公开(公告)号：CN119871345A

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202510159991.6

申请日：2025-02-13

Applicant: 上海桥田智能设备有限公司 ,  上海交通大学

Inventor： 潘鹏胜 ,  刘顺 ,  刘栋 ,  顾群飞 ,  刘缪根 ,  李奥南 ,  刘靖豪 ,  张俊磊 ,  尹朝新

IPC: B25J9/00 ,  B25J13/06

Abstract: 本发明公开了一种基于扫描测量的机器人快换盘快速智能示教系统及示教方法，属于机器人快换盘自动示教系统领域。本发明通过在母盘上设置联动的激光扫描模块，实现对子盘盘面和特征的精度测量，并通过测量的目标盘面点云构造出精准的盘面对接特征几何形貌和位置信息，结合交互式的智能特征识别算法确定不同姿态下的目标盘面几何特征，自适应的完成机器人R侧母盘和工作站T侧子盘精准对接。本发明可实现合理规划机器人轨迹、保证机器人寻位精度，解决人工示教效率低、精度不稳定、易磨损的问题，提升末端执行器对接精度和稳定性、降低磨损损耗。

公开(公告)号：CN119407240A

公开(公告)日：2025-02-11

申请号：CN202411897529.8

申请日：2024-12-20

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 刘顺 ,  金隼 ,  刘栋 ,  顾群飞 ,  刘缪根 ,  李奥南

IPC: B23C3/00 ,  B23Q3/06 ,  B23Q15/00

Abstract: 本发明公开一种弱刚度筒形件智能铣削加工系统及自适应加工方法，涉及机械切削加工技术领域，包括六自由度机器人，设置于所述六自由度机器人末端的铣削装置，装夹弱刚度筒形件的内支撑浮动工装，控制加工系统的工控机，控制所述六自由度机器人空间运动的机器人控制柜，通过所述内支撑浮动工装检测所述弱刚度筒形件壁面全局变形量，构建并利用有限元仿真‑循环神经网络全局壁面变形预测模型进行壁面变形预测，实时调整刀具切削用量进行加工过程中的动态补偿。本发明能够提高加工精度，减少加工误差，提高工装利用率，降低生产成本。

公开(公告)号：CN119242999A

公开(公告)日：2025-01-03

申请号：CN202411383494.6

申请日：2024-09-30

Applicant: 中国航发贵阳发动机设计研究所 ,  上海交通大学

Inventor： 罗文飞 ,  应韬 ,  高阳 ,  陈毓洋 ,  林筠 ,  曾小勤 ,  刘栋 ,  董长青

IPC: C22C23/00 ,  C22C1/03 ,  B22D7/00 ,  C22F1/06

Abstract: 本发明属于镁合金制备技术领域，具体涉及一种具有高塑性高耐蚀性的三元镁合金及其制备方法，该镁合金元素组分以质量百分比来计，包含：3ωt％～5ωt％的Mn，0.5ωt％～2ωt％的Y和余量的Mg和不可避免的杂质元素如Fe、Cu、Ni等。通过：熔炼、浇铸、固溶和时效热处理，最终得到高塑性高耐蚀镁合金。本发明操作工艺简单，组织均匀，晶粒细小，抗耐腐蚀性能优异，力学性能优异，从理论上具备了大规模应用的条件。