公开(公告)号：CN119584948A

公开(公告)日：2025-03-07

申请号：CN202380055099.2

申请日：2023-07-07

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 金正来 ,  宋锡勋 ,  金允中 ,  柳廷必 ,  朴志瑛 ,  李析宰

IPC: A61H1/02 ,  B25J9/00 ,  B25J9/12 ,  B25J9/10 ,  B25J13/08

Abstract: 可穿戴装置可以包括：驱动模块，产生施加到用户的身体的扭矩；腿驱动框架，用于将产生的扭矩传递到所述用户的腿；大腿紧固单元，被连接到所述腿驱动框架，并将所述腿驱动框架固定到所述用户的腿；至少一个传感器，获得包括关于所述可穿戴装置的移动信息的传感器数据；以及至少一个处理器，基于所述传感器数据控制所述驱动模块。所述至少一个处理器可以基于使用所述至少一个传感器获得的所述传感器数据来确定指示所述可穿戴装置移动或已经移动的程度的信息(例如，移动分数)，并且可以基于确定的信息(例如，移动分数)来控制是否产生所述扭矩。

公开(公告)号：CN102846273A

公开(公告)日：2013-01-02

申请号：CN201210092067.3

申请日：2012-03-30

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 洪准杓 ,  申东珉 ,  李俊和 ,  李东勋 ,  金原局 ,  郑宇兰 ,  韩奎善 ,  宋锡勋

IPC: A47L9/00 ,  A47L5/00

CPC classification number: B25J9/1664 ,  A47L9/009 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/04 ,  A47L2201/06 ,  B25J5/00 ,  B25J9/0003 ,  B25J11/0085 ,  G05D1/0223 ,  G05D1/0246 ,  G05D1/0274 ,  G05D2201/0203 ,  Y10S901/01

Abstract: 本发明公开一种机器人吸尘器及其控制方法，所述机器人吸尘器改变其行进方向而不需要停止，所述控制方法包括：基于在围绕清洁区行进的过程中获得的位置数据设置将要进行清洁的区域；预先确定清洁所述将要进行清洁的区域的清洁路径；如果清洁路径包括Z字形行进路径，则在沿着Z字形行进路径行进的过程中通过执行机器人吸尘器的曲线行进来改变机器人吸尘器的行进方向，从而在机器人吸尘器的行进方向改变的过程中减少清洁某区所需要的时间。

公开(公告)号：CN119654125A

公开(公告)日：2025-03-18

申请号：CN202380058218.X

申请日：2023-11-15

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 金暻禄 ,  宋锡勋 ,  徐基弘 ,  黄重植

IPC: A61H1/02 ,  B25J9/00 ,  B25J13/08 ,  A61H3/00

Abstract: 一种可穿戴装置可包括：驱动模块，被配置为生成和输出扭矩；通信模块，与电子装置执行通信；传感器，测量用户的关节角度来生成角度数据；以及至少一个处理器，被配置为通过通信模块从电子装置接收包括由用户选择的运动的选择信息，通过使用生成的角度数据生成角速度数据，基于接收的选择信息确定与输出扭矩的模式有关的参数，基于生成的角度数据、生成的角速度数据和确定的参数来确定用于生成扭矩的控制信息，并且基于确定的控制信息控制驱动模块以生成扭矩。

公开(公告)号：CN119365164A

公开(公告)日：2025-01-24

申请号：CN202380046412.6

申请日：2023-05-16

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 李基完 ,  金美廷 ,  金正来 ,  柳廷必 ,  宋锡勋 ,  安致荣

IPC: A61H1/02 ,  B25J9/00 ,  A61H3/00

Abstract: 公开了一种用于提供穿戴检测功能的可穿戴装置和可穿戴装置的操作方法。可穿戴装置可包括：驱动模块，用于生成将被施加到用户身体的扭矩；腿部驱动框架，用于将扭矩传递到用户的腿部；大腿紧固件，连接到腿部驱动框架，并将腿部驱动框架固定到用户的腿部；传感器模块，用于获取包括腿部驱动框架的动作信息的传感器数据；以及控制模块，用于基于传感器数据控制可穿戴装置。控制模块可执行测试以确定可穿戴装置是否被正确穿戴在用户的腿部。在测试中，控制模块可控制驱动模块生成测试扭矩并基于在生成测试扭矩后获取的传感器数据来确定测试是否通过。

公开(公告)号：CN102846273B

公开(公告)日：2017-04-12

申请号：CN201210092067.3

申请日：2012-03-30

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 洪准杓 ,  申东珉 ,  李俊和 ,  李东勋 ,  金原局 ,  郑宇兰 ,  韩奎善 ,  宋锡勋

IPC: G05D3/00

CPC classification number: B25J9/1664 ,  A47L9/009 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/04 ,  A47L2201/06 ,  B25J5/00 ,  B25J9/0003 ,  B25J11/0085 ,  G05D1/0223 ,  G05D1/0246 ,  G05D1/0274 ,  G05D2201/0203 ,  Y10S901/01

Abstract: 本发明公开一种机器人吸尘器及其控制方法，所述机器人吸尘器改变其行进方向而不需要停止，所述控制方法包括：基于在围绕清洁区行进的过程中获得的位置数据设置将要进行清洁的区域；预先确定清洁所述将要进行清洁的区域的清洁路径；如果清洁路径包括Z字形行进路径，则在沿着Z字形行进路径行进的过程中通过执行机器人吸尘器的曲线行进来改变机器人吸尘器的行进方向，从而在机器人吸尘器的行进方向改变的过程中减少清洁某区所需要的时间。