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太阳电池自动布贴系统
摘要:
本发明涉及一种太阳电池自动布贴系统,导向定位机构由三自由度导轨组成,布贴机构固定在导向定位机构的支撑梁上,由执行气缸、传感器、摆动气缸、连接体、基体、吸盘底座及吸盘组成,两执行气缸下方的传感器固定在连接体上,摆动气缸的输出轴通过连接体与基体的端轴相连,固定在基体上的吸盘底座上布置大量吸盘;滴胶机构安装于Z向导轨的滑块下方,由支撑板、微调装置、固定架和滴胶针管组成。系统依靠导向定位机构实现在太阳帆板上方的准确定位,滴胶机构实现对太阳电池的滴胶,通过执行气缸和摆动气缸的顺次作用,保证滴胶完成后的太阳电池串与帆板准确贴合,再通过吸盘内大气正负压转换,使太阳电池牢固粘贴在帆板上,制成太阳电池方阵。
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