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公开(公告)号：CN115924438A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211715694.8
申请日：2022-12-29
Applicant: 上海应用技术大学
Abstract: 本发明公开了一种货物脚垫虚拟刚性连接的搬运装置及方法，整个搬运装置由四个搬运脚垫组成，其中一个搬运脚垫作为控制端脚垫，剩余三个搬运脚垫作为伺服端脚垫，每个搬运脚垫都包括承重平台、蓝牙模块、伸缩弹簧、支架和动力控制端，所述承重平台，用于放置需要搬运的物体；所述蓝牙模块设置在所述承重平台的下部，用于检测自身与其它三个脚垫之间的距离值和发送控制指令；所述伸缩弹簧一端固定在承重平台上，另一端固定于支架，用于对上方的承重平台在搬运物体的过程中起到缓冲作用，防止物体在搬运时侧滑和掉落；所述支架一端固定在承重平台上，另一端固定于车轮；所述动力控制端设置在支架的侧方且安装在支架上，用于对车轮提供方向控制和前进动力。
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