公开(公告)号：CN113795796A

公开(公告)日：2021-12-14

申请号：CN201980096173.9

申请日：2019-05-13

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 川内伸悟 ,  村田宗洋 ,  井口悟 ,  伊藤启志

IPC: G05B19/18 ,  B23Q15/12

Abstract: 具有：速度控制部，其生成用于通过反馈控制对能够保持工件的工作机械进行控制的电流指令；陷波滤波器(134)，其对电流指令进行滤波处理；以及频率决定部(133)，其与表示工件的特性及状态的工件信息相应地决定陷波滤波器(134)的截止频率，将决定出的截止频率设定于陷波滤波器(134)。

公开(公告)号：CN113168155B

公开(公告)日：2022-05-13

申请号：CN201880099718.7

申请日：2018-11-29

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 嵯峨崎正一 ,  井口悟 ,  山田喜范

IPC: G05B19/4093 ,  B23Q15/013 ,  G05B19/4155

Abstract: 一种数控装置(1X)，其对加工工件(70)的旋转轴即主轴(60)、将用于对加工工件(70)进行振动切削加工的刀具(66A)在X轴方向驱动的驱动轴(61X)、和将刀具(66A)或者加工工件(70)在Z轴方向驱动的驱动轴(61Z)进行控制，该数控装置(1X)具有：存储部(34)，其存储用于对加工工件(70)进行振动切削加工的加工程序；以及控制运算部(2X)，其基于向加工工件(70)的角部加工时的容许误差即容差值，对在振动切削加工时刀具(66A)经过的特定点进行计算，生成表示经过特定点的刀具(66A)的移动路径的刀具(66A)的振动波形，控制运算部(2X)按照加工程序及振动波形对刀具(66A)的移动及振动进行控制。

公开(公告)号：CN112889008B

公开(公告)日：2022-04-15

申请号：CN201880098883.0

申请日：2018-10-26

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 嵯峨崎正一 ,  井口悟 ,  平田悠贵

IPC: G05B19/4093 ,  B23Q15/013

Abstract: 一种数控装置(1)，其针对具有进行刀具(66A)或者加工工件(70)的移动的基准轴(61A)和进行刀具(66B)或者加工工件(70)的移动的叠加轴(61B)的工作机械(110)，将基准轴(61A)的移动量叠加于叠加轴(61B)的移动量，该数控装置(1)具有控制运算部(2)，该控制运算部(2)在存在叠加控制指令的情况下，基于使基准轴(61A)振动的第1振动指令、使叠加轴(61B)振动的第2振动指令和向主轴(60)的每单位时间的主轴转速的指令即主轴转速指令，对第1振动次数、第2振动次数及主轴转速的至少1个进行变更，以使得主轴(60)旋转一周的期间的基准轴(61A)的振动次数即第1振动次数成为恒定的振动次数，并且主轴(60)旋转一周的期间的叠加轴(61B)的振动次数即第2振动次数成为恒定的振动次数。

公开(公告)号：CN113168155A

公开(公告)日：2021-07-23

申请号：CN201880099718.7

申请日：2018-11-29

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 嵯峨崎正一 ,  井口悟 ,  山田喜范

IPC: G05B19/4093 ,  B23Q15/013 ,  G05B19/4155

Abstract: 一种数控装置(1X)，其对加工工件(70)的旋转轴即主轴(60)、将用于对加工工件(70)进行振动切削加工的刀具(66A)在X轴方向驱动的驱动轴(61X)、和将刀具(66A)或者加工工件(70)在Z轴方向驱动的驱动轴(61Z)进行控制，该数控装置(1X)具有：存储部(34)，其存储用于对加工工件(70)进行振动切削加工的加工程序；以及控制运算部(2X)，其基于向加工工件(70)的角部加工时的容许误差即容差值，对在振动切削加工时刀具(66A)经过的特定点进行计算，生成表示经过特定点的刀具(66A)的移动路径的刀具(66A)的振动波形，控制运算部(2X)按照加工程序及振动波形对刀具(66A)的移动及振动进行控制。

公开(公告)号：CN112889008A

公开(公告)日：2021-06-01

申请号：CN201880098883.0

申请日：2018-10-26

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 嵯峨崎正一 ,  井口悟 ,  平田悠贵

IPC: G05B19/4093 ,  B23Q15/013

Abstract: 一种数控装置(1)，其针对具有进行刀具(66A)或者加工工件(70)的移动的基准轴(61A)和进行刀具(66B)或者加工工件(70)的移动的叠加轴(61B)的工作机械(110)，将基准轴(61A)的移动量叠加于叠加轴(61B)的移动量，该数控装置(1)具有控制运算部(2)，该控制运算部(2)在存在叠加控制指令的情况下，基于使基准轴(61A)振动的第1振动指令、使叠加轴(61B)振动的第2振动指令和向主轴(60)的每单位时间的主轴转速的指令即主轴转速指令，对第1振动次数、第2振动次数及主轴转速的至少1个进行变更，以使得主轴(60)旋转一周的期间的基准轴(61A)的振动次数即第1振动次数成为恒定的振动次数，并且主轴(60)旋转一周的期间的叠加轴(61B)的振动次数即第2振动次数成为恒定的振动次数。