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公开(公告)号：CN116839473A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310790068.3
申请日：2023-06-29
Applicant: 上海市机械施工集团有限公司 , 上海市激光技术研究所有限公司
Abstract: 本申请涉及一种焊缝定位及尺寸计算方法、装置、存储介质及电子设备，其中方法包括：通过所述激光投影仪和所述彩色相机获取各已焊接区域的整体三维点云数据，并通过所述彩色相机获取各所述已焊接区域的整体彩色图像；从所述整体彩色图像中提取感兴趣区域对应的目标图像，所述感兴趣区域为对应的已焊接区域中的目标焊缝的感兴趣区域；按照预设规则从所述目标图像中提取所述目标焊缝的定位区域图像；从所述目标焊缝对应的整体三维点云数据中提取所述定位区域图像对应的目标三维点云数据，并对所述目标三维点云数据进行点云主成分分析，得到所述目标焊缝的焊缝尺寸。本申请具有提升焊缝尺寸检测结果的准确性的效果。
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公开(公告)号：CN116858102A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310789213.6
申请日：2023-06-29
Applicant: 上海市机械施工集团有限公司 , 上海市激光技术研究所有限公司
Abstract: 一种基于点云匹配的焊缝尺寸检测方法、系统、介质及设备，涉及建筑工程施工技术领域，所述方法包括：获取通过三维激光扫描仪采集的焊接前的待焊接区域的第一点云数据，以及通过三维激光扫描仪采集的焊接后的已焊接区域的第二点云数据；基于第一点云数据以及待焊接区域，确定待焊接感兴趣区域的点云数据；基于第二点云数据以及已焊接区域，确定已焊接感兴趣区域的点云数据；将焊接感兴趣区域的点云数据与已焊接感兴趣区域的点云数据进行点云匹配得到匹配结果；根据匹配结果提取焊缝点云集；基于点云主成分分析法对焊缝点云集进行分析，得到各焊缝尺寸。实施本申请提供的技术方案，可以提高对钢筋焊缝检测的效率和准确度。
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公开(公告)号：CN116972754A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310784424.0
申请日：2023-06-29
Applicant: 上海市机械施工集团有限公司 , 上海市激光技术研究所有限公司
Abstract: 一种钢筋焊缝检测方法及系统，涉及焊缝检测的技术领域。该方法应用于焊缝检测设备中，方法包括：获取检测区域的第一点云数据，第一点云数据包括多个离散点数据，离散点数据包括颜色值与平面坐标；根据第一点云数据，确定待检测焊缝的多个轮廓点；基于多个轮廓点各自对应的平面坐标，得到待检测焊缝的尺寸信息，尺寸信息包括待检测焊缝的长度与宽度；若尺寸信息满足预设条件，则确定待检测焊缝为合格焊缝。本方案能够实现焊缝的量化检测，从而提高焊缝的检测效率。
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公开(公告)号：CN116623972A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310795014.6
申请日：2023-06-30
Applicant: 上海市机械施工集团有限公司
Abstract: 本发明属于钢结构施工技术领域，公开了一种用于钢结构屋盖施工的提升滑移装置，包括提升机构和滑移机构。其中，提升机构用于将桁架提升至屋盖两侧的混凝土结构上；滑移机构包括两组滑轨和两个顶推油缸，两组滑轨分别固定设置于两侧的混凝土结构上，两组滑轨均设置多个卡槽，每组滑轨中的多个卡槽沿滑轨的长度方向分布，两个顶推油缸分别设置于桁架的两端，且顶推油缸的一端与桁架铰接，顶推油缸在伸缩时，顶推油缸背离桁架的另一端能够依次卡接于多个卡槽内，以推动桁架在两组滑轨内滑动，以滑动至需求位置。该用于钢结构屋盖施工的提升滑移装置结构简单，设计构思巧妙，不占用额外的空间，安装使用更加方便。
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