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公开(公告)号：CN114860857A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202111261080.2
申请日：2021-10-28
Applicant: 三星电子株式会社 , 首尔市立大学校产学协力团
Abstract: 提供了一种设置在电子设备中并被配置为执行同步定位与建图(SLAM)的加速器，该加速器包括因子图数据库、存储器和后端处理器，其中后端处理器被配置为从因子图数据库接收对应于地图点和相机位置的第一条数据，将所接收的第一条数据转换为地图点的矩阵和相机位置的矩阵，在存储器中存储通过对地图点的矩阵和相机位置当中对应于地图点的至少一个相机位置的矩阵执行优化计算而获得的结果，并且基于存储在存储器中的结果来获得相对于第一条数据优化的第二条数据。
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公开(公告)号：CN114442799A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202110670289.8
申请日：2021-06-17
Applicant: 三星电子株式会社 , 首尔市立大学校产学协力团
Abstract: 提供了一种执行同时定位与地图构建(SLAM)操作的电子设备，包括：图像数据库；因子图数据库；和处理器，被配置为：从图像数据库接收其中定位电子设备的位置的地图图像，以在地图图像中执行电子设备的位置的重新定位，从因子图数据库接收用于计算电子设备的与六个DoF相关的分量的数据，基于接收到的数据构造包括与六个DoF相关的分量的矩阵，和加载和重排矩阵和从存储在存储器中的多个向量中选择的向量，以通过对矩阵的每个行的每个块和向量执行计算来顺序地获得第一数据和第二数据，并且将第二数据移位到第一数据的存储位置。
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公开(公告)号：CN107018295A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201610972498.7
申请日：2016-10-28
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 一种深度图像生成装置，包括：光源，配置该光源，以发射光；光学快门，该光学快门被设置于物体反射的光的路径上，并且配置该光学快门，以通过相对于反射光改变光学快门的透射率，来调制反射光的波形；驱动器，配置该驱动器，以对光源施加驱动电压并且对光学快门施加驱动电压；温度测量器，配置该温度测量器，以测量光学快门的温度；控制器，配置该控制器，以控制驱动电压；以及深度信息获取器，配置该深度信息获取器，以产生对应于通过光学快门的反射光的图像，提取光源对物体发射的光的相位与反射光的相位之间的相位差，并且基于该相位差，获取关于物体的深度信息。
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公开(公告)号：CN118135151A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202211542904.8
申请日：2022-12-02
Applicant: 北京三星通信技术研究有限公司 , 三星电子株式会社
Abstract: 提供了一种图像处理方法及其电子设备。扩展现实XR系统包括滚动快门RS相机和全局快门GS相机，所述方法包括：基于XR系统对应的第一运动矩阵和XR系统坐标系到RS相机坐标系的转换系数，获得第二运动矩阵，其中，第二运动矩阵是针对与RS相机捕捉的RS彩色图像的第一扫描线的时间戳相应的GS相机捕捉的GS深度图像的时间戳的运动矩阵；基于第二运动矩阵，将当前帧RS彩色图像投影到GS彩色图像坐标系，获得当前帧GS彩色图像。
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公开(公告)号：CN112802078A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN201911115722.0
申请日：2019-11-14
Applicant: 北京三星通信技术研究有限公司 , 三星电子株式会社
Abstract: 提供了一种深度图生成方法和装置。所述深度图生成方法包括：基于双目图像产生第一深度图；获取深度相机采集的第二深度图；通过将第一深度图与第二深度图融合来产生最终深度图。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105611193B
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201510601810.7
申请日：2015-09-21
Applicant: 三星电子株式会社
IPC: H04N13/207 , H04N13/354 , G01S7/481 , G01S7/491 , G01S17/89
Abstract: 提供三维(3D)图像传感器模块及包括其的装置、深度感测方法。一种3D图像传感器模块，包括：振荡器，其被配置为输出已补偿失真的振荡频率作为以偏置电压偏置的正弦波的驱动电压；光学快门，其被配置为根据该驱动电压改变从对象反射的反射光的透射率，并将该反射光调制为具有不同相位的至少两个光学调制信号；以及图像产生器，其被配置为产生关于该对象的图像数据，该图像数据包括基于该至少两个光学调制信号的相位之间的差计算的深度信息。
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公开(公告)号：CN116067367A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202211103849.2
申请日：2022-09-09
Applicant: 三星电子株式会社 , 首尔市立大学校产学协力团
Abstract: 一种用于加速同时定位与地图构建(SLAM)的装置包括SLAM处理器，该SLAM处理器包括前端处理器和后端处理器。前端处理器被配置为在第一帧之后的第二帧中跟踪从第一帧提取的特征当中的第一特征的位置，并且后端处理器被配置为基于由前端处理器跟踪的第二帧中第一特征的位置来获得关于第一特征的地图点和相机姿态的第一测量，计算关于地图点和相机姿态的Hessian矩阵的元素当中影响与第一测量有关的优化矩阵的元素，以及在用于执行关于地图点和相机姿态的状态的优化操作的优化矩阵中累加所计算的元素。
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公开(公告)号：CN113534948A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202011088589.7
申请日：2020-10-13
Applicant: 三星电子株式会社 , 高丽大学校产学协力团
IPC: G06F3/01 , G06F3/0346 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 提供增强现实AR装置和预测AR装置的姿势的方法。在增强现实(AR)装置中，以惯性测量单元IMU速率获得对应于所述AR装置的移动的IMU值；经由视觉惯性同步定位与建图(VI‑SLAM)模块基于所述IMU值和所述AR装置周围的图像估计所述AR装置的中间6D6自由度(6D))姿势，并且通过使用深度神经网络执行学习来生成用于预测所述AR装置的相对6D姿势的姿势预测模型。
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公开(公告)号：CN105516703B
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201510507582.7
申请日：2015-08-18
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 提供一种三维(3D)图像传感器设备和包括该3D图像传感器设备的电子装置。该3D图像传感器设备包括：快门驱动器，其从损耗补偿的回收能量中产生以第一偏置电压偏置的正弦波的驱动电压；光学快门，其根据该驱动电压改变从对象反射的反射光的透射率，并调制该反射光以产生具有不同相位的至少两个光学调制信号；以及图像产生器，其产生包括基于该至少两个光学调制信号之间的相位差计算的深度信息的用于该对象的3D图像数据。
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公开(公告)号：CN118096854A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202211512704.8
申请日：2022-11-25
Applicant: 北京三星通信技术研究有限公司 , 三星电子株式会社
IPC: G06T7/593 , G06T3/4007
Abstract: 本发明关于一种深度估计方法、装置、电子设备及存储介质，所述深度估计方法包括：获取场景的飞行时间ToF图像、左图像和右图像；确定ToF图像中各ToF像素点的第一可靠度；根据所述第一可靠度确定是否基于左图像、右图像以及ToF图像来估计所述场景的深度图。由电子设备执行的上述深度估计方法可以使用人工智能模型来执行。
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