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公开(公告)号：CN119555069A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202410285154.3
申请日：2024-03-13
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 公开了用于实时路径查找的方法和设备。一种处理器实现的用于实时路径查找的方法包括：对来自多个传感器的当前时间点的感测信息与车辆的先前时间点的先前路径和先前时间点的包含多个节点的拓扑的拓扑信息进行组合；通过将组合的信息输入到基于拓扑的神经网络来确定搜索区域内的第一分布区域和第二分布区域，其中，第一分布区域包括确定的可行路径，并且第二分布区域包括由于障碍物而被确定为被重新连接或重新布线的断开连接的节点；以及使用基于第一分布区域和第二分布区域中的至少一个确定的当前时间点的拓扑信息来生成从车辆的目标位置到车辆的当前位置的当前时间点的当前路径。
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公开(公告)号：CN117841981A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202310323567.1
申请日：2023-03-29
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 提供用于停车路径确定的方法和设备。一种用于基于用户输入来确定停车路径的装置包括：处理器；以及存储器，存储多个指令，并且，处理器被配置为执行多个指令，所述多个指令将处理器配置为：识别车辆周围的空间以确定一个或多个候选停车位；并且通过使用所述一个或多个候选停车路径中的用户选择的输入初始停车路径作为用于最终停车路径的搜索算法的初始值来确定从当前位置到目标停车位的最终停车路径。
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公开(公告)号：CN115690526A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202210617650.5
申请日：2022-06-01
Applicant: 三星电子株式会社
IPC: G06V10/774 , G06V10/82 , G06V20/70 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 公开了具有对象检测的设备和方法。所述方法可包括：基于图像传感器的感测数据来更新预训练的模型；使用提供有相应训练集的临时模型执行伪标注；基于对临时模型的评估来确定多个置信度阈值；通过将确定的所述多个置信度阈值分别应用于多个训练，使用临时模型和生成的伪标注的数据来执行所述多个训练；以及根据所述多个训练的性能生成对象检测模型，包括在临时模型是更新的模型时生成初始候选对象检测模型。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118004212A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202310679356.1
申请日：2023-06-09
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 一种电子装置和用于自主驾驶的方法，其中，所述电子装置包括：传感器，设置在移动对象中并且被配置为生成感测数据；以及处理器，被配置为：基于移动对象的驾驶计划来确定移动对象的预测位置和感兴趣区域(ROI)，基于感兴趣区域中的传感器的可用感测区和预测位置来选择目标位置偏移，并且基于目标位置偏移来更新移动对象的驾驶计划。
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