基于压力传感器的自平衡小车转向指令装置

    公开(公告)号:CN103600800B

    公开(公告)日:2016-04-13

    申请号:CN201310488723.6

    申请日:2013-10-17

    Abstract: 本发明公开了一种基于压力传感器的自平衡小车转向指令装置,所述装置包括车体,所述车体两侧分别设有踏板,还包括:车体支撑组件,所述车体支撑组件上设有压力传感器组件,所述压力传感器组件上设置有压力采集系统和转向分析系统。本发明的转向指令装置占用空间小,有效减小小车的体积,同时本发明能够释放操作者的双手,提升自平衡两轮车的操作体验和驾驶乐趣,并且使自平衡两轮车的转向更加自然。

    适用于人体皮肤触觉神经刺激的多通道电刺激器

    公开(公告)号:CN104606779A

    公开(公告)日:2015-05-13

    申请号:CN201510006097.1

    申请日:2015-01-06

    Abstract: 一种适用于人体皮肤触觉神经刺激的多通道电刺激器,包括电源模块、直流电源转换模块、主控芯片模块、数模转换模块、恒流源转换模块、全桥模块比较器模块以及数模两种隔离器,电源模块输出连接模电隔离器,模电隔离器的输出连接直流电源转换模块,直流电源转换模块向其他模块供电,主控芯片、数电隔离器、数模转换模块、恒流源转换模块、全桥模块依次相连,全桥模块的另一输出端连接比较器模块,比较器的输出端连接主控芯片模块,将输出的电流信号反馈给主控芯片模块,使其对输出电流进行闭环调控,实现具有可编程控制输出电流的脉宽、频率,并将此电刺激信号通过电极连接到受试者的皮肤上。本发明提供一种宽输出范围、高精度、多通道的电刺激器。

    一种单轴驱动的两轮自平衡车

    公开(公告)号:CN103600796A

    公开(公告)日:2014-02-26

    申请号:CN201310488709.6

    申请日:2013-10-17

    Abstract: 本发明公开了一种单轴驱动的两轮自平衡车。该两轮自平衡车包含:用于承载操作者的踏板;车体,用于电机、控制电路的装载;两个轮子,两轮位置为同轴位置,使用单个驱动电机进行单轴驱动;转向杆,通过转向杆进行车体的平行转向;控制电路系统,运用传感器测量车体倾角进行车体的运行控制。整车具有重量轻,行驶平稳等特点。

    一种单轴驱动的两轮自平衡车

    公开(公告)号:CN103600796B

    公开(公告)日:2018-02-09

    申请号:CN201310488709.6

    申请日:2013-10-17

    Abstract: 本发明公开了一种单轴驱动的两轮自平衡车。该两轮自平衡车包含:用于承载操作者的踏板;车体,用于电机、控制电路的装载;两个轮子,两轮位置为同轴位置,使用单个驱动电机进行单轴驱动;转向杆,通过转向杆进行车体的平行转向;控制电路系统,运用传感器测量车体倾角进行车体的运行控制。整车具有重量轻,行驶平稳等特点。

    基于压力传感器的转向控制系统及其自平衡两轮车

    公开(公告)号:CN103600799B

    公开(公告)日:2015-12-23

    申请号:CN201310488678.4

    申请日:2013-10-17

    CPC classification number: B62K11/007

    Abstract: 本发明提供了一种基于压力传感器的转向控制系统,包括压力测量组件和转向分析系统,所述压力测量组件与转向分析系统相连接;同时还提供了一种基于压力传感器转向控制系统的自平衡两轮车,包括车体以及设置于车体上的转向控制系统和中央控制组件,还包括前后倾角测量组件。本发明通过分析压力测量组件采集到的压力数据,从而判断使用者的车体转向信息。本发明提供的基于压力传感器的转向控制系统及自平衡两轮车,占用空间小,有效减小车体的体积,同时能够释放操作者的双手,提升自平衡两轮车的操作体验和驾驶乐趣,并且使两轮车的转向更加自然。

    基于压力传感器的转向控制系统及其自平衡两轮车

    公开(公告)号:CN103600799A

    公开(公告)日:2014-02-26

    申请号:CN201310488678.4

    申请日:2013-10-17

    CPC classification number: B62K11/007

    Abstract: 本发明提供了一种基于压力传感器的转向控制系统,包括压力测量组件和转向分析系统,所述压力测量组件与转向分析系统相连接;同时还提供了一种基于压力传感器转向控制系统的自平衡两轮车,包括车体以及设置于车体上的转向控制系统和中央控制组件,还包括前后倾角测量组件。本发明通过分析压力测量组件采集到的压力数据,从而判断使用者的车体转向信息。本发明提供的基于压力传感器的转向控制系统及自平衡两轮车,占用空间小,有效减小车体的体积,同时能够释放操作者的双手,提升自平衡两轮车的操作体验和驾驶乐趣,并且使两轮车的转向更加自然。

    一种瘢痕诊断试剂及其应用
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115616215A

    公开(公告)日:2023-01-17

    申请号:CN202110789312.5

    申请日:2021-07-13

    Inventor: 章一新 许恒

    Abstract: 本申请涉及诊断试剂领域,具体涉及一种瘢痕诊断试剂及其应用。本申请首次发现了瘢痕疙瘩患者外周血内CD3+CD8+细胞毒性T细胞显著降低,首次发现了免疫微环境在瘢痕疙瘩的发病中扮演的重要角色。同时,首次发现了sHLA‑E在正常人体内表达较增生性瘢痕患者和瘢痕疙瘩患者均有显著差异。将sHLA‑E作为诊断标志物,可用于鉴别传统意义上认为同属病理性瘢痕的增生性瘢痕和瘢痕疙瘩鉴别诊断,并用于判断瘢痕疙瘩治疗的效果。

    基于圆盘光栅的自平衡两轮车

    公开(公告)号:CN103600795B

    公开(公告)日:2015-10-28

    申请号:CN201310488708.1

    申请日:2013-10-17

    CPC classification number: B62K11/007

    Abstract: 本发明提供了一种基于圆盘光栅的自平衡两轮车,包括车体以及固定于车体上的陀螺仪倾角测量组件、圆盘光栅转向组件和中央控制组件;陀螺仪倾角测量组件通过陀螺仪组得到车体的中心在前后方向上的倾斜角度,进而得到前进后退信号;圆盘光栅转向组件通过左圆盘光栅传感器和右圆盘光栅传感器检测使用者脚部与前进方向的夹角,进而得到转向信号。本发明具有结构简单紧凑、日常维护保养难度低、转向控制精度高、趣味性强、操作方便、快捷、自然的特点。

    基于红外传感器的转向控制系统及其自平衡两轮车

    公开(公告)号:CN103600801A

    公开(公告)日:2014-02-26

    申请号:CN201310489432.9

    申请日:2013-10-17

    CPC classification number: B62K11/007

    Abstract: 本发明提供了一种基于红外传感器的转向控制系统,包括弹簧组、红外传感器组以及转向分析系统,所述红外传感器组用于采集弹簧组的压缩距离,所述转向分析系统与红外传感器相连接,用于分析红外传感器组采集的压缩距离数据,进而获得转向控制信息。同时提供了一种基于红外传感器转向控制系统的自平衡两轮车,包括车体以及设置于车体上的车体控制系统和转向控制系统,还包括前后倾角测量组件。本发明提供减小了自平衡两轮车的空间,节省车体的存储空间,同时,通过稳定灵巧的转向装置,来控制自平衡两轮车的方向,能够释放操作者的双手,提升自平衡两轮车的操作体验和驾驶乐趣,并且使两轮车的转向更加自然。

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