及多级鱼分离池，所述初步分离池顶部开口，初步分离池底部设有贝类收集装置，初步分离池的侧面设有过鱼通道，初步分离池的顶部设有漂浮物收集槽，所述漂浮物收集槽一端开口联通池体内部漂浮物收集框；所述初步分离池侧面由鱼虾分离通道联通鱼虾分离池，所述鱼虾分离池中部由水平的中网分隔为虾池和鱼池，通过由高而低依次连接的初步分离池、鱼虾分离池以及多级鱼分离池，实现对鱼获中的贝类、虾以及鱼类自分离到大小分拣的功能。该装置根据贝壳、鱼、虾在水中的不同的特点依次分离，设备投入低、分离效果好，分拣后的鱼虾成活率高。
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公开(公告)号：CN115308262A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210948359.6
申请日：2022-08-09
Applicant: 上海海洋大学
IPC: G01N25/26
Abstract: 本发明公开了一种柔鱼类性腺组织脂肪能量贡献度的测定方法，属于生物技术领域。该测定方法包括：采集大洋性柔鱼类整个性腺组织鲜样，称取鲜样湿重冷冻保存，置入冷冻干燥机冷冻干燥至恒重，称量干燥样品重量后研磨粉碎分成两份，一份不脱脂测定组织能量密度，二份脱脂测定组织脂肪含量及脱脂后组织能量密度，从而得出性腺组织脂肪能量贡献度。本发明基于组织能量密度测定技术快捷、有效、精确地得出性腺组织脂肪含量和脂肪能量贡献度，可用于海洋生态学和繁殖生物生态学领域研究分析海洋生物在性腺发育过程中对脂肪营养物质的积累需求和脂肪营养物质对生殖能量积累的贡献度。
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公开(公告)号：CN113963142A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111483310.X
申请日：2021-12-07
Applicant: 上海海洋大学
IPC: G06V10/10 , G06V10/764 , G06K9/62
Abstract: 本发明公开一种头足类角质颚AI判别分类装置，包括图像生成装置，图像生成装置包括箱体和固定安装箱体内的载物台；载物台上放置有载玻片；箱体顶部通过铰链组件转动安装有盖体；箱体底面固定安装有图像处理装置；数据显示装置倾斜固定安装在箱体外侧壁；数据显示装置远离铰链组件设置。本发明用于头足类角质颚形态数据采集、种群特征提取、种类识别以及资源量估算；实现头足类角质颚数据获取的智能化，推动渔业向智能化、自动化发展。
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公开(公告)号：CN111440882A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010490062.0
申请日：2020-06-02
Applicant: 上海海洋大学
IPC: C12Q1/6888 , C12Q1/6806 , C12N15/11
Abstract: 本发明提供了一种环境DNA检测鉴定北太平洋海域柔鱼物种的PCR扩增引物及其检测方法和应用，PCR扩增引物中上游引物OMBA-F序列为：5’-CGAAGGTTAATCTGTCTCCATCT-3’，下游引物OMBA-R序列为：5’-CCCAATTAAAATTTATATACCACCACCT-3’，用于检测柔鱼物种的DNA分子标记位于柔鱼16S基因，将环境DNA检测结果与DNA分子标记位点序列进行比对，100％匹配即为柔鱼物种；本发明的检测方法仅从水体中采集水样实现对柔鱼物种的检测，且通过DNA序列比对，这样的检测方法对生态系统造成的破坏性小，获得的结果具有准确性高的特点。
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公开(公告)号：CN111392007A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010323897.7
申请日：2020-04-23
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种用于海洋牧场环境监测的仿生海鳗，包括仿生海鳗本体，所述仿生海鳗本体包括依次相连的头部、躯干、背鳍、臀鳍、尾鳍，所述头部为一个三维空心壳体，内部放置有电源、微储存器、图像处理微电脑、控制模块和若干采集器，所述躯干包括交替连接的转动部分和仿生柔性欠驱动尾部，所述头部靠近躯干的一端通过所述交替连接的转动部分与所述仿生柔性欠驱动尾部靠近头部的一端连接。本发明具有低耗能、高仿生、灵活游动的优点，保持较高机动性和稳定性、具有良好环境共融性，利用仿生海鳗良好的流体外形，能够灵活穿越海底狭缝区和移动式监测海洋牧场水质指标，能够应用海洋牧场复杂环境鱼类资源评估、水质监测、水族馆观赏等多个领域。
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