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公开(公告)号：CN120029338A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202510015129.8
申请日：2025-01-06
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05D1/495 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种滚翼机轨迹跟踪控制方法及装置，其中方法包括获取无人机的期望轨迹，根据所述期望轨迹获得离散时间内期望的位置及第一姿态向量r(k)，所述位置及所述第一姿态向量r(k)用于输入所述无人机的非线性预测模型；根据所述无人机的动力学和运动学模型建立状态空间模型，根据所述状态空间模型对所述非线性预测模型进行优化，以使得所述非线性预测模型输出用于控制无人机的最优控制量；根据所述最优控制量控制所述无人机摆线桨的转速和操纵角。本发明能够优化控制输入，实现精确的轨迹跟踪。
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公开(公告)号：CN116845530A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310992088.9
申请日：2023-08-08
Applicant: 上海交通大学 , 上海交大重庆临近空间创新研发中心
Abstract: 本发明提供了一种用于高空气球通讯的自动转台天线，该装置包括：栅格天线、俯仰调姿模块、方位调姿模块、支架及PLC控制器，支架上设置方位调姿模块，方位调姿模块上设置俯仰调姿模块，俯仰调姿模块顶部通过卡夹组件固定栅格天线，PLC控制器电性连接俯仰调姿模块及方位调姿模块。本发明提供的用于高空气球通讯的自动转台天线，可根据高空气球的位置和运动情况，自动调整天线指向实现对高空气球的跟踪，轻量化、便携性、高性价比、适配多种场景。
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公开(公告)号：CN118862729B
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202410893653.0
申请日：2024-07-04
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06F30/28 , G06F30/17 , G06F30/23 , G06T17/20 , G16C20/10 , G06F111/08 , G06F119/12 , G06F111/10 , G06F113/08 , G06F119/14 , G06F119/08
Abstract: 本发明涉及数值模拟结果后处理及分析技术领域，具体公开了一种构建OpenFOAM任意场量空间概率密度和时均分布的方法，包括以下步骤：读取多个离散化网格文件并创建算例网格；定义全局标量以存储时间文件夹个数；对目标场量值进行分段；在工作目录下创建空白场文件；获得所有网格上场量的分段分布；得到瞬态场量的分段概率并保存至文件；将不同时刻的瞬时场量按照对应网格相加再除以总时刻数，得到各网格的时均值；遍历所有网格并将结果保存。本发明采用上述的一种构建OpenFOAM任意场量空间概率密度和时均分布的方法，能快速、便捷地构建OpenFOAM模拟结果任意场量的空间概率密度和时间平均分布，支撑对实际物理问题数值模拟结果的深入分析和统计学规律研究。
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公开(公告)号：CN118567247A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410513387.4
申请日：2024-04-26
Applicant: 上海交通大学 , 上海交大重庆临近空间创新研发中心
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明提供了一种无人车行进间发射的半实物仿真系统及方法，该系统包括：仿真平台、高速摄影系统、平台控制系统及数据采集系统，所述仿真平台上设置所述数据采集系统，用于对仿真平台的各项运动参数进行采集，所述高速摄影系统对应所述仿真平台设置，用于采集仿真平台的图像信息，所述仿真平台及数据采集系统连接所述平台控制系统，所述平台控制系统及高速摄影系统连接计算机。本发明提供的无人车行进间发射的半实物仿真系统及方法，能够实现无人车及随动系统的仿真运动，能够在野外靶试试验前，在室内试验中快速迭代优化无人车结构，缩短了研发周期，节省了研发成本。
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公开(公告)号：CN117289726A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311231962.3
申请日：2023-09-22
Applicant: 上海交通大学 , 上海交大重庆临近空间创新研发中心
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明提供了一种飞行器地面自动跟踪天线伺服控制系统及其方法，系统包括：地面GPS用于获取地面站中天线系统的第一位置信息，地面罗盘用于获取地面站中天线系统的第二位置信息，可编程逻辑控制器用于根据第一位置信息和第二位置信息，利用定位算法和跟踪算法计算得到天线系统的实时位置和飞行器的实时位置以及飞行时实时方位角和实时俯仰角，俯仰角控制伺服用于根据飞行器实时俯仰角，通过俯仰角回转电机控制天线系统的俯仰角，方位角控制伺服用于根据飞行器实时方位角，通过方位角回转电机控制天线系统的方位角。本发明解决了现有技术存在地面人员工作强度大并且天线手动定位速度慢、精度差的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116039905A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310157353.1
申请日：2023-02-23
Applicant: 上海交通大学 , 上海交大重庆临近空间创新研发中心
IPC: B64B1/40
Abstract: 本发明公开了一种高空气球的载荷悬挂系统，包括囊体、安装在囊体底部的囊体底部组件、回转组件和火箭及附属组件，囊体底部组件通过连接组件与回转组件的顶部相连接，回转组件的底部连接有底三角板，底三角板上安装有监控组件，底三角板的下方通过第一绳索连接有吊舱，火箭及附属组件置于吊舱的下方，且火箭及附属组件通过第二绳索连接在底三角板上，火箭及附属组件上设有火工切割器。本发明采用足够长的梯形绳连接组件，满足动态发放的要求的同时，能够向下传递扭矩；采用回转组件消除囊体和下部载荷之间产生的相对回转；使用火工切割器实现对大载荷的快速释放的控制，对于以利用高空气球完成大载荷释放为目的的探索有重要意义。
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公开(公告)号：CN116513441A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310503006.X
申请日：2023-05-06
Applicant: 上海交通大学 , 上海交大重庆临近空间创新研发中心
Abstract: 本发明公开了一种无刚性骨架飞艇的头锥系留结构，包括底座、底环、直桁条和圆弧桁条，所述底座上设置有数个直桁条，所述直桁条远离底座的一端通过四通结构件与所述圆弧桁条连接；所述圆弧桁条上开设有与飞艇囊体上的固定袢配合的通槽；所述四通结构件之间设置有所述底环。本发明无刚性骨架飞艇的头锥系留结构，针对如何系留无刚性骨架的飞艇，提供了一种简便的头锥固定及系留形式，该方案能够均匀分摊飞艇系留时的拉力，不需要特定加强飞艇的囊体材料，也不大量增加囊体材料的用量，同时头锥还能在飞艇飞行过程中保证受空气阻力较大的头部不发生变形，以至于增加飞行阻力。
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公开(公告)号：CN116483139A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310277487.7
申请日：2023-03-21
Applicant: 上海交通大学 , 上海交大重庆临近空间创新研发中心
IPC: G05D23/30
Abstract: 本发明提供了一种基于热熔丝的浮空器安控系统及其控制方法，系统包括：设置于机箱中的应急控制模块、热熔丝启动电路和北斗卫星通信终端；应急控制模块分别与热熔丝控制电路和北斗卫星通信终端连接；热熔丝控制电路与热熔丝连接；热熔丝与浮空器的外层囊皮连接；应急控制模块接收用于接收状态数据以及地面站发出的程控指令，并通过安全控制逻辑对当前的飞行时间、通讯中断时间、浮空器高度、浮空器的飞行的水平半径进行判断，并向热熔丝启动电路发出启动信号；应急控制模块还用于接收来自北斗卫星通信终端或来自地面站的遥控指令，并向热熔丝启动电路发出安控动作信号。本发明环境适应性强，能够实现超视距操纵，成本低、易操作、可靠性高。
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公开(公告)号：CN118862729A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410893653.0
申请日：2024-07-04
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06F30/28 , G06F30/17 , G06F30/23 , G06T17/20 , G16C20/10 , G06F111/08 , G06F119/12 , G06F111/10 , G06F113/08 , G06F119/14 , G06F119/08
Abstract: 本发明涉及数值模拟结果后处理及分析技术领域，具体公开了一种构建OpenFOAM任意场量空间概率密度和时均分布的方法，包括以下步骤：读取多个离散化网格文件并创建算例网格；定义全局标量以存储时间文件夹个数；对目标场量值进行分段；在工作目录下创建空白场文件；获得所有网格上场量的分段分布；得到瞬态场量的分段概率并保存至文件；将不同时刻的瞬时场量按照对应网格相加再除以总时刻数，得到各网格的时均值；遍历所有网格并将结果保存。本发明采用上述的一种构建OpenFOAM任意场量空间概率密度和时均分布的方法，能快速、便捷地构建OpenFOAM模拟结果任意场量的空间概率密度和时间平均分布，支撑对实际物理问题数值模拟结果的深入分析和统计学规律研究。
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公开(公告)号：CN118529285A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410513382.1
申请日：2024-04-26
Applicant: 上海交通大学 , 上海交大重庆临近空间创新研发中心
Abstract: 本发明公开了一种用于空射无人机的充气机翼，属于充气机翼领域，包括上表面蒙皮和下表面蒙皮，以及沿着翼展方向间隔分布的若干个拉条，上表面蒙皮、下表面蒙皮分别与拉条之间通过热合焊接连接在一起；若干个拉条与上表面蒙皮和下表面蒙皮之间形成气室，上表面蒙皮和下表面蒙皮形成的机翼翼根处焊接有若干个气嘴；充气机翼通过机翼锚固件固定连接在机身上，尾翼通过尾翼锚固件固定连接在机身上；机身的底部设置有支撑杆，支撑杆与充气机翼底部中间位置之间设置有牵引绳。本发明用于空射无人机的充气机翼及设计方法，使用柔性材料制作的充气结构，容易收纳，充气成型快，适合将无人机挂载到载机上，满足整机空中发射的需求。
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