公开(公告)号：CN103961037A

公开(公告)日：2014-08-06

申请号：CN201410043353.X

申请日：2014-01-29

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 郑在咏 ,  李尚辰 ,  丁玄守 ,  金东元 ,  李东勋

IPC: A47L11/28 ,  A47L11/40

CPC classification number: A47L11/24 ,  A47L11/4002 ,  A47L11/4011 ,  A47L11/4041 ,  A47L11/4088 ,  A47L2201/00

Abstract: 本发明提供一种机器人清洁器及其控制方法。机器人清洁器可以包括：主体；行进组件，使主体移动；清洁工具组件，安装在主体的下部中，并接触地面以清洁地面；供水单元，将水供应到清洁工具组件；以及电容测量器，接触清洁工具组件，并测量清洁工具组件的电容从而计算清洁工具组件的水量。因此，通过基于电容来测量安装在机器人清洁器中的清洁工具的水量，可以准确地测量清洁工具中吸收的水量。

公开(公告)号：CN103799925A

公开(公告)日：2014-05-21

申请号：CN201310556668.X

申请日：2013-11-11

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 玄斗焕 ,  章晖撰 ,  金东元 ,  李秉仁 ,  李尚辰 ,  李元民 ,  丁玄守 ,  韩升逸

IPC: A47L11/28 ,  A47L11/40

CPC classification number: A47L11/4036 ,  A47L11/145 ,  A47L11/185 ,  A47L11/19 ,  A47L11/4041 ,  A47L11/4083 ,  A47L2201/00

Abstract: 本公开提供一种机器人清洁器，该机器人清洁器能够湿式清洁，具有可替换的清洁单元，并保证足够的摩擦力用于进行地板的湿式清洁。该机器人清洁器包括：框架，包括用于驱动的轮子；可替换的清洁单元，形成在框架的下部以清洁底表面并设置在轮子的前面；容器，设置在轮子的上部，并配置为提供流体到清洁单元；泵，配置为抽吸容纳在容器中的流体，使得容纳在容器中的流体被提供到清洁单元；软管，配置为延伸到泵和清洁单元的上部，由泵抽吸的流体通过该软管流动；以及缓冲器，形成在框架的侧面上。