消失点提取装置、提取消失点的方法及自动驾驶装置

    公开(公告)号:CN113269821A

    公开(公告)日:2021-08-17

    申请号:CN202110138880.9

    申请日:2021-02-01

    Inventor: 崔晋赫

    Abstract: 提供了消失点提取装置、提取消失点的方法及自动驾驶装置。所述消失点提取方法包括:获得包括第一图像的消失点的直线;基于根据所述第一图像中包括的对象以及包括所述第一图像的所述消失点的所述直线对所述第一图像进行处理,获得所述第一图像中的多个采样点,使得所述多个采样点被确定为所述第一图像中的坐标与所述直线的像素的坐标和所述第一图像中包括的所述对象的像素的坐标都重叠的像素;在第二图像中获得与所述第一图像中的所述多个采样点中的至少一个采样点相对应的至少一个匹配点,所述第二图像是继所述第一图像被生成之后生成的;以及基于所述第二图像的所述至少一个匹配点获得所述第二图像的消失点。

    用于实时路径查找的方法和设备
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119555069A

    公开(公告)日:2025-03-04

    申请号:CN202410285154.3

    申请日:2024-03-13

    Abstract: 公开了用于实时路径查找的方法和设备。一种处理器实现的用于实时路径查找的方法包括:对来自多个传感器的当前时间点的感测信息与车辆的先前时间点的先前路径和先前时间点的包含多个节点的拓扑的拓扑信息进行组合;通过将组合的信息输入到基于拓扑的神经网络来确定搜索区域内的第一分布区域和第二分布区域,其中,第一分布区域包括确定的可行路径,并且第二分布区域包括由于障碍物而被确定为被重新连接或重新布线的断开连接的节点;以及使用基于第一分布区域和第二分布区域中的至少一个确定的当前时间点的拓扑信息来生成从车辆的目标位置到车辆的当前位置的当前时间点的当前路径。

    检测对象的电子装置和方法
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113361312A

    公开(公告)日:2021-09-07

    申请号:CN202110155793.4

    申请日:2021-02-04

    Inventor: 崔晋赫

    Abstract: 本公开涉及用于检测对象的电子装置和方法。检测对象的电子装置可以连续获取驾驶图像并将驾驶图像转换为俯视图图像,生成包括基于转向角的水平变化值和基于车速的垂直变化值的变化值,基于多个车道补偿俯视图图像来生成第一数据,并基于变化值补偿第一数据来生成第二数据,基于对第二数据的第一帧和第二数据的第二帧执行减法运算来生成第三数据,以及将第三数据分组并提取分组的对象。

    具有对象检测的设备和方法
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115690526A

    公开(公告)日:2023-02-03

    申请号:CN202210617650.5

    申请日:2022-06-01

    Abstract: 公开了具有对象检测的设备和方法。所述方法可包括:基于图像传感器的感测数据来更新预训练的模型;使用提供有相应训练集的临时模型执行伪标注;基于对临时模型的评估来确定多个置信度阈值;通过将确定的所述多个置信度阈值分别应用于多个训练,使用临时模型和生成的伪标注的数据来执行所述多个训练;以及根据所述多个训练的性能生成对象检测模型,包括在临时模型是更新的模型时生成初始候选对象检测模型。

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