公开(公告)号：CN1437235A

公开(公告)日：2003-08-20

申请号：CN03115776.9

申请日：2003-03-13

申请人： 上海交通大学

发明人： 赵言正 ,  付庄 ,  曹其新 ,  陈鸣波 ,  张军 ,  唐则祁

IPC分类号： H01L21/52 ,  H01L31/0203 ,  H01L31/0216 ,  H01L31/18 ,  B05C9/00

CPC分类号： Y02P70/521

摘要： 一种太阳电池封装胶层厚度可控的连续滴胶方法，针对一定形状和尺寸的太阳电池，应用计算机进行机器人的滴胶轨迹编程，确定两行轨迹之间的距离及轨迹与电池的边距，然后将轨迹文件下载到三自由度直角坐标机器人的控制器内，同时结合上述参数范围针对不同的滴胶厚度选择不同直径的滴胶针头，控制滴胶机的滴胶压力，从滴胶的起始点运动到滴胶的终止点为止。本发明通过调整相关参数，可以精确控制太阳电池表面的胶层厚度，有效控制胶的外溢现象，避免了胶对电池的污染。同时减少太阳电池的碎片现象，也避免了有毒介质对人身健康的损害。

公开(公告)号：CN1209823C

公开(公告)日：2005-07-06

申请号：CN03129054.X

申请日：2003-06-05

申请人： 上海交通大学

发明人： 付庄 ,  赵言正 ,  曹其新 ,  杨庆华 ,  孙文平 ,  陈鸣波 ,  张军 ,  唐则祁

IPC分类号： H01L31/0203 ,  H01L31/18 ,  H01L21/50 ,  H01L21/98

CPC分类号： Y02P70/521

摘要： 本发明涉及一种太阳电池自动封装机构，包括X、Y、Z三自由度自动移动装置、电气控制装置、封装装置和电池托盘。玻璃盖片和涂好胶的太阳电池放在工作台上的电池托盘内定位，在电气控制装置的控制下，Z轴移动单元向下移动，使真空吸盘到达指定的封装位置，接通电磁阀后压缩空气进入真空发生器，使真空吸盘产生负压吸起玻璃盖片，再移动到使玻璃盖片的一边与太阳电池相应的边线接触，并与电池成一微小角度时关闭真空发生器，使玻璃盖片落下，实现与太阳电池的自动封装。由于玻璃盖片与太阳电池成一微小角度落下，所以两者从线接触逐渐过渡到面接触，将空气从胶层内赶出，从而保证了胶层内的气泡大小和数量在要求的范围内。

公开(公告)号：CN1177376C

公开(公告)日：2004-11-24

申请号：CN03116153.7

申请日：2003-04-03

申请人： 上海交通大学

发明人： 付庄 ,  曹其新 ,  赵言正 ,  陈鸣波 ,  张军 ,  唐则祁

IPC分类号： H01L31/18 ,  H01L31/0203

CPC分类号： Y02P70/521

摘要： 一种太阳电池片与抗辐照玻璃盖片的自动封装方法，针对一定形状和尺寸的太阳电池，通过实验来选择玻璃盖片与太阳电池片之间封装的倾斜角度，应用计算机进行封装单元的运动轨迹编程，确定吸附抗辐照玻璃盖片的吸盘姿态，然后将运动轨迹文件和控制命令下载到三自由度直角坐标机器人的控制器内，通过采用自由落体、倾斜下落的封装方式，使气泡的大小和数量满足指标的要求，玻璃盖片和太阳电池片之间的相对位置可通过机器人的精确定位控制和定位块来保证。本发明减少了封装过程中器件的碎片率和污染现象，也避免了有毒粘结剂对操作人员健康的损害，封装效率大幅度提高。

公开(公告)号：CN100492677C

公开(公告)日：2009-05-27

申请号：CN200410052618.9

申请日：2004-07-08

申请人： 上海交通大学

发明人： 孙文平 ,  赵言正 ,  付庄 ,  曹其新 ,  陈鸣波 ,  张军 ,  唐则祁

IPC分类号： H01L31/18

CPC分类号： Y02P70/521

摘要： 一种空间太阳电池串非接触施压方法，采用与空间太阳电池串的形状尺寸对应的施压装置，施压装置内部是储气室，储气室上端有进气口，储气室下端均匀排列出气小孔，将施压装置固定在机器人上，由机器人带动施压装置运行到太阳电池串的正上方，控制调整施压装置与空间太阳电池串之间的相对间距，接通气源后使气体通过施压装置的小孔后进入空间太阳电池串和施压装置之间的间隙，形成恒定的压力空间，使太阳电池串牢固的布贴在帆板上。本发明减少了手工施压过程中电池串的偏移、器件的碎片率和施压不牢固等现象，提高了空间太阳电池串的布贴质量。

公开(公告)号：CN1451482A

公开(公告)日：2003-10-29

申请号：CN03116585.0

申请日：2003-04-24

申请人： 上海交通大学

发明人： 付庄 ,  赵言正 ,  曹其新 ,  杨庆华 ,  张宇明 ,  陈鸣波 ,  张军 ,  唐则祁

IPC分类号： B05C1/04 ,  B05C1/06 ,  B05C11/02 ,  H01L31/18 ,  H01L31/0203

CPC分类号： Y02E10/50 ,  Y02P70/521

摘要： 本发明涉及一种太阳电池自动精确涂胶机构，主要包括：X、Y、Z三自由度自动移动装置、电气控制装置、滴胶装置和电池托盘，放置太阳电池的电池托盘放在三自由度自动移动装置的工作台上定位，由电气控制装置控制三自由度自动移动装置的运动轨迹、速度及滴胶气路的开关控制，滴胶装置通过电磁阀及真空发生器的作用，通过针筒定位夹具夹持的多个针头实现滴胶作业。本发明可以精确控制太阳电池表面的胶层厚度，并有效控制胶的外溢现象，避免对电池的污染，同时使精度、成品率、效率都大幅度提高，不仅可应用于空间太阳电池抗辐照玻璃盖片的封装前涂胶工艺，还可推广到IC器件的表面保护层封装领域中的涂胶工艺。

公开(公告)号：CN1203539C

公开(公告)日：2005-05-25

申请号：CN03115776.9

申请日：2003-03-13

申请人： 上海交通大学

发明人： 赵言正 ,  付庄 ,  曹其新 ,  陈鸣波 ,  张军 ,  唐则祁

IPC分类号： H01L21/52 ,  H01L31/0203 ,  H01L31/0216 ,  H01L31/18 ,  B05C9/00

CPC分类号： Y02P70/521

摘要： 一种太阳电池封装胶层厚度可控的连续滴胶方法，针对一定形状和尺寸的太阳电池，应用计算机进行机器人的滴胶轨迹编程，确定两行轨迹之间的距离及轨迹与电池的边距，然后将轨迹文件下载到三自由度直角坐标机器人的控制器内，同时结合上述参数范围针对不同的滴胶厚度选择不同直径的滴胶针头，控制滴胶机的滴胶压力，从滴胶的起始点运动到滴胶的终止点为止。本发明通过调整相关参数，可以精确控制太阳电池表面的胶层厚度，有效控制胶的外溢现象，避免了胶对电池的污染。同时减少太阳电池的碎片现象，也避免了有毒介质对人身健康的损害。

公开(公告)号：CN1604342A

公开(公告)日：2005-04-06

申请号：CN200410067817.7

申请日：2004-11-04

申请人： 上海交通大学

发明人： 吴跃新 ,  赵言正 ,  付庄 ,  曹其新 ,  陈鸣波 ,  唐则祁

IPC分类号： H01L31/18 ,  H01L31/0203 ,  H01L31/042 ,  H01L21/50

CPC分类号： Y02E10/50 ,  Y02P70/521

摘要： 本发明涉及一种太阳电池自动布贴系统，导向定位机构由三自由度导轨组成，布贴机构固定在导向定位机构的支撑梁上，由执行气缸、传感器、摆动气缸、连接体、基体、吸盘底座及吸盘组成，两执行气缸下方的传感器固定在连接体上，摆动气缸的输出轴通过连接体与基体的端轴相连，固定在基体上的吸盘底座上布置大量吸盘；滴胶机构安装于Z向导轨的滑块下方，由支撑板、微调装置、固定架和滴胶针管组成。系统依靠导向定位机构实现在太阳帆板上方的准确定位，滴胶机构实现对太阳电池的滴胶，通过执行气缸和摆动气缸的顺次作用，保证滴胶完成后的太阳电池串与帆板准确贴合，再通过吸盘内大气正负压转换，使太阳电池牢固粘贴在帆板上，制成太阳电池方阵。

公开(公告)号：CN1588648A

公开(公告)日：2005-03-02

申请号：CN200410052618.9

申请日：2004-07-08

申请人： 上海交通大学

发明人： 孙文平 ,  赵言正 ,  付庄 ,  曹其新 ,  陈鸣波 ,  张军 ,  唐则祁

IPC分类号： H01L31/18

CPC分类号： Y02P70/521

摘要： 一种空间太阳电池串非接触施压方法，采用与空间太阳电池串的形状尺寸对应的施压装置，施压装置内部是储气室，储气室上端有进气口，储气室下端均匀排列出气小孔，将施压装置固定在机器人上，由机器人带动施压装置运行到太阳电池串的正上方，控制调整施压装置与空间太阳电池串之间的相对间距，接通气源后使气体通过施压装置的小孔后进入空间太阳电池串和施压装置之间的间隙，形成恒定的压力空间，使太阳电池串牢固的布贴在帆板上。本发明减少了手工施压过程中电池串的偏移、器件的碎片率和施压不牢固等现象，提高了空间太阳电池串的布贴质量。

公开(公告)号：CN1555100A

公开(公告)日：2004-12-15

申请号：CN200310122802.1

申请日：2003-12-25

申请人： 上海交通大学 ,  上海空间电源研究所

发明人： 付庄 ,  陈鸣波 ,  赵言正 ,  曹其新 ,  杨庆华 ,  张军 ,  唐则祁 ,  王训春

IPC分类号： H01L31/18 ,  H01L31/0203 ,  H01L31/048

CPC分类号： Y02E10/50 ,  Y02P70/521

摘要： 本发明涉及一种超薄型空间太阳电池片涂胶封装一体化机器人，包括机构部分、气动部分和电控部分。机构部分包括XYZ三自由度移动机构、托盘、针头定位装置、吸盘定位夹具和工作平台。为了使封装与滴胶设备一体化，将封装针头定位装置、吸盘定位夹具都安装在Z轴移动单元上，实现了超薄型空间太阳电池片滴胶、封装作业的分时操作。特别设计的托盘结构保证了超薄型空间太阳电池片的涂胶封装操作的精度，避免了气泡的出现。电控部分的计算机与控制柜通过串口及I/O卡相连，控制柜与XYZ三自由度移动机构的交流伺服电机相连。本发明在不影响系统性能指标的前提下，降低了成本，提高了可靠性，可推广到IC器件的表面保护层封装领域。

公开(公告)号：CN1472821A

公开(公告)日：2004-02-04

申请号：CN03129054.X

申请日：2003-06-05

申请人： 上海交通大学

发明人： 付庄 ,  赵言正 ,  曹其新 ,  杨庆华 ,  孙文平 ,  陈鸣波 ,  张军 ,  唐则祁

IPC分类号： H01L31/0203 ,  H01L31/18 ,  H01L21/50 ,  H01L21/98

CPC分类号： Y02P70/521

摘要： 本发明涉及一种太阳电池自动封装机构，包括X、Y、Z三自由度自动移动装置、电气控制装置、封装装置和电池托盘。玻璃盖片和涂好胶的太阳电池放在工作台上的电池托盘内定位，在电气控制装置的控制下，Z轴移动单元向下移动，使真空吸盘到达指定的封装位置，接通电磁阀后压缩空气进入真空发生器，使真空吸盘产生负压吸起玻璃盖片，再移动到使玻璃盖片的一边与太阳电池相应的边线接触，并与电池成一微小角度时关闭真空发生器，使玻璃盖片落下，实现与太阳电池的自动封装。由于玻璃盖片与太阳电池成一微小角度落下，所以两者从线接触逐渐过渡到面接触，将空气从胶层内赶出，从而保证了胶层内的气泡大小和数量在要求的范围内。