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公开(公告)号：CN112666822B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202011499683.1
申请日：2020-12-17
Applicant: 上海应用技术大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种基于分数阶的重载AGV速度控制方法，对重载AGV的舵轮进行控制，使得重载AGV在运行过程中，启动或减速的时候更快且平稳。采用混合型闭环的分数阶PID控制，内环主要通过电机的转速和脚轮偏转的角度的反馈进行控制，外环对AGV整体的实际行驶速度的反馈进行控制。由于分数阶控制比传统的控制多两个可调参数，即积分阶次和微分阶次，所以使得该控制器在控制受控对象时更加的灵活，提高控制性能，同时也提高重载AGV在工作时的安全性。
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公开(公告)号：CN113792695A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202111115536.4
申请日：2021-09-23
Applicant: 上海应用技术大学
Abstract: 本发明公开了一种基于图灵法则的身份鉴别远程点名系统及其方法，包括学生端、教师端、第三方端和云端服务器，学生端包括进行图像信息采集的摄像头、进行语音采集的第一麦克风、进行语音播报的音箱以及内置安装的被点名程序，通过云端服务器与教师端建立通信连接，用于实时传输视频画面、语音信息和检测人脸信息；教师端包括进行语音对讲的第二麦克风、进行自助点名的点名程序，通过云端服务器与学生端建立通信连接，用于采用图灵法则提出随机问题；第三方端包括可供家长、辅导员和/或校方随时查看学生上课点到情况的查看系统；云端服务器通过无线网络与学生端、教师端和/或第三方端进行无线连接，用于存储视频及语音信息。
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公开(公告)号：CN113158935A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110466833.7
申请日：2021-04-28
Applicant: 上海应用技术大学
Abstract: 本发明公开了一种酒类光谱峭度回归模式的年份鉴定系统及年份鉴定方法，采用RAMAN光谱仪采集各年份酒的样品库，主要采集不同年限的待测酒样本的光谱x，如N个，绘制谱图数据，对数据进行预处理和光谱特征提取；分段计算出样本段的峭度值Kn，l，用机器学习方法训练得到光谱x年限y函数关系y＝f(Kn，l|x)；建立基于SVR的识别与预测模型，在线性回归的基础上，引入核函数得到非线性回归模型，将样本空间映射到更高维的特征空间后进行线性回归得到回归结果；实证分析和参数优化，采用遗传算法使得SVR模型具有相对较好的拟合预测效果，实现对待测酒的年份和贮存时间的鉴定。
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公开(公告)号：CN112555557A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011393859.5
申请日：2020-12-03
Applicant: 上海应用技术大学
IPC: F16L55/033 , E03F3/04
Abstract: 本发明涉及一种设有降噪结构的排水管道，包括管道主体，排水管道还包括附着在管道主体内壁的多个弧形片，弧形片沿管道主体纵向分布，弧形片的表面设有多个通孔，弧形片与管道主体的内部形成空腔，该空腔内可进一步设置填充物，该填充物的直径大于通孔的直径，实现进一步降噪，还可以设置不同直径的通孔及其混合排布，再次提升降噪效果。与现有技术相比，本发明能够吸收频带宽，有效调节吸声系数，使得噪音分贝达到规定标准15分贝，且对弧形片的材质没有高成本的要求，制作工艺也不复杂，具有成本低、方案简单易行、效果明显等优点。
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公开(公告)号：CN110721352A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201911010526.7
申请日：2019-10-22
Applicant: 上海应用技术大学
Abstract: 本发明提供了一种胸腔引流监测装置，包括积液腔、水封腔，以及与积液重量检测模块、积液腔负压检测模块、负压产生模块电连接的微处理器；其中，所述积液重量检测模块位于积液腔的下方，用于称量积液的重量；所述积液腔负压检测模块安装在通过导管与所述积液腔连接的密闭容器中，用于检测所述密闭容器中的气压；所述负压产生模块通过导管与所述水封腔连接，用于形成负压环境；所述微处理器，用于根据液重量检测模块、积液腔负压检测模块、负压产生模块获取到的数据，评估患者的引流手术情况或术后恢复情况。本发明可以实时精准检测不同时刻的数据，方便医务人员能够准确及时地获取到患者的情况。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109377621A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811352337.3
申请日：2018-11-13
Applicant: 上海应用技术大学
IPC: G07C9/00
Abstract: 本发明提出一种基于核Fisherface人脸识别算法的安全锁，其涉及安全、人脸识别、胁迫报警、电子技术、GSM、串口通信、信息技术等领域。安全锁包括主控模块、电磁锁模块(也可以是电机控制模块)、液晶显示模块、按键控制模块、人脸识别模块、外部存储模块及电源模块。该安全锁在低成本的基础上保证使用的安全性、便捷性。人脸识别模块利用Fisherface算法，结合单片机和MatLAB两者优点，从事件驱动中断通信机制出发，提出一种MatLAB环境下PC机与单片机实时串行通信及数据处理方法；完成单片机数据采集系统与PC机RS-232/RS-485串行通信及其通信数据分析处理、文件存储、FIR滤波及图形显示；简化系统开发流程，提高开发效率。
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公开(公告)号：CN109186713A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811023781.0
申请日：2018-09-03
Applicant: 上海应用技术大学 , 上海曦息检测技术有限公司
Abstract: 本发明提供了一种电容传感器和液位高度检测系统，该系统包括：电容传感器、传感器检测电路、单片机、电源电路、显示电路，其中：所述传感器检测电路与所述电容传感器电连接，用于将所述电容传感器检测到的测量信号转换为相应的电信号后传输给单片机；所述电源电路用于将交电转换为两组隔离的直流电，并分别向所述单片和所述传感器检测电路供电；所述显示电路与所述单片机电连接，用于实时显示液位高度检测结果。本发明整体结构简单、自动化程度高，可以及时地发现液位异常情况，操作简单，适用范围广。
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公开(公告)号：CN106351264B
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201610934839.1
申请日：2016-11-01
Applicant: 上海应用技术大学
IPC: E02D29/14
Abstract: 本发明公开了一种窨井盖，包括安装在窨井上端的井盖座和安装在井盖座上的井盖，井盖的底端形成一环形尖角，井盖顶端设置有两个对称的第一凹槽，两个第一凹槽的侧面上分别设置有相应的第二凹槽，两个第一凹槽的底部分别与井盖的侧壁相连通,形成一L形通道，且L形通道贯通于第一凹槽的底部和井盖的侧壁，L形通道用于安装一锁体；井盖座上设置有一圆形凹槽，圆形凹槽的底部形成一用于下井的圆形通孔，圆形通孔的边缘形成与环形尖角相适配的一环形尖角槽，圆形凹槽的侧壁形成可与锁体相插接的锁孔。本发明解决了传统窨井盖易拆卸易丢失的问题，同时增加窨井盖的感应功能，降低井盖和井盖座因密闭不牢产生的安全隐患。
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公开(公告)号：CN114943655B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202210553812.3
申请日：2022-05-19
Applicant: 上海应用技术大学
IPC: G06T5/00 , G06V10/40 , G06V10/56 , G06V10/74 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06T3/4038 , G06T7/90
Abstract: 本发明提供了一种基于循环深度卷积生成对抗网络结构的图像修复系统，包括如下模块：第一生成器，用于对输入的图像样本进行修复生成修复图像；第一判别器，用于将修复图像与预设置目标图像进行对比确定修复图像与预设置目标图像的第一相似度，进而判断第一相似度是否达到的预设置的第一相似度阈值；第二生成器，与第一生成器的输出端相连，用于对修复图像进行还原生成还原图像；第二判别器，用于将还原图像与图像样本进行对比确定还原图像与图像样本的第二相似度，进而判断第二相似度是否达到的预设置的第二相似度阈值。本发明结合了生成对抗网络在图像重建修复方面的优势和卷积神经网络在图像特征提取方面的优点，在图像修复方面取得更好的效果。
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公开(公告)号：CN115924438A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211715694.8
申请日：2022-12-29
Applicant: 上海应用技术大学
Abstract: 本发明公开了一种货物脚垫虚拟刚性连接的搬运装置及方法，整个搬运装置由四个搬运脚垫组成，其中一个搬运脚垫作为控制端脚垫，剩余三个搬运脚垫作为伺服端脚垫，每个搬运脚垫都包括承重平台、蓝牙模块、伸缩弹簧、支架和动力控制端，所述承重平台，用于放置需要搬运的物体；所述蓝牙模块设置在所述承重平台的下部，用于检测自身与其它三个脚垫之间的距离值和发送控制指令；所述伸缩弹簧一端固定在承重平台上，另一端固定于支架，用于对上方的承重平台在搬运物体的过程中起到缓冲作用，防止物体在搬运时侧滑和掉落；所述支架一端固定在承重平台上，另一端固定于车轮；所述动力控制端设置在支架的侧方且安装在支架上，用于对车轮提供方向控制和前进动力。
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