公开(公告)号：CN119407240A

公开(公告)日：2025-02-11

申请号：CN202411897529.8

申请日：2024-12-20

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 刘顺 ,  金隼 ,  刘栋 ,  顾群飞 ,  刘缪根 ,  李奥南

IPC: B23C3/00 ,  B23Q3/06 ,  B23Q15/00

Abstract: 本发明公开一种弱刚度筒形件智能铣削加工系统及自适应加工方法，涉及机械切削加工技术领域，包括六自由度机器人，设置于所述六自由度机器人末端的铣削装置，装夹弱刚度筒形件的内支撑浮动工装，控制加工系统的工控机，控制所述六自由度机器人空间运动的机器人控制柜，通过所述内支撑浮动工装检测所述弱刚度筒形件壁面全局变形量，构建并利用有限元仿真‑循环神经网络全局壁面变形预测模型进行壁面变形预测，实时调整刀具切削用量进行加工过程中的动态补偿。本发明能够提高加工精度，减少加工误差，提高工装利用率，降低生产成本。

公开(公告)号：CN119871345A

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202510159991.6

申请日：2025-02-13

Applicant: 上海桥田智能设备有限公司 ,  上海交通大学

Inventor： 潘鹏胜 ,  刘顺 ,  刘栋 ,  顾群飞 ,  刘缪根 ,  李奥南 ,  刘靖豪 ,  张俊磊 ,  尹朝新

IPC: B25J9/00 ,  B25J13/06

Abstract: 本发明公开了一种基于扫描测量的机器人快换盘快速智能示教系统及示教方法，属于机器人快换盘自动示教系统领域。本发明通过在母盘上设置联动的激光扫描模块，实现对子盘盘面和特征的精度测量，并通过测量的目标盘面点云构造出精准的盘面对接特征几何形貌和位置信息，结合交互式的智能特征识别算法确定不同姿态下的目标盘面几何特征，自适应的完成机器人R侧母盘和工作站T侧子盘精准对接。本发明可实现合理规划机器人轨迹、保证机器人寻位精度，解决人工示教效率低、精度不稳定、易磨损的问题，提升末端执行器对接精度和稳定性、降低磨损损耗。