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公开(公告)号：CN103616709A
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN201310548608.3
申请日：2013-11-07
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: G01S19/49 , G01C21/165
Abstract: 本发明公开了一种导管架平台下水过程的运动实测系统和方法，包括组合测量模块、水密模块、数据储存模块、供电模块、实时监控计算机、GPS天线和射频信号传输线；其中所述组合量测模块包括GPS量测系统和惯性导航系统，所述组合量测模块、所述数据存储模块和所述供电模块设置于所述水密模块中。本发明采用了组合测量系统，将GPS系统和惯性导航系统组合，当GPS系统有信号时，它可以实时的将位置信号输出给惯性导航系统，修正惯性导航系统由于二次积分引起的误差，保证了测量精度，解决了导管架下水过程中实际参数测量的难题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103760584B
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201410002601.6
申请日：2014-01-02
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种用于浮托安装实际测量的运动监控系统，包括：高精度惯性导航系统、差分GPS系统、数据处理及运动显示系统；高精度惯性导航系统提供六个自由度的运动参数，高精度惯性导航系统和所述差分GPS系统通过无线信号传输数据给所述数据处理及运动显示系统；数据处理及运动显示系统用于测量的数据，通过组合测量算法，获得可靠的厘米级位置精度及0.05°的姿态精度，同时显示组块的运动画面及图表。本发明的运动监控系统定位明晰，功能明确，结构组成容易实现，很好地解决了浮托安装过程中运动监控的一系列难题。
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公开(公告)号：CN103604616A
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201310548226.0
申请日：2013-11-07
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种用于导管架下水实际测量的水密装置，包括水密桶、设备支架、惯性保持仪、GPS接收机、供电设备、水密盖、前后天线连接线和串口连接线；其中所述水密桶为一端密封一端开口，所述设备支架放置于所述水密桶内部，所述惯性保持仪、所述GPS接收机和所述供电设备依次设置在所述设备支架内；所述惯性保持仪和所述GPS接收机通过数据线连接，所述供电设备分别连接所述惯性保持仪和所述GPS接收机；所述水密桶的所述开口用所述水密盖密封。本发明的水密装置通过将导管架测量设备装入水密桶内密封，使得导管架测量设备能够在水下使用，解决了导管架下水过程中对于设备水密性要求的难题。
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公开(公告)号：CN120047050A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202510520497.8
申请日：2025-04-24
Applicant: 中远海运特种运输股份有限公司 , 上海交通大学
IPC: G06Q10/0639 , G06F30/27 , G06F30/28 , G09B9/00 , G06Q50/20 , G06V10/74 , G06V20/20 , G06V40/20 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明提出一种用于浮托安装的场景再现及增强现实模拟培训方法，方法：实时采集的外部环境和设备状态；采集学员在训练过程中的操作行为数据，将操作行为数据与动态仿真场景进行时间戳匹配，构建同步模型，基于同步后的数据计算关键性能指标量化学员的操作效果，得到操作性能记录；当检测到学员存在失败操作时，基于当前采集到操作行为数据和动态仿真场景，重建学员的失败场景，利用强化学习模型分析失败路径；根据重建学员的失败场景和优化建议生成优化后的浮托轨迹和姿态调整路径；学员按照增强现实设备展示的优化后的路径完成浮托安装操作。本发明能够大幅提升浮托安装培训的效率和效果，为海洋工程领域提供一种更高效、智能化的解决方案。
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公开(公告)号：CN103616709B
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201310548608.3
申请日：2013-11-07
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种导管架平台下水过程的运动实测系统和方法，包括组合测量模块、水密模块、数据储存模块、供电模块、实时监控计算机、GPS天线和射频信号传输线；其中所述组合量测模块包括GPS量测系统和惯性导航系统，所述组合量测模块、所述数据存储模块和所述供电模块设置于所述水密模块中。本发明采用了组合测量系统，将GPS系统和惯性导航系统组合，当GPS系统有信号时，它可以实时的将位置信号输出给惯性导航系统，修正惯性导航系统由于二次积分引起的误差，保证了测量精度，解决了导管架下水过程中实际参数测量的难题。
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公开(公告)号：CN103760584A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201410002601.6
申请日：2014-01-02
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种用于浮托安装实际测量的运动监控系统，包括：高精度惯性导航系统、差分GPS系统、数据处理及运动显示系统；高精度惯性导航系统提供六个自由度的运动参数，高精度惯性导航系统和所述差分GPS系统通过无线信号传输数据给所述数据处理及运动显示系统；数据处理及运动显示系统用于测量的数据，通过组合测量算法，获得可靠的厘米级位置精度及0.05°的姿态精度，同时显示组块的运动画面及图表。本发明的运动监控系统定位明晰，功能明确，结构组成容易实现，很好地解决了浮托安装过程中运动监控的一系列难题。
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