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公开(公告)号：CN1451482A
公开(公告)日：2003-10-29
申请号：CN03116585.0
申请日：2003-04-24
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： B05C1/04 , B05C1/06 , B05C11/02 , H01L31/18 , H01L31/0203
CPC分类号： Y02E10/50 , Y02P70/521
摘要： 本发明涉及一种太阳电池自动精确涂胶机构，主要包括：X、Y、Z三自由度自动移动装置、电气控制装置、滴胶装置和电池托盘，放置太阳电池的电池托盘放在三自由度自动移动装置的工作台上定位，由电气控制装置控制三自由度自动移动装置的运动轨迹、速度及滴胶气路的开关控制，滴胶装置通过电磁阀及真空发生器的作用，通过针筒定位夹具夹持的多个针头实现滴胶作业。本发明可以精确控制太阳电池表面的胶层厚度，并有效控制胶的外溢现象，避免对电池的污染，同时使精度、成品率、效率都大幅度提高，不仅可应用于空间太阳电池抗辐照玻璃盖片的封装前涂胶工艺，还可推广到IC器件的表面保护层封装领域中的涂胶工艺。
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公开(公告)号：CN1555100A
公开(公告)日：2004-12-15
申请号：CN200310122802.1
申请日：2003-12-25
IPC分类号： H01L31/18 , H01L31/0203 , H01L31/048
CPC分类号： Y02E10/50 , Y02P70/521
摘要： 本发明涉及一种超薄型空间太阳电池片涂胶封装一体化机器人，包括机构部分、气动部分和电控部分。机构部分包括XYZ三自由度移动机构、托盘、针头定位装置、吸盘定位夹具和工作平台。为了使封装与滴胶设备一体化，将封装针头定位装置、吸盘定位夹具都安装在Z轴移动单元上，实现了超薄型空间太阳电池片滴胶、封装作业的分时操作。特别设计的托盘结构保证了超薄型空间太阳电池片的涂胶封装操作的精度，避免了气泡的出现。电控部分的计算机与控制柜通过串口及I/O卡相连，控制柜与XYZ三自由度移动机构的交流伺服电机相连。本发明在不影响系统性能指标的前提下，降低了成本，提高了可靠性，可推广到IC器件的表面保护层封装领域。
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公开(公告)号：CN1472821A
公开(公告)日：2004-02-04
申请号：CN03129054.X
申请日：2003-06-05
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： H01L31/0203 , H01L31/18 , H01L21/50 , H01L21/98
CPC分类号： Y02P70/521
摘要： 本发明涉及一种太阳电池自动封装机构，包括X、Y、Z三自由度自动移动装置、电气控制装置、封装装置和电池托盘。玻璃盖片和涂好胶的太阳电池放在工作台上的电池托盘内定位，在电气控制装置的控制下，Z轴移动单元向下移动，使真空吸盘到达指定的封装位置，接通电磁阀后压缩空气进入真空发生器，使真空吸盘产生负压吸起玻璃盖片，再移动到使玻璃盖片的一边与太阳电池相应的边线接触，并与电池成一微小角度时关闭真空发生器，使玻璃盖片落下，实现与太阳电池的自动封装。由于玻璃盖片与太阳电池成一微小角度落下，所以两者从线接触逐渐过渡到面接触，将空气从胶层内赶出，从而保证了胶层内的气泡大小和数量在要求的范围内。
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公开(公告)号：CN1209823C
公开(公告)日：2005-07-06
申请号：CN03129054.X
申请日：2003-06-05
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： H01L31/0203 , H01L31/18 , H01L21/50 , H01L21/98
CPC分类号： Y02P70/521
摘要： 本发明涉及一种太阳电池自动封装机构，包括X、Y、Z三自由度自动移动装置、电气控制装置、封装装置和电池托盘。玻璃盖片和涂好胶的太阳电池放在工作台上的电池托盘内定位，在电气控制装置的控制下，Z轴移动单元向下移动，使真空吸盘到达指定的封装位置，接通电磁阀后压缩空气进入真空发生器，使真空吸盘产生负压吸起玻璃盖片，再移动到使玻璃盖片的一边与太阳电池相应的边线接触，并与电池成一微小角度时关闭真空发生器，使玻璃盖片落下，实现与太阳电池的自动封装。由于玻璃盖片与太阳电池成一微小角度落下，所以两者从线接触逐渐过渡到面接触，将空气从胶层内赶出，从而保证了胶层内的气泡大小和数量在要求的范围内。
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公开(公告)号：CN1295797C
公开(公告)日：2007-01-17
申请号：CN200310122802.1
申请日：2003-12-25
IPC分类号： H01L31/18 , H01L31/0203 , H01L31/048
CPC分类号： Y02E10/50 , Y02P70/521
摘要： 本发明涉及一种超薄型空间太阳电池片涂胶封装一体化机器人，包括机构部分、气动部分和电控部分。机构部分包括XYZ三自由度移动机构、托盘、针头定位装置、吸盘定位夹具和工作平台。为了使封装与滴胶设备一体化，将封装针头定位装置、吸盘定位夹具都安装在Z轴移动单元上，实现了超薄型空间太阳电池片滴胶、封装作业的分时操作。特别设计的托盘结构保证了超薄型空间太阳电池片的涂胶封装操作的精度，避免了气泡的出现。电控部分的计算机与控制柜通过串口及I/O卡相连，控制柜与XYZ三自由度移动机构的交流伺服电机相连。本发明在不影响系统性能指标的前提下，降低了成本，提高了可靠性，可推广到IC器件的表面保护层封装领域。
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公开(公告)号：CN1194822C
公开(公告)日：2005-03-30
申请号：CN03116585.0
申请日：2003-04-24
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： B05C5/00 , B05C11/02 , H01L31/18 , H01L31/0203
CPC分类号： Y02E10/50 , Y02P70/521
摘要： 本发明涉及一种太阳电池自动精确涂胶机构，主要包括：X、Y、Z三自由度自动移动装置、电气控制装置、滴胶装置和电池托盘，放置太阳电池的电池托盘放在三自由度自动移动装置的工作台上定位，由电气控制装置控制三自由度自动移动装置的运动轨迹、速度及滴胶气路的开关控制，滴胶装置通过电磁阀及真空发生器的作用，通过针筒定位夹具夹持的多个针头实现滴胶作业。本发明可以精确控制太阳电池表面的胶层厚度，并有效控制胶的外溢现象，避免对电池的污染，同时使精度、成品率、效率都大幅度提高，不仅可应用于空间太阳电池抗辐照玻璃盖片的封装前涂胶工艺，还可推广到IC器件的表面保护层封装领域中的涂胶工艺。
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公开(公告)号：CN111639572A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010442666.8
申请日：2020-05-22
申请人： 上海交通大学
摘要： 本发明公开了一种藤本月季高效花量估测的方法，所述方法包括：A、选用藤本月季苗，进行常规养护管理；B、在盛花期时对花进行航拍，获得目标图片；C、对目标图片进行等像素切割；D、步骤C处理后的图片的背景进行去噪处理，得到花的彩色图像；E、读取花的彩色图像，存入变量I中；F、对获得的变量I的通道R进行灰度化处理；G、对步骤F处理后的图像进行自动阈值分割为二值化图像T，统计二值化图像T中所有的像素个数中像素为255的个数，并得到花占比。通过采用本发明的花量估计方法，能用于计算不同施肥处理下开花量所占花像素值以及其花占比，与其单株开花量统计的趋势相吻合，可作为判断施肥对花量影响快速诊断方法和辅助指标。
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