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公开(公告)号：CN111052218A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201780093840.9
申请日：2017-08-31
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 光学设备控制装置(1)的特征在于，具有：物体检测部(11)，其检测存在于光学设备与对象物之间的物体；重叠判定部(12)，其判定检测到的物体的影子和要投影的CG是否处于重叠状态；属性管理部(13)，其将投影图像数据提供给投影图像生成部(14)；布局计算部(15)，其在由重叠判定部(12)判定为物体的影子和CG处于重叠状态的情况下，变更投影图像数据以使CG被投影到物体的影子以外的区域；投影图像生成部(14)，其生成包含被布局计算部(15)变更投影位置后的CG的投影图像；以及存储部(16)。
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公开(公告)号：CN102986210B
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201080068057.5
申请日：2010-07-14
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H04N7/18
CPC classification number: H04N7/181
Abstract: 设置：区域确定部(3)，从安装位置不同的车载摄像机(1a～1d)中，选择从任意的视点观察了时的俯瞰图像的生成中使用的车载摄像机(1)，在通过该车载摄像机(1)拍摄的图像中，确定与该俯瞰图像对应的区域；以及输入影像信号控制部(4)，输入表示通过该车载摄像机(1)拍摄的图像的图像数据中的、由区域确定部(3)确定的区域内的图像数据，并将该图像数据保存到输入用帧缓冲器(5)，图像处理装置(6)根据输入用帧缓冲器(5)中保存的图像数据生成俯瞰图像。
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公开(公告)号：CN114096999B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN201980098382.7
申请日：2019-07-19
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G06T11/20
Abstract: 描绘对表示从第1区域出发而到达第2区域的运动体的轨迹和/或从第2区域出发而到达第1区域的运动体的轨迹的多个运动线路进行平均而得到的运动线路，由此，容易掌握运动体的移动方式。运动线路提取部(109)提取表示在由区域确定部(108)确定的区域间移动的运动体的移动轨迹的多个运动线路。分割点取得部(110)分别以分割数N(N为2以上的整数)对由运动线路提取部(109)提取出的运动线路进行分割，由此取得N‑1个分割点的坐标。平均点计算部(111)对由分割点取得部(110)取得的属于不同的运动线路的分割点的坐标彼此进行平均，由此计算N‑1个平均点的坐标。描绘部(112)描绘穿过由平均点计算部(111)计算出的N‑1个平均点、出发区域(a1)的平均出发点和到达区域(a2)的到达平均点的运动线路。
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公开(公告)号：CN104685543B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201380050266.0
申请日：2013-09-25
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 从预先保存了描绘图形的图形数据和定义描绘内容的描绘列表的外部存储器中将它们读出而在中间数据生成单元中生成中间数据并保存到外部存储器，利用中间数据扫描单元从外部存储器的中间数据中检测图形，利用图形描绘单元根据外部存储器的图形数据生成检测图形的像素而进行描绘，将该描绘图像写入并保持在多个缓存器构成的缓存器中，显示输出单元读出保存在缓存器中的描绘图像并输出到显示装置，交替进行缓存器的写入和从缓存器的读出。
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公开(公告)号：CN101911123A
公开(公告)日：2010-12-08
申请号：CN200880124821.9
申请日：2008-01-15
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: G06T11/203 , G09G5/28
Abstract: 设置：距离信息生成部(4)，以直线单元与角部单元的组合，对由曲线分割部(2)进行了分割的微小线段进行栅格化，生成与显示器的像素(12)对应的距离信息(5)；以及边缘栅格化部(7)，对由曲线分割部(2)进行了分割的微小线段的边缘信息进行栅格化，映射部(10)使用由边缘栅格化部(7)进行了栅格化的边缘信息(8)来实施像素(12)的内外判定，按照该内外判定的判定结果，将由距离信息生成部(4)生成的距离信息(5)映射到包含在像素(12)中的成分(13)的抗混叠强度(11)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1282913C
公开(公告)日：2006-11-01
申请号：CN03800264.7
申请日：2003-03-11
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: G06F1/3218 , G06T15/005 , G06T2200/28
Abstract: 时钟控制部(7)根据几何处理部(4)输出的忙信号BSY1、和绘制处理部(5)输出的忙信号BSY2来检测数据处理的结束，控制向几何处理部(4)供给的时钟信号CLK1和向绘制处理部(5)供给的时钟信号CLK2，使几何处理部(4)和绘制处理部(5)交替工作。
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公开(公告)号：CN111052218B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN201780093840.9
申请日：2017-08-31
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 光学设备控制装置(1)的特征在于，具有：物体检测部(11)，其检测存在于光学设备与对象物之间的物体；重叠判定部(12)，其判定检测到的物体的影子和要投影的CG是否处于重叠状态；属性管理部(13)，其将投影图像数据提供给投影图像生成部(14)；布局计算部(15)，其在由重叠判定部(12)判定为物体的影子和CG处于重叠状态的情况下，变更投影图像数据以使CG被投影到物体的影子以外的区域；投影图像生成部(14)，其生成包含被布局计算部(15)变更投影位置后的CG的投影图像；以及存储部(16)。
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公开(公告)号：CN111372735A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201780096769.X
申请日：2017-11-17
Applicant: 三菱电机株式会社
Inventor： 加藤义幸
IPC: B25J19/06 , G05B19/418
Abstract: 3维空间监视装置(10)具有：学习部(11)，其根据第1监视对象(31)的第1测量信息(31a)和第2监视对象(32)的第2测量信息(32a)，通过对第1监视对象和第2监视对象的动作模式进行机器学习而生成学习结果；动作空间生成部(13)，其生成第1监视对象(31)的第1动作空间(43)和第2监视对象(32)的第2动作空间(44)；距离计算部(14)，其对从第1监视对象(31)至第2动作空间(44)为止的第1距离(45)、和从第2监视对象(32)至第1动作空间(43)为止的第2距离(46)进行计算；以及接触预测判定部(15)，其基于学习结果(D2)而决定距离阈值(L)，基于第1及第2距离(45、46)和距离阈值(L)而对第1监视对象(31)和第2监视对象(32)的接触可能性进行预测，该3维空间监视装置(10)执行基于接触可能性的处理。
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公开(公告)号：CN103765478A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201180072904.X
申请日：2011-08-15
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G06T11/00
CPC classification number: G06T11/20 , G09G5/003 , G09G5/363 , G09G5/39 , G09G2360/127
Abstract: 绘图控制部（10）在接收到与进行绘制处理的图形相关的寄存器设定信息的情况下，判定专用绘图部（30）或通用绘图部（40）是否忙碌，在忙碌的情况下，对寄存器（31a、32a）或寄存器（40a）的数据，与寄存器设定信息的数据进行比较。比较后，在需要更新的情况下，将寄存器设定信息存储在命令缓冲器（12）中。在忙碌解除的情况下，基于存储在命令缓冲器（12）中的寄存器设定信息，进行寄存器（31a、32a）或寄存器（40a）的更新。
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公开(公告)号：CN102986210A
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201080068057.5
申请日：2010-07-14
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H04N7/18
CPC classification number: H04N7/181
Abstract: 设置：区域确定部(3)，从安装位置不同的车载摄像机(1a～1d)中，选择从任意的视点观察了时的俯瞰图像的生成中使用的车载摄像机(1)，在通过该车载摄像机(1)拍摄的图像中，确定与该俯瞰图像对应的区域；以及输入影像信号控制部(4)，输入表示通过该车载摄像机(1)拍摄的图像的图像数据中的、由区域确定部(3)确定的区域内的图像数据，并将该图像数据保存到输入用帧缓冲器(5)，图像处理装置(6)根据输入用帧缓冲器(5)中保存的图像数据生成俯瞰图像。
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