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公开(公告)号：CN119341076A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411285955.6
申请日：2024-09-13
Applicant: 上海交通大学
IPC: H02J3/38 , H02J3/28 , H02J3/32 , H02J15/00 , H02J13/00 , C25B9/65 , C25B9/60 , C25B1/04 , B01J19/00 , C10J3/72 , C10J3/48 , G06F30/20 , G06Q50/06 , G06Q10/04
Abstract: 本发明提供一种源荷协同绿氢耦合煤化工数字孪生系统，属于煤化工生产技术领域。该源荷协同绿氢耦合煤化工数字孪生系统包括煤化工系统、绿电绿氢系统。本发明中煤化工系统接收氢气和氧气作为原料并用于化工生产，提高资源利用效率，减少副产品的浪费；在第一预测耗电量小于电能产生件产生的电能时控制电能产生件将供给原料生产件使用后形成的第一剩余电能输送至煤化工系统以供煤化工系统使用，提高电能的利用率，充分利用了绿电绿氢产生的氢气和氧气，为煤化工生产过程提供原料，有利于煤化工行业节能减排，建设多元互补的综合能源供给体系；为绿电与绿氢的发展提供巨大应用场景，通过一体化建设可以降低二次系统建设、运维成本。
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公开(公告)号：CN119253756A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411286571.6
申请日：2024-09-13
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本说明书实施例公开了一种基于DeePC的能量调度方法及微电网离网运行系统。包括：获取不同时段中多个发电子系统的输出功率和蓄电池储能子系统的储能值；根据获取到的输出功率生成微电网离网运行系统的控制输入序列，以及根据获取到的储能值生成微电网离网运行系统的储能输出序列；确定多个发电子系统和蓄电池储能子系统在相应时段的功率参考轨迹，并将控制输入序列、储能输出序列以及功率参考轨迹输入至基于DeePC算法建立的微电网系统能量管理优化模型中，以计算出相应时段中微电网离网运行系统的最优控制输入序列；在相应时段根据最优控制输入序列对多个发电子系统进行功率调整。
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公开(公告)号：CN114734448B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202210513090.9
申请日：2022-05-11
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种用于船舶理料装备的板材零件抓取方法及装置，涉及船舶制造装备技术领域，该抓取方法包括以下步骤：确定零件在视觉坐标系中的位置，确定零件的最小外接矩形的角度，确定抓手在视觉坐标系中的位置，确定抓手中抓头的状态，并控制抓头完成板材零件的抓取。本发明公开的抓取装置包括底部设置有矩阵式抓头的抓手，抓手用于抓取平台上切割后的板材零件，每个抓头均设置有编号且能够独立控制。本发明针对船体不规则零件的长度、宽度、角度、位置，充分考虑各种情况，经过精确计算得到抓手夹具的空间坐标以及角度，精准选择所需开启的抓头编号，实现对船舶零件的准确抓取，避免因为零件形状或者摆放导致零件抓取失败。
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公开(公告)号：CN114345761A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210009210.1
申请日：2022-01-06
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种板材零件的理料装备，包括：导轨；门架行走机构，设置在导轨上并沿着第一方向运动；分拣机器人，设置在门架行走机构上，随着门架行走机构运动；分拣机器人包括第一行走组件和第二行走组件，第一行走组件能够沿着第二方向运动，第二行走组件能够随着第一行走组件一起运动并沿着第三方向运动，这三个方向两两垂直；柔性抓手，可旋转地连接至第二行走组件，相对分拣机器人转动以及随着分拣机器人运动；柔性抓手包括磁头阵列；传感装置，设置在柔性抓手上，获取被测工件的实际坐标和角度；控制装置，为整个装备的控制核心。本发明能够完成自动理料、实现零件的信息化管理，以提高理料效率、降低理料错误率。
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公开(公告)号：CN111848967A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201910340902.2
申请日：2019-04-25
Applicant: 中国科学院上海有机化学研究所 , 上海交通大学医学院附属第九人民医院
IPC: C08G83/00 , A61K47/52 , A61K47/60 , A61K31/337 , A61P35/00
Abstract: 本发明公开了一种以共价键连接多臂聚乙二醇和巯基的氧化石墨烯复合材料、制备方法及用途。制备方法包括如下步骤：1)氧化石墨烯片层上的羧基活化，得到氧化石墨烯分散液；2)在氧化石墨烯的片层上接枝多臂聚乙二醇和巯基：将氧化石墨烯分散液与端基为氨基的多臂聚乙二醇、缩合剂、水溶性强碱和半胱氨混合均匀，升温至50-100℃反应6-24h，分离，即可。本发明的氧化石墨烯复合材料在水中具有优秀的分散稳定性和生物相容性，所含巯基能够通过双硫键负载非水溶性抗癌症药物，是一种具有可控释放作用的纳米药物载体平台。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114345761B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202210009210.1
申请日：2022-01-06
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种板材零件的理料装备，包括：导轨；门架行走机构，设置在导轨上并沿着第一方向运动；分拣机器人，设置在门架行走机构上，随着门架行走机构运动；分拣机器人包括第一行走组件和第二行走组件，第一行走组件能够沿着第二方向运动，第二行走组件能够随着第一行走组件一起运动并沿着第三方向运动，这三个方向两两垂直；柔性抓手，可旋转地连接至第二行走组件，相对分拣机器人转动以及随着分拣机器人运动；柔性抓手包括磁头阵列；传感装置，设置在柔性抓手上，获取被测工件的实际坐标和角度；控制装置，为整个装备的控制核心。本发明能够完成自动理料、实现零件的信息化管理，以提高理料效率、降低理料错误率。
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公开(公告)号：CN114926544A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210556021.6
申请日：2022-05-20
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种用于船舶切割平台的零件定位方法及装置，涉及船舶装备制造技术领域，其特征在于，所述方法包括以下步骤：步骤1、安装用于船舶切割平台的零件定位装置，用视觉系统扫描得到图像，在图像中匹配定位块；步骤2、梯度计算、边缘检测得到两条边沿；步骤3、计算定位坐标系原点；步骤4、拟合定位块平面；步骤5、计算定位坐标系齐次矩阵；步骤6、根据应用场景定位零件；步骤7、记录定位坐标系和空间坐标系转换关系；步骤8、计算空间定位结果。本发明可以在机构运动精度不足，船舶切割平台标定困难的条件下实现目标零件的空间定位，降低了设备成本，另外零件定位装置灵活性强，特征明显易于部署和移植。
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公开(公告)号：CN114833485A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210658221.2
申请日：2022-06-10
Applicant: 上海交通大学 , 上海外高桥造船有限公司
Abstract: 本发明公开了一种船舶拼板焊缝表面缺陷视觉检测装备及方法，包括门架行走机构、视觉系统、软件系统和控制系统；所述门架行走机构能够在地面导轨上进行X向运动；所述视觉系统置于所述门架行走机构上并且能够实现Y向运动和Z向运动，所述视觉系统能够采集船舶拼板焊缝表面点云并将其传递给所述软件系统，通过所述软件系统集成的表面缺陷识别方法计算所述点云中的焊缝表面缺陷，实现船舶拼板长焊缝表面缺陷检测；所述控制系统自动控制所述门架行走机构和所述视觉系统进行具体作业。本发明可对任意拼板零件的表面焊缝缺陷检测，实现船体焊缝表面缺陷检测的自动化、智能化。
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公开(公告)号：CN112476016A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011207397.3
申请日：2020-11-03
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种船体板材零件传送和理料装备及方法，涉及船舶制造装备技术领域，包括传送装置，传送装置被配置为能够将位于切割区域的零件运送至理料区域；机器人，机器人被配置为能够抓取位于所述传送装置上的所述零件，以及释放已抓取的所述零件；机器人移动装置，所述机器人固定设置于所述机器人移动装置，所述机器人移动装置被配置为能够在所述理料区域内移动所述机器人；识别定位装置，识别定位装置被配置为能够识别和定位所述零件；控制系统，控制系统被配置为能够解析切割图纸获取零件信息，以及控制上述装置。通过本发明的实施，能够有效提高切割区域的空间利用率，以及理料作业的效率和正确率，进而大大提高船舶制造效率。
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公开(公告)号：CN100435562C
公开(公告)日：2008-11-19
申请号：CN200610148208.3
申请日：2006-12-28
Applicant: 上海交通大学
IPC: H04N5/235
Abstract: 一种基于多区域分割及模糊逻辑的自动曝光方法，属于数字成像技术领域。本发明根据人脸肤色模型及高斯模型，对数码图像进行区域分割，将图像分割成基于人体的6大区域；又根据图像曝光情况与其灰度直方图分布的对应关系，通过统计直方图在靠近灰度值0及255的某个邻域内的像素数量进行求和计算，以其结果val(i)来表征各个区域的曝光评价值，并引入模糊逻辑系统，综合各个区域的灰度信息，得到每个区域不同的权重值w(i)，最后计算得到res值来获得整个画面的自动曝光判断结果。本发明大大提高了准确性和稳定性，且速度快捷，操作简单，具有实用性。
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