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公开(公告)号：CN109509566B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN201811445220.X
申请日：2018-11-29
Applicant: 上海核工程研究设计院股份有限公司
IPC: G21C19/19
Abstract: 本发明的目的在于公开一种堆芯仪表套管组件手摇式抓取工具，它包括传动轴、上部导向座、套筒组件、下部导向座、连接板和角钢支腿，传动轴通过一轴承座穿过并固定在上部导向座上，上部导向座固定在套筒组件的上部，套筒组件的下部通过下部导向座固定在连接板上，连接板下部设置有角钢支腿，在角钢支腿的两侧对称设置有钩爪，传动轴的顶部设置有手轮，传动轴底部设置有螺杆，螺杆通过芯杆连接有凸轮；与现有技术相比，采用长柄结构形式，通过人力转动手轮来进行钩爪的张开和抱紧来抓取IITA，降低操作人员辐射受照剂量，钩爪对称布局，抓取可靠，定位方便，结构设计小巧紧凑，质量轻，操作方便，易组装拆卸，实现本发明的目的。
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公开(公告)号：CN110253144A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910642104.5
申请日：2019-07-16
Applicant: 上海核工程研究设计院有限公司
Abstract: 本发明提供了一种水下激光焊接综合控制系统及其焊接方法，包括移动气罩(11)、送丝机(13)、激光源控制柜(7)、气控箱(14)、水冷机(8)、控制器(4)、储存器(3)、图像处理器(6)、工控机(5)、监控主机(1)、水下全景摄像机(2)、水平位移传感器(9)、垂直距离传感器(12)、固定机架(10)、激光焊接头(71)、局部观察摄像机(15)。本系统提高了控制精度和焊接质量，减轻了操作人员的工作量、降低了人工操作的误差和轨迹偏移；本系统通过控制激光焊接头可对池底钢覆面裂缝进行焊接修复，可彻底解决泄漏问题，避免了原临时封堵等应对措施带来的有效期短、施工不便等问题。
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公开(公告)号：CN110238548A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910642112.X
申请日：2019-07-16
Applicant: 上海核工程研究设计院有限公司
Abstract: 本发明提供了一种水下激光焊移动定位装置，所述装置包括X轴运动机构(10)、Y轴运动机构(8)、Z轴运动机构(3)、X轴位移编码器(1)、Y轴位移编码器(7)、Z轴距离传感器(5)、电机(2)、激光焊接头适配器(9)和摄像装置(4)；该装置采用三轴丝杠螺母传动保证运行精度；三轴采用位移和距离传感器使三轴均形成闭环控制，进一步保证精度；整机采用防水和防腐措施，使其可以在水下深处长时间运行。
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公开(公告)号：CN109027164A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811027549.4
申请日：2018-09-04
Applicant: 上海核工程研究设计院有限公司
Abstract: 本发明提供一种可传递扭矩的直线间歇传动装置，其包括：滚动导轨，所述滚动导轨竖直设置；滑块连接件，所述滑块连接件设置在所述滚动导轨上，可在所述滚动导轨的驱动下沿所述滚动导轨做直线运动；导轨减速机，所述导轨减速计设置在所述滚动导轨的下方，经配置以调节所述滑块连接件沿所述滚动导轨运动的速率；输入减速机，所述输入减速机设置在所述导轨减速机的水平一侧，与所述导轨减速机连接；以及输出端，所述输出端位于所述输入减速机的上方，与所述输入减速机连接。本发明提供的可传递扭矩的直线间歇传动装置，实现了密封门开启力矩的间歇式传递。
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公开(公告)号：CN106409358A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201611039427.8
申请日：2016-11-10
Applicant: 上海核工程研究设计院
IPC: G21C15/18
Abstract: 本发明提供一种核电厂非能动排气装置，其包括：框架组件；百叶组件，其可活动地设置在所述框架结构上，经配置用于承受流体载荷，分隔两侧气空间；及张紧组件，其设置在所述百叶组件上，并具有弹簧拉力。本发明提供的核电厂非能动排气装置，采用非能动设计，装置的开启和关闭通过流体压力和弹簧拉力来实现。
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公开(公告)号：CN105214441A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201510728326.0
申请日：2015-10-30
Applicant: 上海核工程研究设计院
IPC: B01D53/02
Abstract: 本发明提供一种大风量Ⅲ型碘吸附器的气力输送喷射器，包括：气体输送管；所述气体输送管的上端与料仓的出料口连接；导流管；所述导流管与所述气体输送管连接，用于将风机产生的气流导入所述气体输送管；防阻管；所述防阻管与所述气体输送管连接，用于将经气体输送管输入的物料输出。本发明提供的大风量Ⅲ型碘吸附器的气力输送喷射器，是装料得以实现的关键设备，它承担吸附器需装料时活性炭的输送。
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公开(公告)号：CN105057820A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510542187.2
申请日：2015-08-28
Applicant: 上海核工程研究设计院
Abstract: 本发明提供一种辐照监督样品盒切割与转运装置，其特征在于，包括第一手轮、第二手轮、长杆装置、前后定位传感器、上下定位传感器、定位机构导向销、切割头、吸尘接口管路、夹紧机构、插销定位传感器，所述前后定位传感器和所述上下定位传感器设置所述长杆装置上用于分别定位所述装置的前后位置与上下位置，所述第一手轮用于操纵所述夹紧机构用于夹紧辐照监督样品盒，所述第二手轮用于操纵所述定位机构导向销定位所述辐照监督样品盒，所述切割头设置所述夹紧装置下方用于切割所述辐照监督样品盒，所述吸尘接口管路设置所述切割头下方。本发明提供的辐照监督样品盒切割与转运装置集定位、夹持、切割、转运功能与一体化，优化了操作流程，减少了检修时间，为核电厂在役检修提供经济效益。
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公开(公告)号：CN104874873A
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201410067928.1
申请日：2014-02-27
Applicant: 上海核工程研究设计院
IPC: B23H1/00
Abstract: 本发明涉及核电站水下维修技术领域，具体公开了一种水下电火花加工驱动装置。该装置中主驱动轴组件的左端穿过箱体前面板上的通孔，并通过动密封组件实现主驱动轴组件的滑动密封；主驱动轴组件包括左端的驱动轴和右端的同步带，其中，驱动轴左端贯穿箱体前面板，驱动轴右端通过同步带与布置在箱体内部的步进电机组件相连接；在箱体内还设有滑动导轨，滑动导轨与主驱动轴组件相连接，使主驱动轴组件的同步带由步进电机组件提供动力，带动主驱动轴组件沿着滑动导轨前后运动。该驱动装置，通过多层动密封结构，保证了整个驱动装置的密封性能；同时，结构紧凑，采用步进电机驱动，既节省了空间又提高了加工进度，并可在水下承压环境下进行加工。
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公开(公告)号：CN110253144B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN201910642104.5
申请日：2019-07-16
Applicant: 上海核工程研究设计院股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种水下激光焊接综合控制系统及其焊接方法，包括移动气罩(11)、送丝机(13)、激光源控制柜(7)、气控箱(14)、水冷机(8)、控制器(4)、储存器(3)、图像处理器(6)、工控机(5)、监控主机(1)、水下全景摄像机(2)、水平位移传感器(9)、垂直距离传感器(12)、固定机架(10)、激光焊接头(71)、局部观察摄像机(15)。本系统提高了控制精度和焊接质量，减轻了操作人员的工作量、降低了人工操作的误差和轨迹偏移；本系统通过控制激光焊接头可对池底钢覆面裂缝进行焊接修复，可彻底解决泄漏问题，避免了原临时封堵等应对措施带来的有效期短、施工不便等问题。
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