一种捡球发球机器人及其控制方法

    公开(公告)号:CN111544865B

    公开(公告)日:2024-11-26

    申请号:CN202010561135.0

    申请日:2020-06-18

    Applicant: 杨滨旭

    Inventor: 杨滨旭 阳庆林

    Abstract: 本发明公开了一种捡球机器人,包括抓球机械手、车架、发球机构,车架上设置有前、后驱动轮机构,抓球机械手设置在车架上,发射体上设置足球托架,发射体固定球杆套,击球杆滑动安装在球杆套内,球杆套后端固定后支撑板,足球弹射装置包括左侧弹射机构、右侧弹射机构,右侧弹射机构的右平移沿着前后方向移动,右平移杆上设置有右侧长孔,翻板的左、右侧设置有高度不等的翻板轴,翻板的左、右侧的翻板轴分别安装在右侧长孔、左平移杆的左侧长孔内,击球杆设置冲击板和向上侧伸出的竖直杆,竖直杆端部设置有勾头,后支撑板与冲击板之间设置有弹性蓄能装置,实现到达场外足球位置抓球、发球,发球的力量、着力点,发球角度可调节。

    一种具有加固连接功能及保护连接点功能的电机

    公开(公告)号:CN115441649A

    公开(公告)日:2022-12-06

    申请号:CN202211130186.3

    申请日:2022-09-16

    Applicant: 杨滨豪

    Inventor: 杨滨豪

    Abstract: 本发明公开了一种具有加固连接功能及保护连接点功能的电机,涉及电机技术领域。该具有加固连接功能及保护连接点功能的电机,包括电机主体,所述电机主体的左侧设置有转动输出杆,所述转动输出杆的前端开设有两个对称设置的连接槽,所述转动输出杆的内部设置有加固连接装置,所述加固连接装置包括弧形空心轨道,所述弧形空心轨道的内部一端活动连接有重力球。本申请通过在转动输出杆上设置加固连接装置来增加转动输出杆与卡扣连接的外接部件的连接紧密性,通过转动输出杆的转动使重力球挤压储液囊体一,使压板一移动,来挤压卡进通孔一内的卡扣,从而提升转动输出杆与卡扣连接的外接部件的连接紧密性。

    一种用于救护车的自动生命通道系统

    公开(公告)号:CN114382028A

    公开(公告)日:2022-04-22

    申请号:CN202210102803.2

    申请日:2022-01-27

    Applicant: 刘杨滨泽

    Abstract: 本发明公开了一种用于救护车的自动生命通道系统,涉及医疗救助领域,该系统可以在救护车接到紧急任务时启动,提醒社会车辆让行,在道路上形成一条专属的生命通道,能够有效缩短救助时间,为患者的生命安全提供有效保障。包括间隔安装在道路中间隔离护栏上的若干终端提醒设备,终端提醒设备分别与急救中心的控制台无线通信连接,控制台与救护车的导航系统相连接,终端提醒设备还分别通过线路与市政电网相连接。它操作简单,使用方便,适用于道路比较拥堵的城市。

    一种基于服装加工用的染色装置

    公开(公告)号:CN112941767A

    公开(公告)日:2021-06-11

    申请号:CN202110086930.3

    申请日:2021-01-22

    Applicant: 杨滨华

    Inventor: 杨滨华

    Abstract: 本发明公开了一种基于服装加工用的染色装置,包括浸染腔体、底座,浸染腔体侧面的中部可拆卸安装有过滤漏斗,浸染腔体的一侧固定安装有布料进口,浸染腔体的另一侧可拆卸安装有布料出口,底座的中部可拆卸安装有弹簧,弹簧的一侧活动套接有第一伸缩折叠杆,弹簧的另一侧活动套接有第二伸缩折叠杆。本发明通过设置了染色滚轴装置、布料熨烫装置、布料收集装置以及染料翻转过滤装置,利用染色滚轴装置、布料熨烫装置、布料收集装置以及染料翻转过滤装置之间的相互配合,使得待染色布料在染色的过程中不发生褶皱,浸染更加充分,不必二次浸染,提高了工作效率,也实现了对染料的多次循环利用,降低了浸染成本。

    抛体运动轨迹记录仪
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111429785A

    公开(公告)日:2020-07-17

    申请号:CN201910042056.6

    申请日:2019-01-09

    Applicant: 杨滨

    Inventor: 杨滨

    Abstract: 本发明涉及一种抛体运动轨迹记录仪及测试方法,包括滚球槽、红外触控以及显示模块,测试时测试时在滚球槽上端释放金属球,红外触控接收到被测物体的感应信号之后,将感应数据转换成电脉冲,传送到红外触控上的控制模块进行处理,信号先经过控制模块中的低噪声放大器LNA进行放大,然后通过模数转换和解调,最后送到控制模块中的DSP进行数据处理,红外触控通过串口进行信号的传输,将数据传送至显示模块并输出被测物体的运动轨迹,此装置可以直观准确地观察到物体运动轨迹,可以让被测物体的运动轨迹一目了然的呈现在学生的面前,与传统的方式相比更能让学生印象深刻,牢记住物理原理,理解学习内容。

    一种十字立体交通设施
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN1552997A

    公开(公告)日:2004-12-08

    申请号:CN03112240.X

    申请日:2003-05-30

    Applicant: 杨滨

    Inventor: 杨滨

    Abstract: 本发明公开了一种十字双层立体交通设施,横向和纵向两条路立体交叉构成上下两层,上层为左拐弯车道,下层为直行车道;上层在横向两侧和纵向两侧各设置了两引桥,其分别位于下层直行车道两侧;横向引桥外侧和纵向引桥外侧之间的地平面上设置了右拐弯车道;车道的横向两侧和纵向两侧各设置了交通信号灯。该一种十字双层立体交通设施占地面积少、结构简单、施工方便、投资少,特别适用于旧城市中心的十字交通建设或改造。

    螃蟹肉肠及制作方法
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN1324581A

    公开(公告)日:2001-12-05

    申请号:CN00110455.1

    申请日:2000-05-23

    Applicant: 杨滨

    Inventor: 杨滨

    Abstract: 本发明涉及一种以螃蟹肉为主要原料的螃蟹肉肠及制作方法。该螃蟹肉肠的参数重量比为:蟹肉:52~60%,水:38.8~47.2%,食盐:0.8~1.2%,其制作方法是:将洗净的新鲜螃蟹搅拌,加入水搅拌成稀糊状,用过滤网将渣壳与蟹肉浆分离,加入适量食盐搅拌后,灌入食用肠衣,送入加热容器内蒸煮成熟食品。本发明具有螃蟹的原汁海鲜风味,便于贮存和运输,可保证吃螃蟹时人嘴不受伤害。

    移动式河道污泥疏浚装置的使用方法

    公开(公告)号:CN110258704B

    公开(公告)日:2021-05-07

    申请号:CN201910622276.6

    申请日:2019-07-11

    Applicant: 杨滨

    Abstract: 本发明涉及一种移动式河道污泥疏浚装置的使用方法。其技术方案是包括可移动船体和污泥疏浚装置,利用淤泥搅动器和双容搅拌机,将河道底部的淤泥与河水充分搅拌,使之成为污水,同时利用双容搅拌机前半部分的悬锤将河底搅出的大块物料破碎,再通过后半部分的悬切片将塑料袋或绳子之类的软性材料剪切,从而将生成的小颗粒的污物以流体的形式输送到污水存储箱,再经过污水泵的抽吸作用,抽到可移动船体上的淤泥处理池内处理,循环水喷射到双容搅拌机的入口带动淤泥进入双容搅拌机,形成循环。本发明的有益效果是:本发明可以顺利的清理河道,且对河道的生态影响很小,同时还可以节省大量的工时,不至于对河道的使用与交通等造成严重影响;另外,相比于现有的疏浚装置,效率更高,且清理的彻底。

    移动式河道污泥疏浚装置的使用方法

    公开(公告)号:CN110258704A

    公开(公告)日:2019-09-20

    申请号:CN201910622276.6

    申请日:2019-07-11

    Applicant: 杨滨

    Abstract: 本发明涉及一种移动式河道污泥疏浚装置的使用方法。其技术方案是包括可移动船体和污泥疏浚装置,利用淤泥搅动器和双容搅拌机,将河道底部的淤泥与河水充分搅拌,使之成为污水,同时利用双容搅拌机前半部分的悬锤将河底搅出的大块物料破碎,再通过后半部分的悬切片将塑料袋或绳子之类的软性材料剪切,从而将生成的小颗粒的污物以流体的形式输送到污水存储箱,再经过污水泵的抽吸作用,抽到可移动船体上的淤泥处理池内处理,循环水喷射到双容搅拌机的入口带动淤泥进入双容搅拌机,形成循环。本发明的有益效果是:本发明可以顺利的清理河道,且对河道的生态影响很小,同时还可以节省大量的工时,不至于对河道的使用与交通等造成严重影响;另外,相比于现有的疏浚装置,效率更高,且清理的彻底。

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