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公开(公告)号：CN113439051A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN201980091683.7
申请日：2019-03-04
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明获得车辆用控制装置及车辆用控制方法，适应于驾驶员的喜好且能实现安全的车辆自动行驶。基于前方摄像头(21)的摄像头视频，由车道信息检测部(11)对车辆的行驶车道的形状和道路宽度进行检测，由当前横向位置检测部(12)对表示当前正行驶的车辆在行驶车道的宽度方向上的位置的当前横向位置进行检测，由驾驶员对应横向位置设定部(13)设定与驾驶员的驾驶倾向相对应的驾驶员对应横向位置，进一步由上下限值设定部(15)根据道路宽度设定驾驶员对应横向位置所能取得的上下限值后，在检测到道路宽度变化时，由横向位置控制量运算部(14)将反映了该变化的上下限值内的驾驶员对应横向位置作为目标横向位置，运算从车辆的当前横向位置起的车辆的横向位置控制量。
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公开(公告)号：CN113382906B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN201980090920.8
申请日：2019-03-25
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明的车辆用控制装置在驾驶员转向状态时基于本车辆的前方注视点的与目标行驶路径的横向位置偏差来计算偏移量，从而平滑地进行直到从驾驶员转向状态再次切换到自动转向控制、在偏移后的行驶路线上行驶为止的一系列的车辆控制的动作，以提高车辆的乘坐舒适度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115697803A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202080101320.X
申请日：2020-06-01
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本申请涉及行驶路径生成装置，具有：驾驶信息获取部，其在驾驶员手动驾驶车辆时，以多个定时获取所述车辆的位置信息和速度信息；行驶路径制作部，其使用由所述驾驶信息获取部所获取的所述位置信息和所述速度信息来制作手动驾驶所述车辆时的行驶路径；限速信息获取部，其获取所述车辆行驶的道路的限速信息；以及行驶路径修正部，其根据由所述限速信息获取部所获取的所述限速信息，生成对所述行驶路径的所述速度信息进行修正后的修正后行驶路径。
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公开(公告)号：CN114424024B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN201980100415.7
申请日：2019-09-25
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明提供一种行驶路径生成装置及行驶路径生成方法，其能够抑制对于在生成车辆的行驶路径时不能检测到行驶位置的行驶区间生成插补精度差的行驶路径的情况，并生成插补精度好的行驶路径。提供一种车辆控制装置及车辆控制方法，其能够基于如上所述生成的行驶路径来控制车辆的行驶。一种行驶路径生成装置(100)及行驶路径生成方法，其比较在时间上处于前后关系的两个行驶位置及两个行驶方位，判定是否在两个行驶位置之间进行插补，在被判定为进行插补的情况下，生成在被判定为进行插补的两个行驶位置之间进行插补的行驶路径。
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公开(公告)号：CN113439051B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN201980091683.7
申请日：2019-03-04
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明获得车辆用控制装置及车辆用控制方法，适应于驾驶员的喜好且能实现安全的车辆自动行驶。基于前方摄像头(21)的摄像头视频，由车道信息检测部(11)对车辆的行驶车道的形状和道路宽度进行检测，由当前横向位置检测部(12)对表示当前正行驶的车辆在行驶车道的宽度方向上的位置的当前横向位置进行检测，由驾驶员对应横向位置设定部(13)设定与驾驶员的驾驶倾向相对应的驾驶员对应横向位置，进一步由上下限值设定部(15)根据道路宽度设定驾驶员对应横向位置所能取得的上下限值后，在检测到道路宽度变化时，由横向位置控制量运算部(14)将反映了该变化的上下限值内的驾驶员对应横向位置作为目标横向位置，运算从车辆的当前横向位置起的车辆的横向位置控制量。
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公开(公告)号：CN114424024A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN201980100415.7
申请日：2019-09-25
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明提供一种行驶路径生成装置及行驶路径生成方法，其能够抑制对于在生成车辆的行驶路径时不能检测到行驶位置的行驶区间生成插补精度差的行驶路径的情况，并生成插补精度好的行驶路径。提供一种车辆控制装置及车辆控制方法，其能够基于如上所述生成的行驶路径来控制车辆的行驶。一种行驶路径生成装置(100)及行驶路径生成方法，其比较在时间上处于前后关系的两个行驶位置及两个行驶方位，判定是否在两个行驶位置之间进行插补，在被判定为进行插补的情况下，生成在被判定为进行插补的两个行驶位置之间进行插补的行驶路径。
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公开(公告)号：CN113382906A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN201980090920.8
申请日：2019-03-25
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明的车辆用控制装置在驾驶员转向状态时基于本车辆的前方注视点的与目标行驶路径的横向位置偏差来计算偏移量，从而平滑地进行直到从驾驶员转向状态再次切换到自动转向控制、在偏移后的行驶路线上行驶为止的一系列的车辆控制的动作，以提高车辆的乘坐舒适度。
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